一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法，其中方法包括：在无人驾驶车辆的行驶过程中，当接收到驾驶人员从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的切换请求时，确定驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶；如果不适合，则禁止切换到手动驾驶模式。应用本发明专利技术所述方案，能够提高无人驾驶车辆的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法和装置
本专利技术涉及无人驾驶车辆技术，特别涉及一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法和装置。
技术介绍
无人驾驶车辆通常可提供以下两种驾驶模式：手动驾驶模式以及自动驾驶模式。当采用手动驾驶模式时，如果驾驶人员为酒后驾驶，那么很可能会导致交通事故的发生。而对于酒后驾驶，现有技术中通常只能采用交警路查的方式来发现，无人驾驶车辆本身并没有有效的解决方式，从而降低了无人驾驶车辆的安全性。
技术实现思路
本专利技术提供了一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法和装置，能够提高无人驾驶车辆的安全性。具体技术方案如下：一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法，包括：在无人驾驶车辆的行驶过程中，当接收到驾驶人员从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的切换请求时，确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶；如果不适合，则禁止切换到手动驾驶模式。根据本专利技术一优选实施例，所述确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶包括：确定所述驾驶人员的酒精浓度是否超标；如果是，则确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶。根据本专利技术一优选实施例，所述确定所述驾驶人员的酒精浓度是否超标包括：获取设置在方向盘上的酒精检测传感器以及血氧含量检测传感器的检测结果；综合两个检测结果确定出所述驾驶人员的酒精浓度是否超标。根据本专利技术一优选实施例，所述确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶包括：确定所述驾驶人员的身体状况是否出现异常；如果是，则确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶。根据本专利技术一优选实施例，所述确定所述驾驶人员的身体状况是否出现异常包括：获取所述驾驶人员的各身体状况参数；综合所述各身体状况参数确定出所述驾驶人员的身体状况是否出现异常。根据本专利技术一优选实施例，该方法进一步包括：在确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶之后，语音提示所述驾驶人员不适合进行手动驾驶的原因。一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制装置，包括：接收单元和控制单元；所述接收单元，用于在无人驾驶车辆的行驶过程中，当接收到驾驶人员从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的切换请求时，通知所述控制单元；所述控制单元，用于确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶，如果不适合，则禁止切换到手动驾驶模式。根据本专利技术一优选实施例，所述控制单元中包括：判定子单元以及控制子单元；所述判定子单元，用于确定所述驾驶人员的酒精浓度是否超标，如果是，则确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶，并将确定结果通知给所述控制子单元；所述控制子单元，用于当确定结果为是时，禁止切换到手动驾驶模式。根据本专利技术一优选实施例，所述判定子单元获取设置在方向盘上的酒精检测传感器以及血氧含量检测传感器的检测结果，综合两个检测结果确定出所述驾驶人员的酒精浓度是否超标。根据本专利技术一优选实施例，所述控制单元中包括：判定子单元以及控制子单元；所述判定子单元，用于确定所述驾驶人员的身体状况是否出现异常，如果是，则确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶，并将确定结果通知给所述控制子单元；所述控制子单元，用于当确定结果为是时，禁止切换到手动驾驶模式。根据本专利技术一优选实施例，所述判定子单元获取所述驾驶人员的各身体状况参数，综合所述各身体状况参数确定出所述驾驶人员的身体状况是否出现异常。根据本专利技术一优选实施例，所述装置中进一步包括：语音播放单元；所述判定子单元进一步用于，将不适合进行手动驾驶的原因通知给所述语音播放单元；所述语音播放单元，用于语音提示所述驾驶人员不适合进行手动驾驶的原因。基于上述介绍可以看出，采用本专利技术所述方案，在无人驾驶车辆的行驶过程中，当接收到驾驶人员从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的切换请求时，会先去判断驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶，如果不适合，则会禁止切换到手动驾驶模式，从而尽可能地避免了现有技术中存在的问题，进而提高了无人驾驶车辆的安全性。【附图说明】图1为本专利技术所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法实施例的流程图。图2为本专利技术所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法较佳实施例的流程图。图3为本专利技术所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制装置实施例的组成结构示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的技术方案更加清楚、明白，以下参照附图并举实施例，对本专利技术所述方案作进一步地详细说明。实施例一图1为本专利技术所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法实施例的流程图，如图1所示，包括以下具体实现方式。在11中，在无人驾驶车辆的行驶过程中，接收驾驶人员从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的切换请求。在12中，确定驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶，如果否，则禁止切换到手动驾驶模式。如前所述，无人驾驶车辆可采用自动驾驶模式，也可以采用手动驾驶模式。当处于自动驾驶模式时，若接收到驾驶人员的切换请求，即当驾驶人员请求从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，可首先确定驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶。如果适合，则按照现有技术切换到手动驾驶模式，如果不适合，则禁止切换到手动驾驶模式。驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶可包括多种情况，如以下一)和二)中所述。一)酒驾针对这种情况，当接收到驾驶人员的切换请求后，确定驾驶人员的酒精浓度是否超标，如果是，则确定驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶。比如，可获取设置在方向盘上的酒精检测传感器以及血氧含量检测传感器的检测结果，并综合两个检测结果确定出驾驶人员的酒精浓度是否超标。因为要与驾驶人员的皮肤进行接触，因此血氧含量检测传感器通常设置在无人驾驶车辆的方向盘上的人手把握区域(如圆形区域)，由于酒精检测传感器需要能够接收到/感受到驾驶人员的呼吸，因此酒精检测传感器通常设置在方向盘的中间位置。另外，为提高检测结果的准确性，可综合两个传感器的检测结果，来确定驾驶人员的酒精浓度是否超标，如何确定为现有技术。一旦确定出驾驶人员的酒精浓度超标，则可禁止切换到手动驾驶模式，即维持现有的自动驾驶模式，以确保行车安全。二)身体状况异常针对这种情况，当接收到驾驶人员的切换请求后，确定驾驶人员的身体状况是否出现异常，如果是，则确定驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶。比如，可获取通过智能穿戴设备采集到的驾驶人员的各身体状况参数，并综合各身体状况参数确定出驾驶人员的身体状况是否出现异常。身体状况参数可包括心跳、脉搏和血压等。如何获取这些身体状况参数为现有技术，如何根据这些身体状况参数确定出驾驶人员的身体状况是否出现异常同样为现有技术。一旦确定出驾驶人员的身体状况出现异常，则可禁止切换到手动驾驶模式。以上两种情况仅为举例说明，并不用于限制本专利技术所述方案，对于一些其它的情况，也可确定为驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶。比如，驾驶员的四肢不健全的情况，由于这种情况下驾驶人员通常无法很好地操控方向盘，存在很大的安全隐患，因此可将这种情况确定为不适合进行手动驾驶的情况。具体地，可利用设置在适当位置的摄像头拍摄驾驶人员的身体图像，通过对拍摄到的图像进行分析，确定出驾驶人员的四肢是否健全，如果不健全，如只有一个手臂，则可确定驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶。再比如，女士穿高跟鞋的情况，由于高跟鞋会比较容易卡住，从而可能导致无法刹车等，因此也存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法，其特征在于，包括：在无人驾驶车辆的行驶过程中，当接收到驾驶人员从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的切换请求时，确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶；如果不适合，则禁止切换到手动驾驶模式。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法，其特征在于，包括：在无人驾驶车辆的行驶过程中，当接收到驾驶人员从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的切换请求时，确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶；如果不适合，则禁止切换到手动驾驶模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶包括：确定所述驾驶人员的酒精浓度是否超标；如果是，则确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述驾驶人员的酒精浓度是否超标包括：获取设置在方向盘上的酒精检测传感器以及血氧含量检测传感器的检测结果；综合两个检测结果确定出所述驾驶人员的酒精浓度是否超标。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶包括：确定所述驾驶人员的身体状况是否出现异常；如果是，则确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述驾驶人员的身体状况是否出现异常包括：获取所述驾驶人员的各身体状况参数；综合所述各身体状况参数确定出所述驾驶人员的身体状况是否出现异常。6.根据权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：在确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶之后，语音提示所述驾驶人员不适合进行手动驾驶的原因。7.一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制装置，其特征在于，包括：接收单元和控制单元；所述接收单元，用于在无人驾驶车辆的行驶过程中，当接收到驾驶人员从自...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩枫慧，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11