机电制动助力装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种机电制动助力装置，所述机电制动助力装置包括：制动踏板操纵机构；制动主缸组件，所述制动主缸组件与所述制动踏板操纵机构连接；机电助力单元和电子控制单元，所述电子控制单元连接至所述机电助力单元、所述制动踏板操纵机构及所述制动主缸组件，用于控制整个所述机电制动助力装置的运行。本发明专利技术机电制动助力装置结构简单，系统稳定，可以通过制动踏板直接作用到制动主缸活塞上完成液压摩擦制动，其安全可靠。同时整个装置在结构组合上自由度高，即可以集成也可以各自独立，且集成时布置设计的自由度高。

【技术实现步骤摘要】
机电制动助力装置
本专利技术涉及汽车制动系统领域，特别涉及一种机电制动助力装置。
技术介绍
随着汽车技术的不断发展，具有电机驱动的新能源汽车快速发展。在这类车型中，为了增加续驶里程，需要将制动时利用驱动电机的反转(转变成发电机)将汽车动能转换为电能储存到汽车的储能装置(蓄电池、动力飞轮或超级电容等)进行再生制动。这时，就需要尽量减少或停止传统的机械摩擦制动(将汽车的动能转化成热能散发到大气中)，其需要对制动系统进行解耦来协调再生制动和摩擦制动的比例。另一方面，随着电子技术和网络技术的发展，汽车向智能化方向发展。越来越多的先进汽车技术如自动泊车、自动驾驶得到发展，这些系统中要求制动系统能够进行网络连接，在不依赖驾驶员操纵制动系统的情况下执行主动制动功能，这就要求汽车制动系统具备电控系统和不依赖驾驶员操纵而能够自动执行制动的功能。在传统汽车液压制动系统中，其主要由制动踏板、真空助力器、制动主缸及储液罐、ABS/ESP、相关传感器、制动管路、制动器组成。其中，真空助力是依赖发动机进气真空源或其它真空泵为制动系统提供助力。然而，新能源汽车如EV纯电动汽车不具备真空源。因此，随着电子电控和电动汽车技术的不断发展，出现了一种不依赖真空源，直接由电机驱动的电子助力器(eBooster产品)，其主要特点是取代传统的真空助力器，通过传感器测量踏板的行程和速度将踏板运动转化为电信号传给ECU(电子控制单元)。由ECU通过分析向电机发出动作指令，电机+减速机构(滚珠丝杠、齿轮齿条等)推动制动主缸产生制动压力。由于用电信号替换了传统的机械传动，制动踏板力不直接传递到制动主缸上。所以，制动时踏板感觉将变弱了，为了要保持传统汽车的制动踏板脚感，故在这些结构中通过增加某些机械结构(如弹簧)，有的还联合助力电机一起来进一步增加踏板(力)感觉，如通过对控制软件的不同设定可以驱动电机产生不同的制动感觉(助力特性曲线)。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中传统汽车的制动踏板脚感无法保持的缺陷，提供一种机电制动助力装置。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种机电制动助力装置，其特点在于，所述机电制动助力装置包括：制动踏板操纵机构；制动主缸组件，所述制动主缸组件与所述制动踏板操纵机构连接；机电助力单元和电子控制单元，所述电子控制单元连接至所述机电助力单元、所述制动踏板操纵机构及所述制动主缸组件，用于控制整个所述机电制动助力装置的运行。较佳地，所述制动主缸组件包括：制动主缸壳体，为一端开口的中空式壳体；主动活塞和主缸端盖，所述主缸端盖设置在所述制动主缸壳体的一端开口处，所述主动活塞的一端穿过所述主缸端盖伸入所述制动主缸壳体内，另一端通过踏板顶杆与所述制动踏板操纵机构连接；第一主缸活塞和第二主缸活塞，依次设置在所述制动主缸壳体内；所述主动活塞和所述第一主缸活塞之间通过第一回位弹簧相互连接，形成第一腔体；所述第一主缸活塞和所述第二主缸活塞之间通过第二回位弹簧相互连接，形成第二腔体；所述第二主缸活塞通过第三回位弹簧连接至所述制动主缸壳体的内壁，形成第三腔体。较佳地，所述机电制动助力装置还包括储液罐，所述储液罐通过多根油管与所述制动主缸壳体的上端部连通。较佳地，所述储液罐通过第一油管与所述第二腔体连通，通过第二油管与所述第三腔体连通。较佳地，所述主动活塞与所述主缸端盖连接处设有一踏板行程传感器，所述踏板行程传感器与所述电子控制单元电连接。较佳地，所述机电助力单元包括传动机构、助力推杆、助力活塞及助力缸壳体，所述助力缸壳体与所述传动机构连接，所述助力推杆的一端与所述助力活塞连接，另一端与所述传动机构连接，通过所述助力推杆运动使得所述助力活塞在所述助力缸壳体内作往复运动。较佳地，所述助力活塞和所述助力缸壳体的内壁之间通过第四回位弹簧连接，形成第四腔体。较佳地，所述助力缸壳体的外部设有一助力缸压力传感器，所述助力缸压力传感器与所述电子控制单元电连接。较佳地，所述制动主缸壳体上开设有第一进油孔，所述助力缸壳体上开设有第二进油孔，所述第一进油孔与所述第二进油孔相连，使得所述第四腔体与所述第一腔体连通；在第一进油孔和所述第二进油孔之间设有一两位两通常闭阀，通过所述两位两通常闭阀与所述电子控制单元电连接。较佳地，所述第一油管与所述第一进油孔相连，且在所述第一油管和所述第一进油孔之间设有第一两位两通常开阀，通过所述第一两位两通常开阀与所述电子控制单元电连接。较佳地，所述制动主缸壳体的外壁面上还设有第二两位两通常开阀和第三两位两通常开阀，所述第二两位两通常开阀与所述第二腔体连通，并与所述电子控制单元电连接；所述第三两位两通常开阀与所述第三腔体连通，并与所述电子控制单元电连接。较佳地，所述制动主缸壳体上设有一主缸压力传感器，所述主缸压力传感器与所述电子控制单元电连接。较佳地，所述制动主缸组件还包括后拉杆，所述后拉杆的一端与所述第一主缸活塞连接，另一端与所述主动活塞连接，在所述主动活塞内开设有一滑槽，所述后拉杆的另一端滑设在所述滑槽内。较佳地，所述制动踏板操纵机构包括制动踏板和制动踏板开关，所述制动踏板与所述踏板顶杆连接，所述制动踏板开关设置在所述制动踏板上，且所述制动踏板开关与所述电子控制单元电连接。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术机电制动助力装置结构简单，系统稳定，可以通过制动踏板直接作用到制动主缸活塞上完成液压摩擦制动，其安全可靠。同时整个装置在结构组合上自由度高，即可以集成也可以各自独立，且集成时布置设计的自由度高。附图说明本专利技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：图1为本专利技术机电制动动力装置的示意图。图2为本专利技术机电制动动力装置中主动活塞和后拉杆配合的结构示意图。具体实施方式为让本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。图1为本专利技术机电制动动力装置的示意图。图2为本专利技术机电制动动力装置中主动活塞和后拉杆配合的结构示意图。如图1和图2所示，本专利技术的一个实施例中公开了一种机电制动助力装置，其包括制动踏板操纵机构100、制动主缸组件200、机电助力单元300和电子控制单元400。其中，制动主缸组件200与制动踏板操纵机构100连接。电子控制单元400连接至机电助力单元300、制动踏板操纵机构100及制动主缸组件200，用于控制整个所述机电制动助力装置的运行。优选地，制动主缸组件200包括制动主缸壳体201、主动活塞203、主缸端盖202、第一主缸活塞205和第二主缸活塞206。制动主缸壳体201为一端开口的中空式壳体。主缸端盖202设置在制动主缸壳体201的一端开口处。主动活塞203的一端穿过主缸端盖202伸入制动主缸壳体201内，另一端通过踏板顶杆204与制动踏板操纵机构100连接。第一主缸活塞205和第二主缸活塞206依次设置在制动主缸壳体201内。在主动活塞203和第一主缸活塞205之间通过第一回位弹簧207相互连接，形成第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机电制动助力装置，其特征在于，所述机电制动助力装置包括：制动踏板操纵机构；制动主缸组件，所述制动主缸组件与所述制动踏板操纵机构连接；机电助力单元和电子控制单元，所述电子控制单元连接至所述机电助力单元、所述制动踏板操纵机构及所述制动主缸组件，用于控制整个所述机电制动助力装置的运行。

【技术特征摘要】
1.一种机电制动助力装置，其特征在于，所述机电制动助力装置包括：制动踏板操纵机构；制动主缸组件，所述制动主缸组件与所述制动踏板操纵机构连接；机电助力单元和电子控制单元，所述电子控制单元连接至所述机电助力单元、所述制动踏板操纵机构及所述制动主缸组件，用于控制整个所述机电制动助力装置的运行。2.如权利要求1所述的机电制动助力装置，其特征在于，所述制动主缸组件包括：制动主缸壳体，为一端开口的中空式壳体；主动活塞和主缸端盖，所述主缸端盖设置在所述制动主缸壳体的一端开口处，所述主动活塞的一端穿过所述主缸端盖伸入所述制动主缸壳体内，另一端通过踏板顶杆与所述制动踏板操纵机构连接；第一主缸活塞和第二主缸活塞，依次设置在所述制动主缸壳体内；所述主动活塞和所述第一主缸活塞之间通过第一回位弹簧相互连接，形成第一腔体；所述第一主缸活塞和所述第二主缸活塞之间通过第二回位弹簧相互连接，形成第二腔体；所述第二主缸活塞通过第三回位弹簧连接至所述制动主缸壳体的内壁，形成第三腔体。3.如权利要求2所述的机电制动助力装置，其特征在于，所述机电制动助力装置还包括储液罐，所述储液罐通过多根油管与所述制动主缸壳体的上端部连通。4.如权利要求3所述的机电制动助力装置，其特征在于，所述储液罐通过第一油管与所述第二腔体连通，通过第二油管与所述第三腔体连通。5.如权利要求2所述的机电制动助力装置，其特征在于，所述主动活塞与所述主缸端盖连接处设有一踏板行程传感器，所述踏板行程传感器与所述电子控制单元电连接。6.如权利要求4所述的机电制动助力装置，其特征在于，所述机电助力单元包括传动机构、助力推杆、助力活塞及助力缸壳体，所述助力缸壳体与所述传动机构连接，所述助力推杆的一端与所述助力活塞连接，另一端与所述传动机构连接，通过所述助力推杆运动使得所述助力活塞在所述助力缸壳体内作往复运动。7.如权利要求6所述的机电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨得新，补文杰，徐晔，平艳盈，徐佳利，陆红军，
申请(专利权)人：上海汇众汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31