一种飞行装置的制动方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种飞行装置的制动方法和装置，涉及无人机技术领域。其中，制动方法包括：在接收到用户触发制动的操作后，生成新的图层，该图层上包括第一预定区域和第二预定区域；当检测到用户作用于该图层的触控操作轨迹从第一区域移动到第二区域时，生成制动指令至相应的飞行装置，以使该飞行装置执行制动操作。上述方案可以达到有效避免用户由于操作习惯而错误触发制动操作，导致坠机事故的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种飞行装置的制动方法和装置。
技术介绍
现有的无人机的紧急制动技术中，主要是通过与无人机连接的用户终端控制无人机制动。用户终端上一般会设置一级制动菜单和二级确认菜单，一级制动菜单用于采集用户触发制动按钮的操作，二级确认菜单多是包括三部分：确定、取消和提示语，用户在触发确定按钮后才会进行相关制动流程。二级确认菜单与用户终端的其他常规操作类似，容易导致用户习惯性的误点“确定”按钮，相应无人机就会紧急制动从高空掉落造成坠机事故。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种飞行装置的制动方法和装置，旨在改善上述技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种飞行装置的制动方法，所述方法包括：接收用户触发制动按钮的操作；生成图层，所述图层包括第一预定区域和第二预定区域。获取作用于所述图层的触控操作轨迹，如果所述触控操作轨迹的起点在所述第一预定区域内且所述触控操作轨迹的终点在所述第二预定区域内，生成制动指令。将所述制动指令发送至所述飞行装置，以使所述飞行装置的飞行控制器根据所述制动指令制动所述飞行装置。一种飞行装置的制动装置，所述制动装置包括：触发操作接收模块，用于接收用户触发制动按钮的操作。图层生成模块，用于生成图层，所述图层包括第一预定区域和第二预定区域。触控操作轨迹获取模块，用于获取作用于所述图层的触控操作轨迹。制动指令生成模块，用于当所述触控操作轨迹的起点在所述第一预定区域内且所述触控操作轨迹的终点在所述第二预定区域内时，生成制动指令。制动指令发送模块，用于将所述制动指令发送至所述飞行装置，以使所述飞行装置的飞行控制器根据所述制动指令制动所述飞行装置。上述本专利技术提供的一种飞行装置的制动方法和装置，在接收到用户触发制动按钮的操作后，生成新的图层，该图层上包括第一预定区域和第二预定区域。当检测到用户作用于该图层的触控操作轨迹从所述第一区域移动到所述第二区域时，表示用户确认该飞行装置执行制动操作。用户终端生成制动指令至相应的飞行装置，以使该飞行装置执行制动操作。达到了有效避免用户由于操作习惯而错误触发制动操作，导致飞行装置非正常制动时，发生坠机事故的技术效果。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术较佳实施例提供的用户终端与飞行装置的交互示意图；图2是本专利技术较佳实施例提供的用户终端的方框图；图3是本专利技术第一实施例提供的飞行装置的制动方法的步骤流程图；图4是本专利技术第二实施例提供的飞行装置的制动方法的步骤流程图；图5是本专利技术第三实施例提供的飞行装置的制动方法的步骤流程图；图6是本专利技术第四实施例提供的飞行装置的制动方法的步骤流程图；图7是本专利技术第五实施例提供的飞行装置的制动装置的功能模块图；图8是本专利技术第六实施例提供的飞行装置的制动装置的功能模块图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例所提供的飞行装置的制动方法及装置可应用于如图1所示的应用环境中。图1是本专利技术实施例提供的飞行装置100与用户终端200进行交互的示意图。所述飞行装置100通过网络与用户终端200进行通信连接，以进行数据通信或交互。所述用户终端200可以是个人电脑（personalcomputer，PC）、平板电脑、智能手机、个人数字助理（personaldigitalassistant，PDA）等。如图2所示，是所述用户终端200的方框示意图。所述用户终端200包括用于控制飞行装置100制动的制动装置、存储器202、存储控制器203、处理器204、外设接口205、输入输出单元206、显示单元201。所述存储器202、存储控制器203、处理器204、外设接口205、输入输出单元206、显示单元201等各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述制动装置包括至少一个可以软件或固件（firmware）的形式存储于所述存储器202中。所述处理器204用于执行存储器202中存储的可执行模块，例如所述制动装置包括的软件功能模块或计算机程序。其中，存储器202可以是，但不限于，随机存取存储器（RandomAccessMemory，RAM），只读存储器（ReadOnlyMemory，ROM），可编程只读存储器（ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM），可擦除只读存储器（ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EPROM），电可擦除只读存储器（ElectricErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM）等。其中，存储器202用于存储程序，所述处理器204在接收到执行指令后，执行所述程序，后续本专利技术实施例任一实施例揭示的流程定义的用户终端200所执行的方法可以应用于处理器204中，或者由处理器204实现。处理器204可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器204可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本专利技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。所述外设接口205将各种输入输出单元206耦合至处理器204以及存储器202。在一些实施例中，外设接口205，处理器204以及存储控制器203可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。输入输出单元206用于提供给用户输入数据实现用户与所述用户终端200的交互。所述输入输出单元206可以是，但不限于，触摸屏、鼠标和键盘等，用于响应用户的操作而输出对应的信号。显示单元201在所述用户终端200与用户之间提供一个交互界面（例如用户操作界面）或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元201可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行装置的制动方法，其特征在于，所述方法包括：接收用户触发制动的操作；生成图层，所述图层包括第一预定区域和第二预定区域；获取作用于所述图层的触控操作轨迹；如果所述触控操作轨迹的起点在所述第一预定区域内且所述触控操作轨迹的终点在所述第二预定区域内，生成制动指令；将所述制动指令发送至所述飞行装置，以使所述飞行装置的飞行控制器根据所述制动指令制动所述飞行装置。

【技术特征摘要】
1.一种飞行装置的制动方法，其特征在于，所述方法包括：接收用户触发制动的操作；生成图层，所述图层包括第一预定区域和第二预定区域；获取作用于所述图层的触控操作轨迹；如果所述触控操作轨迹的起点在所述第一预定区域内且所述触控操作轨迹的终点在所述第二预定区域内，生成制动指令；将所述制动指令发送至所述飞行装置，以使所述飞行装置的飞行控制器根据所述制动指令制动所述飞行装置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收用户触发制动的操作的步骤之前，所述方法还包括：与所述飞行装置建立通信连接；将所述制动的触控状态设置为可用。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述制动的触控状态设置为可用的步骤之前，所述方法还包括：判断能否接收到所述飞行装置发送的飞行状态值；如果能够接收到所述飞行状态值执行将所述制动的触控状态设置为可用的操作；如果不能接收到所述飞行状态值将所述制动的触控状态设置为不可用。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果能够接收到所述飞行状态值执行将所述制动的触控状态设置为可用的操作的步骤包括：接收所述飞行装置发送的飞行状态值；判断所述飞行状态值能否满足预设条件：如果所述飞行状态值能够满足预设条件，执行将所述制动的触控状态设置为可用的操作；如果所述飞行状态值不满足预设条件，将所述制动的触控状态设置为不可用。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户终端上还设置有制动按钮，所接收的用户触发制动的操作作用于所述制动按钮的预设触控区域。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一预定区域与所述制动按钮的预设触控区域重合。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，生成图层的步骤之后，所述方法还包括：判断所述制动按钮的预设触控区域的触控电信号是否发生变化；如果所述制动按钮的预设触控区域的触控电信号发生变化，将所述图层隐藏；如果所述制动按钮的预设触控区域的触控...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏育祥，李凯华，杨超，杨建军，
申请(专利权)人：重庆零度智控智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50