无人驾驶汽车同向超车变道控制系统技术方案

无人驾驶汽车同向超车变道控制系统，包括发射器，安装在机动车上，用于发射第一信号；多个路面收发器，沿路面上的车道分隔线等间隔设置，第一信号触发路面收发器生成机动车定位信号；无线通讯单元，与路面收发器连接，用于发射机动车定位信号；服务器，用于在前后相邻两个机动车所触发的两个机动车定位信号所对应的前后两个路面收发器之间的距离达到90m的安全距离时通过无线通讯单元控制位于前方的那个路面收发器发出允许变换车道信号；接收器，安装在机动车上，用于接收允许变换车道信号；控制器，与发射器及接收器连接，用于在接收到允许变换车道信号时控制机动车变道。本实用新型专利技术可确保在同向超车时两车之间达到安全超车距离，提高超车安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人驾驶汽车领域，特别涉及一种无人驾驶汽车同向超车变道控制系统。
技术介绍
现有技术中的无人驾驶汽车在同向超车时，难以保证前后两车之间的距离达到安全距离，带来安全隐患。
技术实现思路
本技术提供了一种无人驾驶汽车同向超车变道控制系统，以解决现有技术中的无人驾驶汽车在同向超车时，难以保证前后两车之间的距离，具有安全隐患的问题。为解决上述问题，作为本技术的一个方面，提供了一种无人驾驶汽车同向超车变道控制系统，包括：发射器，安装在机动车上，用于发射第一信号；多个路面收发器，沿路面上的车道分隔线等间隔设置，第一信号触发路面收发器生成机动车定位信号；无线通讯单元，与路面收发器连接，用于发射机动车定位信号；服务器，用于在前后相邻两个机动车所触发的两个机动车定位信号所对应的前后两个路面收发器之间的距离达到90m的安全距离时通过无线通讯单元控制位于前方的那个路面收发器发出允许变换车道信号；接收器，安装在机动车上，用于接收允许变换车道信号；控制器，与所述发射器及所述接收器连接，用于在接收到允许变换车道信号时控制机动车变道。由于采用了上述技术方案，本技术可以确保在同向超车时前后两车之间达到安全超车距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶汽车同向超车变道控制系统，其特征在于，包括：发射器，安装在机动车上，用于发射第一信号；多个路面收发器，沿路面上的车道分隔线等间隔设置，所述第一信号触发所述路面收发器生成机动车定位信号；无线通讯单元，与所述路面收发器连接，用于发射所述机动车定位信号；服务器，用于在前后相邻两个机动车所触发的两个所述机动车定位信号所对应的前后两个路面收发器之间的距离达到90m的安全距离时通过所述无线通讯单元控制位于前方的那个路面收发器发出允许变换车道信号；接收器，安装在机动车上，用于接收所述允许变换车道信号；控制器，与所述发射器及所述接收器连接，用于在接收到所述允许变换车道信号时控制机动车变道。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车同向超车变道控制系统，其特征在于，包括：发射器，安装在机动车上，用于发射第一信号；多个路面收发器，沿路面上的车道分隔线等间隔设置，所述第一信号触发所述路面收发器生成机动车定位信号；无线通讯单元，与所述路面收发器连接，用于发射所述机动车定位信号；服务器，用于在前后相邻两个机动车所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金明，张勇，岳芳，杜国庆，余洁，黄杉，
申请(专利权)人：中冶京诚工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11