车辆信息处理方法和装置制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆信息处理方法和装置，应用于交通标识牌。所述方法包括：获取一车辆的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息和预定的所述交通标识牌的特征信息，判断所述车辆是否为所述交通标识牌的有效车辆；当判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆时，将所述交通标识牌的提示信息发送给所述车辆。这样，能够避免车辆接收到自身不需要的交通标识牌信息，减轻了车辆一侧的信息量和运算量，从而节省了车辆的通信带宽，提升了驾驶员的用户体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆信息处理方法和装置
本公开涉及车辆通信
，具体地，涉及一种车辆信息处理方法和装置。
技术介绍
目前，车辆智能驾驶、无人驾驶技术正在不断地发展。智能驾驶、无人驾驶技术需要精确的车辆导航系统，而交通标识牌的识别是智能车辆导航系统的重要功能。在相关技术中，主要有以下三种方法来识别交通标识牌：1、基于GPS地理信息系统GPS信息提供者预先采集道路上的交通标识牌，对于交通标识牌的内容做记录，并记录精确的地理信息(经纬度等)，之后在GPS地理信息系统中输入交通标识牌的信息。当车辆经过该交通标识牌相应的区域时，GPS地理信息系统能够对车辆进行提示。2、基于图像传感器或激光雷达传感器基于车载图像传感器或者激光雷达传感器，通过频扫、阵扫等方式对于道路情况实时采集，根据所采集的交通标识牌的图像特征识别出交通标识牌，然后对于交通标识牌的内容进行人工智能或模式识别判断。3、基于短程通信目前有的交通标识牌可以通过短程通信，用广播形式向外发送信息。在交通标识牌通信范围内的车辆都能够接收到该交通标识牌发送的信息。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种准确高效的、应用于交通标识牌的车辆信息处理方法。为了实现上述目的，本公开提供一种车辆信息处理方法，应用于交通标识牌，所述方法包括：获取一车辆的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息和预定的所述交通标识牌的特征信息，判断所述车辆是否为所述交通标识牌的有效车辆；当判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆时，将所述交通标识牌的提示信息发送给所述车辆。可选地，所述车辆的行驶状态信息包括所述车辆的位置信息和航向角，所述交通标识牌的特征信息包括所述交通标识牌的位置信息，所述根据所述行驶状态信息和预定的所述交通标识牌的特征信息，判断所述车辆是否为所述交通标识牌的有效车辆的步骤包括：根据所述车辆的位置信息、航向角、以及所述交通标识牌的位置信息，确定所述车辆是否沿靠近所述交通标识牌的方向行驶；当所述车辆沿靠近所述交通标识牌的方向行驶时，判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆。可选地，所述车辆的行驶状态信息包括所述车辆的位置信息，所述交通标识牌的特征信息包括所述交通标识牌的位置信息和朝向信息，所述根据所述行驶状态信息和预定的所述交通标识牌的特征信息，判断所述车辆是否为所述交通标识牌的有效车辆的步骤包括：根据所述车辆的位置信息、所述交通标识牌的位置信息和朝向信息，确定所述车辆是否处于所述交通标识牌所朝向的一侧；当所述车辆处于所述交通标识牌所朝向的一侧时，判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆。可选地，所述车辆的行驶状态信息包括所述车辆的当前路径信息，所述交通标识牌的特征信息包括所述交通标识牌所在道路的路径信息，所述根据所述行驶状态信息和预定的所述交通标识牌的特征信息，判断所述车辆是否为所述交通标识牌的有效车辆的步骤包括：根据所述车辆的当前路径信息、所述交通标识牌所在道路的路径信息，确定所述车辆是否处于所述交通标识牌所在的道路上；当所述车辆处于所述交通标识牌所在的道路上时，判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆。可选地，所述车辆的行驶状态信息包括所述车辆的当前路径信息和转向信息，所述交通标识牌的特征信息包括所述交通标识牌的位置信息和朝向信息，所述根据所述行驶状态信息和预定的所述交通标识牌的特征信息，判断所述车辆是否为所述交通标识牌的有效车辆的步骤包括：当所述交通标识牌的特征信息指示所述交通标识牌位于十字路口时，根据所述车辆的当前路径信息、所述交通标识牌的位置信息和朝向信息，确定所述车辆是否处于所述交通标识牌所朝向的一侧，且与所述交通标识牌的平面垂直的道路上；当所述车辆处于所述交通标识牌所朝向的一侧，且与所述交通标识牌的平面垂直的道路上时，根据所述车辆的转向信息确定所述车辆的转向灯是否开启；当所述车辆的转向灯未开启时，判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆。可选地，所述车辆的行驶状态信息包括所述车辆的当前路径信息和转向信息，所述交通标识牌的特征信息包括所述交通标识牌的位置信息和朝向信息，所述根据所述行驶状态信息和预定的所述交通标识牌的特征信息，判断所述车辆是否为所述交通标识牌的有效车辆的步骤包括：当所述交通标识牌的特征信息指示所述交通标识牌位于十字路口时，根据所述车辆的当前路径信息、所述交通标识牌的位置信息和朝向信息，确定所述车辆是否处于所述交通标识牌所朝向的一侧，且与所述交通标识牌的平面平行的道路上；当所述车辆处于所述交通标识牌所朝向的一侧，且与所述交通标识牌的平面平行的道路上时，根据所述车辆的转向信息和所述车辆的当前路径信息，确定所述车辆的转向灯是否指示所述车辆转向所述交通标识牌；当所述车辆的转向灯指示所述车辆转向所述交通标识牌时，判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆。本公开还提供一种车辆信息处理装置，应用于交通标识牌，所述装置包括：获取模块，用于获取一车辆的行驶状态信息；判断模块，与所述获取模块连接，用于根据所述行驶状态信息和预定的所述交通标识牌的特征信息，判断所述车辆是否为所述交通标识牌的有效车辆；发送模块，与所述判断模块连接，用于当判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆时，将所述交通标识牌的提示信息发送给所述车辆。通过上述技术方案，交通标识牌根据自身的特征信息和获取到的车辆的行驶状态信息，识别出该车辆是否为该交通标识牌的有效车辆，从而将自身的提示信息发送给有效车辆。而对于不需要该交通标识牌信息的无效车辆，可以不发送提示信息。这样，能够避免车辆接收到自身不需要的交通标识牌信息，减轻了车辆一侧的信息量和运算量，从而节省了车辆的通信带宽，提升了驾驶员的用户体验。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是一示例性实施例提供的车辆信息处理方法的流程图；图2是另一示例性实施例提供的车辆信息处理方法的流程图；图3是又一示例性实施例提供的车辆信息处理方法的流程图；图4是又一示例性实施例提供的车辆信息处理方法的流程图；图5a和图5b是示例性实施例提供的十字路口的交通标识牌位置的示意图；图6是又一示例性实施例提供的车辆信息处理方法的流程图；图7是又一示例性实施例提供的车辆信息处理方法的流程图；图8是一示例性实施例提供的车辆信息处理装置的结构框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“左、右”通常是指相对于驾驶员而言的方向。如上所述，车辆可以基于短程通信来识别交通标识牌，交通标识牌的提示信息通常以广播的形式发送。在道路上交通标识牌较多的情况下，车辆在行驶过程中可能会收到过多的无效信息，从而出现信息拥塞。并且，在车辆一侧并不能够将所在车道的交通标识牌和对向车道的交通标识牌区分开，这常常会给驾驶员造成困扰。鉴于此，专利技术人想到，在交通标识牌一侧，可以根据车辆的行驶状态信息，在所通信的车辆当中识别出该交通标识牌的有效车辆，并针对这些有效车辆发送自身的提示信息，这样就避免了一些车辆收到无效信息。具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆信息处理方法，其特征在于，应用于交通标识牌，所述方法包括：获取一车辆的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息和预定的所述交通标识牌的特征信息，判断所述车辆是否为所述交通标识牌的有效车辆；当判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆时，将所述交通标识牌的提示信息发送给所述车辆。

【技术特征摘要】
1.一种车辆信息处理方法，其特征在于，应用于交通标识牌，所述方法包括：获取一车辆的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息和预定的所述交通标识牌的特征信息，判断所述车辆是否为所述交通标识牌的有效车辆；当判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆时，将所述交通标识牌的提示信息发送给所述车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的行驶状态信息包括所述车辆的位置信息和航向角，所述交通标识牌的特征信息包括所述交通标识牌的位置信息，所述根据所述行驶状态信息和预定的所述交通标识牌的特征信息，判断所述车辆是否为所述交通标识牌的有效车辆的步骤包括：根据所述车辆的位置信息、航向角、以及所述交通标识牌的位置信息，确定所述车辆是否沿靠近所述交通标识牌的方向行驶；当所述车辆沿靠近所述交通标识牌的方向行驶时，判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的行驶状态信息包括所述车辆的位置信息，所述交通标识牌的特征信息包括所述交通标识牌的位置信息和朝向信息，所述根据所述行驶状态信息和预定的所述交通标识牌的特征信息，判断所述车辆是否为所述交通标识牌的有效车辆的步骤包括：根据所述车辆的位置信息、所述交通标识牌的位置信息和朝向信息，确定所述车辆是否处于所述交通标识牌所朝向的一侧；当所述车辆处于所述交通标识牌所朝向的一侧时，判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的行驶状态信息包括所述车辆的当前路径信息，所述交通标识牌的特征信息包括所述交通标识牌所在道路的路径信息，所述根据所述行驶状态信息和预定的所述交通标识牌的特征信息，判断所述车辆是否为所述交通标识牌的有效车辆的步骤包括：根据所述车辆的当前路径信息、所述交通标识牌所在道路的路径信息，确定所述车辆是否处于所述交通标识牌所在的道路上；当所述车辆处于所述交通标识牌所在的道路上时，判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的行驶状态信息包括所述车辆的当前路径信息和转向信息，所述交通标识牌的特征信息包括所述交通标识牌的位置信息和朝向信息，所述根据所述行驶状态信息和预定的所述交通标识牌的特征信息，判断所述车辆是否为所述交通标识牌的有效车辆的步骤包括：当所述交通标识牌的特征信息指示所述交通标识牌位于十字路口时，根据所述车辆的当前路径信息、所述交通标识牌的位置信息和朝向信息，确定所述车辆是否处于所述交通标识牌所朝向的一侧，且与所述交通标识牌的平面垂直的道路上；当所述车辆处于所述交通标识牌所朝向的一侧，且与所述交通标识牌的平面垂直的道路上时，根据所述车辆的转向信息确定所述车辆的转向灯是否开启；当所述车辆的转向灯未开启时，判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的行驶状态信息包括所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张存玺，陈效华，陈新，曹增良，
申请(专利权)人：北京汽车集团有限公司，北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11