一种无人驾驶矿井机车遥控操作台制造技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶矿井机车遥控操作台，旨在提供一种可以远程实时控制矿井机车和遥控料斗装卸的可视遥控操作台，包括模拟驾驶舱智控柜，刹车电控开关、智控显示屏、开关组件、操作杆、智控工作显示灯、运行状态仪表盘；模拟驾驶舱智控柜内设置有电气控制系统，电气控制系统包括遥控操作模块，调度信息模块，实时视频显示模块，GIS模块，机车运行状态模块。本发明专利技术实时监控井下环境，及时提供机车动态信息，性能可靠、功能完善，适用于井下远程遥控机车运输、装卸料，减少人力、安全便捷，提高生产效率。

Remote control operation desk for unmanned mine locomotive

The invention discloses an unmanned mine locomotive remote operation platform, designed to provide a real-time remote control and remote control of mine locomotive loading and unloading hopper remote operation platform, including simulation of the cockpit intelligent control cabinet, electric brake switch, intelligent control panel, switch component, operating rod, intelligent control work, operation state display lamp dashboard; cockpit simulation intelligent control cabinet is arranged in the electric control system, electrical control system includes a remote control module, scheduling information module, video display module, GIS module, module of the operating state of the locomotive. The invention relates to a real-time monitoring of underground environment, provide the locomotive dynamic information, reliable performance and perfect function, suitable for remote control of underground locomotive transportation, loading and unloading, reduce manpower, safe and convenient, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶矿井机车遥控操作台
本专利技术涉及矿井远程遥控操作台领域，具体是一种无人驾驶矿井机车遥控操作台。
技术介绍
矿井电机车的运输系统是目前大型矿井运输的主要组成部分，而电机车的安全有效的运行是开采的关键。随着开采规模的扩大，矿井机车运输、遥控料斗装料等的操作更加频繁，安全性也要求越来越高。单纯的人工井下操作模式已经满足不了采矿生产的需求，地面远程遥控驾驶模式的发展对推动采矿业的发展起到很大作用。目前大部分国内所使用的为人工驾驶模式，其效率低下，消耗人力，难以保证人身安全。而且，难以对机车的具体状态信息进行实时监控。而少数高端无人驾驶模式的矿井机车发展还不够成熟，安全性能还不能得到保障。因此，设计一款矿井机车遥控驾驶操作台用于实现远程遥控驾驶模式是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人驾驶矿井机车遥控操作台，以解决现有技术存在的问题。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种无人驾驶矿井机车遥控操作台，其特征在于：包括模拟驾驶舱智控柜，以及矿井机车用的刹车电控开关，模拟驾驶舱智控柜外壁设有智控显示屏、矿井机车控制用的开关组件、矿井机车控制用的操作杆、智本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶矿井机车遥控操作台，其特征在于：包括模拟驾驶舱智控柜，以及矿井机车用的刹车电控开关，模拟驾驶舱智控柜外壁设有智控显示屏、矿井机车控制用的开关组件、矿井机车控制用的操作杆、智控工作显示灯、运行状态仪表盘；模拟驾驶舱智控柜内设有电控系统，该电控系统包括检测驱动模块、调度信息模块、机车遥控操作模块、机车运行状态模块、实时视频显示模块、GIS模块，其中：实时视频显示模块通过无线方式与矿井机车自带的摄像头通讯连接，实时视频显示模块还与智控显示屏连接，由实时视频显示模块接收摄像头拍摄的机车行进方向巷道视频，并控制智控显示屏实时显示机车行进方向巷道视频；调度信息模块通过无线方式与矿井机车控制中心...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶矿井机车遥控操作台，其特征在于：包括模拟驾驶舱智控柜，以及矿井机车用的刹车电控开关，模拟驾驶舱智控柜外壁设有智控显示屏、矿井机车控制用的开关组件、矿井机车控制用的操作杆、智控工作显示灯、运行状态仪表盘；模拟驾驶舱智控柜内设有电控系统，该电控系统包括检测驱动模块、调度信息模块、机车遥控操作模块、机车运行状态模块、实时视频显示模块、GIS模块，其中：实时视频显示模块通过无线方式与矿井机车自带的摄像头通讯连接，实时视频显示模块还与智控显示屏连接，由实时视频显示模块接收摄像头拍摄的机车行进方向巷道视频，并控制智控显示屏实时显示机车行进方向巷道视频；调度信息模块通过无线方式与矿井机车控制中心中的机车调度、运行服务器通讯连接，且调度信息模块还与实时视频显示模块连接，由调度信息模块接收矿井机车调度服务器发送的岔路口的信号灯、转辙机状态信息并对岔路口的信号灯、转辙机的状态进行实时模拟，最后调度信息模块将模拟的状态信息传送至实时视频显示模块，由实时视频显示模块控制智控显示屏实时显示模拟的状态信息；GIS模块通过无线方式与矿井机车控制中心通讯连接，且GIS模块还与实时视频显示模块连接，由GIS模块接收矿井机车控制中心发送的矿井机车当前井下位置信息，并根据矿井机车当前井下位置信息在矿井图上进行移动点的实时绘制，最后GIS模块将绘制有移动点的矿井图传送至实时视频显示模块，由实时视频显示模块控制智控显示屏实时显示绘制有移动点的矿井图；机车运行状态模块通过无线方式与机车自身各种状态监测传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫星，赵夏云，陆阳，李亮，夏越，张海凡，韩江洪，王吉俊，李攀登，李家骏，刘文哲，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34