用于支援车辆的起步的车辆的制动控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种即使是特别便宜的零件结构也能够切实地使车辆的起步支援系统动作的车辆的制动控制方法等。本发明专利技术的车辆的制动控制方法具有：步骤（S10），检测车辆的停止；步骤（S12），判断由驾驶者的操作而相对于检测到制动压的至少一个车轮作用的制动压是否是动作压以上；步骤（S14），当判断为制动压是动作压以上时，使起步辅助系统起动；步骤（S18），判断由驾驶者的操作而作用的后轮的制动压是否是车辆停止所需要的既定压以上；步骤（S20、S22），当后轮的制动压是既定压以上时，使起步辅助系统动作，将制动压以原样的状态自动保持，当后轮的制动压不到既定压时，使起步辅助系统动作，将制动压加压到既定压以上后自动保持。

Brake control method and device for supporting vehicle starting vehicle

The present invention provides a brake control method for a vehicle that is capable of effectively enabling a vehicle's start support system, even a particularly inexpensive part structure. With the brake control method of the invention of the vehicle: step (S10), stop the vehicle detection; step (S12), judged by the driver's operation and to detect the brake pressure of the brake pressure of at least one wheel is pressed above the action steps; (S14), when judging the brake pressure is action pressure is above the start assist system starting; step (S18), which is judged by the pressure of the rear wheel brake is established vehicle pressure required to stop the operation of the driver steps above; (S20, S22), when the rear wheel brake pressure is established by pressure when the start assist system action the brake pressure, automatically maintained by original state, when the rear wheel brake pressure not to set pressure, the start assist system action, the brake pressure to automatically maintain pressure given above.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于支援车辆的起步的车辆的制动控制方法及装置
本专利技术涉及用于支援车辆的起步的车辆的制动控制方法及装置，更详细地讲，涉及以下这样的车辆的制动控制方法及装置：即使不设置坡度检测传感器等昂贵的零件而是便宜的零件结构，此外不仅是坡道路，即使是水平路（平坦路），也能够切实地使起步支援系统动作，支援车辆特别是摩托车的起步。
技术介绍
在车辆、例如摩托车中，具有被附加了用于支援坡道起步的功能的坡道起步支援系统的以往的制动控制装置采用利用坡度检测传感器、在上坡路上的停车时使坡道起步支援系统动作而自动保持制动压的结构，并且作为用来将坡道起步支援系统的动作解除的机构，采用以下这样的结构：除了由坡度检测传感器获取的路面的坡度信息以外，在还判断出例如满足下述（i）～（iv）所示那样的发动机信息（条件）的全部时，看作驾驶者有起步的意思，将制动自动解除。<用于坡道起步支援系统的动作解除的发动机信息（条件）>（i）加速器开度是一定值以上。（ii）齿轮位置是空挡以外。（iii）输出转矩是一定值以上。（iv）离合器连接。但是，这样的制动控制装置在装置结构上需要设置坡度检测传感器、及用于获取加速器开度、齿轮位置、输出转矩值、离合器状态等发动机信息的各种传感器（装置）等比较昂贵的零件，结果导致装置成本的高涨，所以能够搭载这种制动控制装置的车辆自然受限。此外，在专利文献1中，公开了一种车辆起步状态推测装置，其没有设置比较昂贵的G传感器（坡度检测传感器），而能够基于至少包括车速、发动机旋转速度、发动机负荷和加速器踏板踩踏量的车辆运转状态量来推测车辆的坡道起步状态。此外，在摩托车中，即使是水平路（平坦路），当例如在停止信号灯或收费站等处暂时停止时，也需要使脚制动器及手制动器的至少一方动作，但在该暂时停止中，例如在驾驶者从车把将两手离开而想要进行将头盔的模糊或脏污擦掉、或在收费站支付费用等动作的情况下，通常必须一边用右脚持续踩踏制动踏板，一边用左脚维持支承车体的姿势。因此，在水平路上的起步时，也希望具备以下这样的结构：驾驶者即使将脚从制动踏板离开，也使起步辅助系统动作，能够自动保持制动力。但是，专利文献1中公开的车辆起步状态推测装置只是采用了仅在坡道起步时使起步辅助系统动作的结构，关于例如在水平路上的起步时使起步辅助系统动作的结构并没有公开。此外，根据车辆，也可以想到因为进一步的装置成本的削减等理由而仅能够利用上述<用于坡道起步支援系统的动作解除的发动机信息（条件）>、或专利文献1中记载的发动机信息中的一部分发动机信息的情况，所以需要将车辆的制动控制装置改良为以下这样的结构：即使在仅能够利用发动机信息的一部分的情况下，也能够使起步辅助系统动作。专利文献1：日本特开2012－153176号公报。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供下述这样的车辆的制动控制方法及装置：即使不特别设置坡度检测传感器等昂贵的零件而是便宜的零件结构，此外不仅是坡道路，即使是水平路，也能够切实地使起步支援系统动作，支援车辆特别是摩托车的起步。为了实现上述目的，本专利技术的主旨结构如下所述。（1）一种车辆的制动控制方法，用于支援车辆的起步，其特征在于，具有：（a）检测车辆的停止的步骤；（b）检测全部车轮的制动压，判断借助由驾驶者进行的制动操作而相对于前述全部车轮中的至少一个车轮作用的制动压是否是动作压以上的步骤；（c）当判断为前述制动压是前述动作压以上时，与车辆停止的路面是否具有坡度无关，而使起步辅助系统起动的步骤；（d）判断借助由驾驶者进行的制动操作而作用的后轮的制动压是否是车辆停止所需要的既定压以上的步骤；（e）当前述后轮的制动压是前述既定压以上时，使前述起步辅助系统动作，将前述制动压在原样的状态下自动保持，当前述后轮的制动压不到前述既定压时，使前述起步辅助系统动作，将前述制动压加压到前述既定压以上后自动保持的步骤。（2）如上述（1）所述的车辆的制动控制方法，前述既定压是恒定值、或根据推测的车辆停车时的路面坡度或路面状况而变化的变动值。（3）如上述（1）或（2）所述的车辆的制动控制方法，还具有（f）判断前述起步辅助系统处于动作状态的车辆的加速器开度、发动机转速及输出转矩信息的至少1个车辆信息是否是既定值以上的步骤；（g）判断在前述车辆信息为前述既定值以上的状态下是否经过了既定时间的步骤；（h）仅当在前述车辆信息为前述既定值以上的状态下经过了既定时间时，使前述起步辅助系统的动作停止，将前述后轮的制动压自动解除的步骤。（4）如上述（3）所述的车辆的制动控制方法，前述工序（h）中的前述后轮的制动压的自动解除在根据前述车辆信息的数值调整减压量的同时进行。（5）如上述（3）所述的车辆的制动控制方法，前述工序（h）中的前述后轮的制动压的自动解除在根据前述加速器开度的数值调整减压量的同时进行。（5）如上述（3）、（4）或（5）所述的车辆的制动控制方法，前述车辆信息的既定值是恒定值、或与推测的车辆停车时的路面坡度或路面状况的至少一方对应的变动值。（7）如上述（6）所述的车辆的制动控制方法，前述车辆信息的既定值在前述车辆停车时推测出的坡度是上坡的情况下，被设定为较高的值，在推测为是下坡的情况下，被设定为较低的值。（8）如上述（1）～（7）中任一项所述的车辆的制动控制方法，前述起步辅助系统不设置坡度检测传感器，借助由驾驶者进行的制动操作而动作。（9）一种车辆的制动控制装置，用于支援车辆的起步，其特征在于，具有：（a）检测车辆的停止的机构；（b）检测全部车轮的制动压，判断借助由驾驶者进行的制动操作而相对于前述全部车轮中的至少一个车轮作用的制动压是否是动作压以上的的机构；（c）当判断为前述制动压是前述动作压以上时，与车辆停止的路面是否具有坡度无关，而使起步辅助系统起动的机构；（d）判断借助由驾驶者进行的制动操作而作用的后轮的制动压是否是车辆停止所需要的既定压以上的机构；（e）当前述后轮的制动压是前述既定压以上时，使前述起步辅助系统动作，将前述制动压在原样的状态下自动保持，当前述后轮的制动压不到前述既定压时，使前述起步辅助系统动作，将前述制动压加压到前述既定压以上后自动保持的机构。（10）如上述（9）所述的车辆的制动控制装置，前述既定压是恒定值、或根据推测的车辆停车时的路面坡度或路面状况而变化的变动值。（11）如上述（9）或（10）所述的车辆的制动控制装置，还具有（f）判断前述起步辅助系统处于动作状态的车辆的加速器开度、发动机转速及输出转矩信息的至少1个车辆信息是否是既定值以上的机构；（g）判断在前述车辆信息为前述既定值以上的状态下是否经过了既定时间的机构；（h）仅当在前述车辆信息为前述既定值以上的状态下经过了既定时间时，使前述起步辅助系统的动作停止，将前述后轮的制动压自动解除的机构。（12）如上述（11）所述的车辆的制动控制装置，前述工序（h）中的前述后轮的制动压的自动解除在根据前述车辆信息的数值调整减压量的同时进行。（13）如上述（11）所述的车辆的制动控制装置，前述工序（h）中的前述后轮的制动压的自动解除在根据前述加速器开度的数值调整减压量的同时进行。（14）如上述（11）、（12）或（13）所述的车辆的制动控制装置，前述车辆信息的既定值是恒定值、或与推测的车辆停车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的制动控制方法，用于支援车辆的起步，其特征在于，具有：（a）检测车辆的停止的步骤；（b）检测全部车轮的制动压，判断借助由驾驶者进行的制动操作而相对于前述全部车轮中的至少一个车轮作用的制动压是否是动作压以上的步骤；（c）当判断为前述制动压是前述动作压以上时，与车辆停止的路面是否具有坡度无关，而使起步辅助系统起动的步骤；（d）判断借助由驾驶者进行的制动操作而作用的后轮的制动压是否是车辆停止所需要的既定压以上的步骤；（e）当前述后轮的制动压是前述既定压以上时，使前述起步辅助系统动作，将前述制动压在原样的状态下自动保持，当前述后轮的制动压不到前述既定压时，使前述起步辅助系统动作，将前述制动压加压到前述既定压以上后自动保持的步骤。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.09 JP 2014-2078531.一种车辆的制动控制方法，用于支援车辆的起步，其特征在于，具有：（a）检测车辆的停止的步骤；（b）检测全部车轮的制动压，判断借助由驾驶者进行的制动操作而相对于前述全部车轮中的至少一个车轮作用的制动压是否是动作压以上的步骤；（c）当判断为前述制动压是前述动作压以上时，与车辆停止的路面是否具有坡度无关，而使起步辅助系统起动的步骤；（d）判断借助由驾驶者进行的制动操作而作用的后轮的制动压是否是车辆停止所需要的既定压以上的步骤；（e）当前述后轮的制动压是前述既定压以上时，使前述起步辅助系统动作，将前述制动压在原样的状态下自动保持，当前述后轮的制动压不到前述既定压时，使前述起步辅助系统动作，将前述制动压加压到前述既定压以上后自动保持的步骤。2.如权利要求1所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，前述既定压是恒定值、或根据推测的车辆停车时的路面坡度或路面状况而变化的变动值。3.如权利要求1或2所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，还具有：（f）判断前述起步辅助系统处于动作状态的车辆的加速器开度、发动机转速及输出转矩信息的至少1个车辆信息是否是既定值以上的步骤；（g）判断在前述车辆信息为前述既定值以上的状态下是否经过了既定时间的步骤；（h）仅当在前述车辆信息为前述既定值以上的状态下经过了既定时间时，使前述起步辅助系统的动作停止，将前述后轮的制动压自动解除的步骤。4.如权利要求3所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，前述工序（h）中的前述后轮的制动压的自动解除在根据前述车辆信息的数值调整减压量的同时进行。5.如权利要求3所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，前述工序（h）中的前述后轮的制动压的自动解除在根据前述加速器开度的数值调整减压量的同时进行。6.如权利要求3～5中任一项所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，前述车辆信息的既定值是恒定值、或与推测的车辆停车时的路面坡度或路面状况的至少一方对应的变动值。7.如权利要求6所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，前述车辆信息的既定值在前述车辆停车时推测出的坡度是上坡的情况下，被设定为较高的值，在推测为是下坡的情况下，被设定为较低的值。8.如权利要求1～7中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：根本宣穗，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE