【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请涉及2015年11月4日提交的申请号为201510738372.9的“一种无人驾驶车辆的人机交互系统”，该申请提出的人机交互系统及其应用方法等全部内容在此引用作为参考；本申请涉及2016年1月5日提交的申请号为201610004637.7的“一种无人驾驶车辆的备用电脑、车用黑匣子和车门锁”，该申请的全部内容在此引用作为参考。
本专利技术涉及汽车控制领域，尤其涉及无人驾驶车辆的驾驶模式切换
技术介绍
目前，无人驾驶技术迅速发展，大部分研究院与汽车公司都是在传统汽车上进行改进，还保留着方向盘、档位器、刹车踏板和油门踏板等设备。这样，既可以实现无人驾驶，也能在系统出现故障或者使用者想要体验驾驶乐趣时，能够手动驾驶汽车。在驾驶模式切换这一过程中，现有的切换方式一般是通过设定的按钮，进行无人驾驶和有人驾驶之间的切换。这种切换方式过于简单，也没有对使用者进行认定，容易引起误操作，甚至引发危险；在系统等出现故障，无法实现无人驾驶时，或者使用者驾驶出现危险行为时，也不会进行驾驶模式自动切换，导致无人驾驶车辆安全性能大大降低。
技术实现思路
无人驾驶车...
【技术保护点】
无人驾驶车辆驾驶模式切换的应对策略，其特征在于，包括切换方法、切换系统构成和具体运行步骤；所述的切换方法包括按键切换、语音切换和自动切换；所述的切换系统包括控制模块、切换模块、认证模块和报警模块：(1)控制模块，即无人驾驶车辆上的人机交互系统(以下控制模块和人机交互系统为同一概念)，负责控制无人驾驶状态下车辆的行驶，有人驾驶状态下对使用者驾驶行为的监控，以及车辆设备等的监控；(2)切换模块是负责获取使用者或者自动切换系统发出的驾驶模式切换信号，再与控制模块进行信息交互，实现驾驶模式的切换；(3)认证模块是用于由无人驾驶模式切换成有人驾驶模式时，确认切换者是否为有权人，有无驾...
【技术特征摘要】
1.无人驾驶车辆驾驶模式切换的应对策略，其特征在于，包括切换方法、切换系统构成和具体运行步骤；所述的切换方法包括按键切换、语音切换和自动切换；所述的切换系统包括控制模块、切换模块、认证模块和报警模块：(1)控制模块，即无人驾驶车辆上的人机交互系统(以下控制模块和人机交互系统为同一概念)，负责控制无人驾驶状态下车辆的行驶，有人驾驶状态下对使用者驾驶行为的监控，以及车辆设备等的监控；(2)切换模块是负责获取使用者或者自动切换系统发出的驾驶模式切换信号，再与控制模块进行信息交互，实现驾驶模式的切换；(3)认证模块是用于由无人驾驶模式切换成有人驾驶模式时，确认切换者是否为有权人，有无驾驶车辆的资格；(4)报警模块是在出现危险驾驶行为或者其他需要报警状况时，负责语音提醒使用者，由人机交互系统中的语音系统控制，会播报警报提示的具体内容信息。所述的运行步骤是先接收使用者或系统发出的驾驶模式切换请求，再由系统判断切换类型，然后进行信息确认，最后由系统做出相应的切换响应。2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆驾驶模式切换的应对策略，其特征在于，所述的切换方法中的自动切换适用的情况包括：(1)使用者驾驶车辆时，出现可能引发危险的驾驶行为，系统立即收回控制权，切换成无人驾驶模式，而且在车辆重新启动前，使用者不再享有控制权，不可切换至有人驾驶模式；(2)在无人驾驶模式下，需要同时满足以下3个条件，才能进行驾驶模式切换：(a)人机交互系统或其他与无人驾驶相关的设备故障，并且车辆其他设备无故障；(b)使用者为有权人，且驾驶状态良好；(c)在一定时间内，有权人做出回应，同意接管车辆；只要其中一个条件不满足，则被判定为切换失败，按照出现设备故障的状况处理，进行靠边停车等。3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆驾驶模式切换的应对策略，其特征在于，所述的切换模块包括切换按键、语音切换系统、自动切换系统：所述的切换按键是用于驾驶模式切换，只需按下该切换按键，就会向控制系统发出切换请求；所述的语音切换系统可以是人机交互系统中语音系统的一个子系统，也可以是单独设置的、仅用于驾驶模式切换的语音设备；该系统负责接收使用者提出的驾驶模式切换的语...
【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，段珏媛，胡倩，
申请(专利权)人：常州加美科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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