一种无人驾驶车辆的制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人驾驶车辆的制动装置。该装置包括电机、减速器、编码器和传感机构；减速器为蜗轮蜗杆减速器，其输入端连接着电机，电机的后端输出轴上连接着编码器；减速器输出轴的一端连接着传感器触头，其另一端连接着扭矩传感器，扭矩传感器的另一端连接着绕设有钢线的线轮；连接减速器壳体的传感器固定架上部两侧分别设有零位传感器和极位传感器，两传感器的触头分别位于传感器触头的圆形运动轨迹内侧。本实用新型专利技术采用蜗轮蜗杆机构能有效的使车辆保持处于制动状态；限位传感器和扭矩限制器实现有效制动以及保证车辆的安全；钢线保证了无人驾驶模式和人工驾驶模式的互不影响。其结构简单紧凑、成本低、通用性强、不破坏原车的结构。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于车辆制动装置的
，具体涉及无人驾驶车辆的制动装置。
技术介绍
无人驾驶车辆是验证机器感知与认知理论、方法与技术的最佳平台之一，尤其是 在非结构化动态变化环境中。无人驾驶车辆不仅在军事、探险和救援等危险、恶劣环境下具 有广阔的应用前景，同时无人驾驶车辆所涉及到的各种汽车传感器、环境感知系统、行驶安 全预警与辅助驾驶智能决策等关键技术对于提高有人驾驶汽车的智能化程度和行驶安全 性具有重要意义。因此，世界主要发达国家将无人驾驶车辆作为展示人工智能技术水平、引 领车辆工业未来的重要平台，纷纷开展无人驾驶车辆的研究。无人驾驶车辆的自动制动性能既是衡量整车性能的最重要指标之一，又是车辆在 无人驾驶时其安全性能否得到保证的关键，而无人驾驶车辆的制动控制装置则是保证无人 驾驶车辆自动制动性能的关键。然而，目前对于无人驾驶车辆的自动制动控制装置尚无完善的方案。现有的自动制动装置(中国专利申请号=200620137414. X，汽车自动刹车系统，中 国专利申请号:200620109570.5，汽车自动刹车装置，中国专利申请号=200620060674. 1， 汽车自动刹车执行装)，主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶车辆的制动装置，包括电机、减速器、编码器和传感机构，其特征在于：所述电机为直流伺服电机，所述减速器（３）为蜗轮蜗杆减速器，减速器（３）的输入端连接着电机（２），电机（２）的后端输出轴上连接着编码器（１）；减速器输出轴（８）的一端连接着传感器触头（６），其另一端连接着扭矩传感器（９），扭矩传感器（９）的另一端连接着线轮（１０），线轮（１０）上绕设有钢线（１１）；传感器触头（６）一侧的减速器壳体上设有传感器固定架（５），传感器固定架（５）上部两侧分别设有零位传感器（４）和极位传感器（７），零位传感器（４）和极位传感器（７）的触头分别位于传感器触头（６）的圆形运动轨迹内侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏泽峰，张卫忠，陈刚，王涛，胡立明，
申请(专利权)人：中国人民解放军炮兵学院，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]