The invention relates to a steering wheel, in particular to a steering wheel for unmanned driving. The technical problem to be solved by the invention is to provide an unmanned steering wheel which is not easy to misrepresent signals and is safe. In order to solve the technical problem, the invention provides an unmanned special steering wheel comprises a steering wheel, the direction of bone sealing sleeve, oil, oil pipe, inner ring and spokes, direction direction lift driving device, steering wheel spokes and direction bone through welded connections, direction and direction of the inner connecting spokes through the way of welding, 22 spoke steering wheel direction between the bone lateral sealing bag has the direction of the sealing sleeve, the sealing sleeve is sealed in the direction of oil. The invention needs a certain grip force to make the lower copper block contact with the upper copper block, and even if the driver or other person mistakenly touches the steering wheel, the self driving is not relieved, and the misinformation signal is avoided to lead to traffic accidents.
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶专用方向盘
本专利技术涉及一种方向盘,尤其涉及一种无人驾驶专用方向盘。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。从20世纪70年代开始,美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究,在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究,国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。目前无人驾驶汽车可以实现自动驾驶,当驾驶员转动方向盘时,无人驾驶汽车会自动进入人为干预的状态,但是有时候驾驶员无意识的动作也会触碰到方向盘,这样就会导致无人驾驶汽车在驾驶员没有意识的时候进入人为干预状态,容易导致交通事故。因此要设计一种可以避免无人驾驶汽车过于容易进入人为干预状态、安全的无人驾驶专用方向盘。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本专利技术为了克服现有的无人驾驶方向盘存在容易误传信号导致在驾驶员没有意识的时候进入人为干预状态、容易导致交通事故的缺点,本专利技术要解决的技术问题是提供一种不容易误传信号、安全的无人驾驶专用方向盘。(2)技术方案为了解决上述技术问题,本专利技术提供了这样一种无人驾驶专用方向盘,包括有方向轮骨、方向密封套、油液、油管、方向轮辐、方向内圈和解除自驾 ...
【技术保护点】
一种无人驾驶专用方向盘,其特征在于,包括有方向轮骨(11)、方向密封套(12)、油液(13)、油管(14)、方向轮辐(15)、方向内圈(16)和解除自驾装置(3),方向轮骨(11)与方向轮辐(15)通过焊接的方式连接,方向轮辐(15)与方向内圈(16)通过焊接的方式连接,两两方向轮辐(15)之间的方向轮骨(11)外侧密封包有方向密封套(12),方向密封套(12)内密封有油液(13),方向密封套(12)的顺时针一侧连接有油管(14),油管(14)与解除自驾装置(3)连接,解除自驾装置(3)包括有解除自驾壳体(31)、液压活塞(32)、弹簧(33)、下铜块(34)、上铜块(35)、下信号线(36)和上信号线(37),解除自驾壳体(31)底部密封连接有油管(14),解除自驾壳体(31)内部设有液压活塞(32),液压活塞(32)与解除自驾壳体(31)顶部之间焊接连接有弹簧(33),液压活塞(32)上部焊接连接有下铜块(34),解除自驾壳体(31)顶部中间焊接连接有上铜块(35),上铜块(35)与下铜块(34)大小相同,下铜块(34)位于上铜块(35)正下方,下铜块(34)焊接连接有下信号线(3 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶专用方向盘,其特征在于,包括有方向轮骨(11)、方向密封套(12)、油液(13)、油管(14)、方向轮辐(15)、方向内圈(16)和解除自驾装置(3),方向轮骨(11)与方向轮辐(15)通过焊接的方式连接,方向轮辐(15)与方向内圈(16)通过焊接的方式连接,两两方向轮辐(15)之间的方向轮骨(11)外侧密封包有方向密封套(12),方向密封套(12)内密封有油液(13),方向密封套(12)的顺时针一侧连接有油管(14),油管(14)与解除自驾装置(3)连接,解除自驾装置(3)包括有解除自驾壳体(31)、液压活塞(32)、弹簧(33)、下铜块(34)、上铜块(35)、下信号线(36)和上信号线(37),解除自驾壳体(31)底部密封连接有油管(14),解除自驾壳体(31)内部设有液压活塞(32),液压活塞(32)与解除自驾壳体(31)顶部之间焊接连接有弹簧(33),液压活塞(32)上部焊接连接有下铜块...
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