一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法，其中方法包括：在无人驾驶车辆的行驶过程中，当接收到驾驶人员从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的切换请求时，确定驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶；如果不适合，则禁止切换到手动驾驶模式。应用本发明专利技术所述方案，能够提高无人驾驶车辆的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法和装置
本专利技术涉及无人驾驶车辆技术，特别涉及一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法和装置。
技术介绍
无人驾驶车辆通常可提供以下两种驾驶模式：手动驾驶模式以及自动驾驶模式。当采用手动驾驶模式时，如果驾驶人员为酒后驾驶，那么很可能会导致交通事故的发生。而对于酒后驾驶，现有技术中通常只能采用交警路查的方式来发现，无人驾驶车辆本身并没有有效的解决方式，从而降低了无人驾驶车辆的安全性。
技术实现思路
本专利技术提供了一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法和装置，能够提高无人驾驶车辆的安全性。具体技术方案如下：一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法，包括：在无人驾驶车辆的行驶过程中，当接收到驾驶人员从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的切换请求时，确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶；如果不适合，则禁止切换到手动驾驶模式。根据本专利技术一优选实施例，所述确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶包括：确定所述驾驶人员的酒精浓度是否超标；如果是，则确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶。根据本专利技术一优选实施例，所述确定所述驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法，其特征在于，包括：在无人驾驶车辆的行驶过程中，当接收到驾驶人员从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的切换请求时，确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶；如果不适合，则禁止切换到手动驾驶模式。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法，其特征在于，包括：在无人驾驶车辆的行驶过程中，当接收到驾驶人员从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的切换请求时，确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶；如果不适合，则禁止切换到手动驾驶模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶包括：确定所述驾驶人员的酒精浓度是否超标；如果是，则确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述驾驶人员的酒精浓度是否超标包括：获取设置在方向盘上的酒精检测传感器以及血氧含量检测传感器的检测结果；综合两个检测结果确定出所述驾驶人员的酒精浓度是否超标。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶包括：确定所述驾驶人员的身体状况是否出现异常；如果是，则确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述驾驶人员的身体状况是否出现异常包括：获取所述驾驶人员的各身体状况参数；综合所述各身体状况参数确定出所述驾驶人员的身体状况是否出现异常。6.根据权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：在确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶之后，语音提示所述驾驶人员不适合进行手动驾驶的原因。7.一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制装置，其特征在于，包括：接收单元和控制单元；所述接收单元，用于在无人驾驶车辆的行驶过程中，当接收到驾驶人员从自...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩枫慧，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11