一种无人驾驶公交车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种公交车，特别是一种无人驾驶公交车，属于汽车自动驾驶技术领域。它包括车架(1)和套设于车架(1)上的车体(2)，车架(1)的前端设有控制系统(3)、第一供能装置(4)、转向系统(10)和记录仪(22)，车架(1)的两侧对称设有轮胎组(6)，车架(1)的后端设有驱动装置(5)。车体(2)的顶部位置设有导航系统(17)，车体(2)的侧面固定有召车感应器(21)，车体(2)的前端和后端均设有视觉感知系统(15)，控制系统(3)与主控室通讯连接。短途出行时，使用无人驾驶公交车替代自驾车，缓解交通拥堵，节约了停车资源和燃气汽油资源，降低了环境污染的程度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶公交车
本技术涉及一种公交车，特别是一种无人驾驶公交车，属于汽车自动驾驶

技术介绍
研究调查，5公里以内的汽车出行占城市汽车出行近60％，造成严重的交通拥堵、停车资源枯竭、燃气汽油资源浪费以及严重的环境污染。新增城市人口导致巨量的交通需求，机动车保有量增多，现有交通模式已经无法适应中国现状。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种无人驾驶公交车，短途出行时，使用无人驾驶公交车替代自驾车，缓解交通拥堵，节约了停车资源和燃气汽油资源，降低了环境污染的程度。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种无人驾驶公交车，包括车架和套设于车架上的车体，所述车架的前端设有控制系统、第一供能装置、转向系统和记录仪，所述车架的两侧对称设有轮胎组，所述车架的后端设有驱动装置。所述车体的顶部位置设有导航系统，所述车体的侧面固定有召车感应器，所述车体的前端和后端均设有视觉感知系统。所述第一供能装置、转向系统、视觉感知系统、导航系统、召车感应器、记录仪均与控制系统电连接，所述控制系统与主控室通讯连接。视觉感知系统能够识别交通指示灯，并且帮助探知行人、自行车等车辆行驶路线上遭遇的移动障碍，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶公交车，其特征在于，包括车架(1)和套设于车架(1)上的车体(2)，所述车架(1)的前端设有控制系统(3)、第一供能装置(4)、转向系统(10)和记录仪(22)，所述车架(1)的两侧对称设有轮胎组(6)，所述车架(1)的后端设有驱动装置(5)；所述车体(2)的顶部位置设有导航系统(17)，所述车体(2)的侧面固定有召车感应器(21)，所述车体(2)的前端和后端均设有视觉感知系统(15)；所述第一供能装置(4)、转向系统(10)、视觉感知系统(15)、导航系统(17)、召车感应器(21)、记录仪(22)均与控制系统(3)电连接，所述控制系统(3)与主控室通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶公交车，其特征在于，包括车架(1)和套设于车架(1)上的车体(2)，所述车架(1)的前端设有控制系统(3)、第一供能装置(4)、转向系统(10)和记录仪(22)，所述车架(1)的两侧对称设有轮胎组(6)，所述车架(1)的后端设有驱动装置(5)；所述车体(2)的顶部位置设有导航系统(17)，所述车体(2)的侧面固定有召车感应器(21)，所述车体(2)的前端和后端均设有视觉感知系统(15)；所述第一供能装置(4)、转向系统(10)、视觉感知系统(15)、导航系统(17)、召车感应器(21)、记录仪(22)均与控制系统(3)电连接，所述控制系统(3)与主控室通讯连接。2.根据权利要求1所述的无人驾驶公交车，其特征在于，所述车架(1)上还对称设有前座椅(11)和后座椅(12)，所述前座椅(11)下部设有减震系统(20)。3.根据权利要求2所述的无人驾驶公交车，其特征在于，所述车架(1)前端和后端均设有防撞系统(7)，所述防撞系统(7)包括防撞栏杆(8)和防撞支撑(9)，所述防撞栏杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军委，王彪，牛涛，许开国，卢振伟，肖立，
申请(专利权)人：深圳市招科智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44