基于光纤的无人驾驶控制系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人驾驶汽车领域，特别涉及一种基于光纤的无人驾驶控制系统。
技术介绍
现有技术中的无人驾驶汽车在行驶过程中，通常采用GPS方式获得车辆当前位置，然后由车载导航进行路径规划，从而控制车辆行驶。但是，某些区域中GPS没有信号，因此无法准确地定位和导航。
技术实现思路
本技术提供了一种基于光纤的无人驾驶控制系统，以解决现有技术中的某些区域中GPS没有信号，因此无法准确地定位和导航的问题。为解决上述问题，作为本技术的一个方面，提供了一种基于光纤的无人驾驶控制系统，包括：车载Zigbee发射器，安装在机动车上，用于发射第一信号；路面Zigbee通讯节点，沿路面上的车道分隔线设置，所述第一信号触发所述路面Zigbee通讯节点生成机动车定位信号；服务器，通过光纤与所述路面Zigbee通讯节点连接，用于根据所述机动车定位信号生成导航信号、并将所述导航信号通过所述路面Zigbee通讯节点发射出去；车载Zigbee接收器，用于接收所述路面Zigbee通讯节点发出的所述导航信号；车载控制器，与所述车载Zigbee发射器及所述车载Zigbee接收器连接，用于根据所述导航信号控制所述机动车的行驶路径。由于采用了上述技术方案，本技术可以通过路面Zigbee通讯节点实现车辆的准确定位，以实现在无GPS信号区域的定位和导航。附图说明图1示意性地示出了本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。本技术提供了一种基于光纤的无人驾驶控制系统，包括：车载Zigbee发射器，安装在机动车上，用于发射第一信号；路...
【技术保护点】
一种基于光纤的无人驾驶控制系统，其特征在于，包括：车载Zigbee发射器，安装在机动车上，用于发射第一信号；路面Zigbee通讯节点，沿路面上的车道分隔线设置，所述第一信号触发所述路面Zigbee通讯节点生成机动车定位信号；服务器，通过光纤与所述路面Zigbee通讯节点连接，用于根据所述机动车定位信号生成导航信号、并将所述导航信号通过所述路面Zigbee通讯节点发射出去；车载Zigbee接收器，用于接收所述路面Zigbee通讯节点发出的所述导航信号；车载控制器，与所述车载Zigbee发射器及所述车载Zigbee接收器连接，用于根据所述导航信号控制所述机动车的行驶路径。
【技术特征摘要】
1.一种基于光纤的无人驾驶控制系统，其特征在于，包括：车载Zigbee发射器，安装在机动车上，用于发射第一信号；路面Zigbee通讯节点，沿路面上的车道分隔线设置，所述第一信号触发所述路面Zigbee通讯节点生成机动车定位信号；服务器，通过光纤与所述路面Zigbee通讯节点连接，用于根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金明，张勇，岳芳，杜国庆，余洁，黄杉，
申请(专利权)人：中冶京诚工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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