无人驾驶车辆运营管理系统、总控平台、分控平台、车载计算装置和计算机可读存储介质制造方法及图纸

无人驾驶车辆运营管理系统、总控平台、分控平台、车载计算装置和计算机可读存储介质,运营管理系统包括总控平台、分控平台、车载软件模块和终端应用，总控平台通过分控平台汇总所有无人驾驶园区的信息，对各个分控平台进行集中管理；每个分控平台对应于一个无人驾驶园区，负责无人驾驶车队的管理、监控和调度；车载软件模块负责车辆和分控平台之间的通讯；以及终端应用进行提交用车请求、验证、付费。这种分层式结构非常适合于封闭园区的无人驾驶车辆运营管理，既保证各个无人驾驶园区的彼此间管理的独立、信息的安全，又总体上实现数据的汇总、分析，以及问题解决方案等的共享；而且可以方便地扩展至对广义道路上高速无人驾驶车的运营管理。

Unmanned vehicle operation management system, master control platform, sub control platform, on-board computing device and computer readable storage medium

Unmanned vehicle operation management system, the total control platform, control platform, mobile computing device and computer readable storage medium, operation management system, including the general control platform, control platform, software module and vehicle terminal application, the total control platform through the control platform summary all unmanned park information, centralized management of all control platform; each control platform corresponds to an unmanned unmanned Park, responsible for team management, monitoring and scheduling; vehicle software module is responsible for vehicle control and communication between the platform and terminal should be used; submit request, verification, pay car. This hierarchical structure is very suitable for closed Park unmanned vehicle operation management, both to ensure each other each unmanned management of the park's independence, information security, and the overall implementation of the data collection and analysis, sharing and problem solutions; and can be easily extended to the generalized path of high-speed unmanned vehicle operation management.

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆运营管理系统、总控平台、分控平台、车载计算装置和计算机可读存储介质
本专利技术总体地涉及无人驾驶技术，特别是涉及无人驾驶车辆在特定区域的服务运营、管理及维护的运营管理系统，具体地无人驾驶车辆运营管理系统、总控平台、分控平台、车载计算装置和计算机可读存储介质。
技术介绍
无人驾驶是未来数十年改变社会的最重要力量之一。由于无人车相关政策法规的不完善以及基础设施建设的暂时落后，无人驾驶车在广义道路上的行驶尚待时日。然而由于行驶范围的可管理性以及其内部基础设施建设的相对简便性，特定区域专门场景的低速无人驾驶车在未来几年将会在全世界各地纷纷部署。这一切都需要一个安全便捷的无人驾驶车辆的运营管理系统。瑞士的Bestmile公司开发了一套无人驾驶巴士的运营系统，无人驾驶巴士的运营者通过这个系统可以远程监视、控制和优化系统中的车队。但是，Bestmile的运营系统是面向公交巴士的，整个系统都部署在云端。美国的Uber公司和中国的滴滴公司也分别拥有一个“共享出行车辆”的管理调度系统，但是他们管理的是传统的有人驾驶的车辆，而不是无人驾驶车辆。此外，上述系统中被管理的车辆是行驶在广义道路上的，整个系统也部署在云端。现有技术中还没有出现针对特定区域和专门场景下运行的低速无人驾驶车的运营管理系统。
技术实现思路
鉴于上述情况，提出了本专利技术。根据本专利技术的一个方面，提供了一种针对多个无人驾驶园区的无人驾驶车辆运营管理系统，可以包括总控平台、分控平台、车载软件模块和终端应用，其中：总控平台负责通过分控平台汇总所有无人驾驶园区的信息，对各个分控平台进行集中的管理和监控；每个分控平台对应于一个无人驾驶园区，负责所对应的无人驾驶园区内的无人驾驶车队的管理、监控和调度；分控平台提供应用程序接口API使得终端应用能够访问园区地图和无人驾驶车的状态信息，同时提供服务接口给总控平台，以便在总控平台上能够汇总所有无人驾驶园区的信息；车载软件模块安装在各个无人驾驶车辆上，负责车辆和分控平台之间的通讯；以及终端应用提交用车请求、与无人驾驶车交互实现用户的验证、并协助用户进行付费。根据上述无人驾驶车辆运营管理系统，其中总控平台可以提供应用程序接口API以便别的应用或服务能够查询或显示无人驾驶运营管理系统的统计数据。根据上述无人驾驶车辆运营管理系统，其中总控平台可以布置在公有云上。根据上述无人驾驶车辆运营管理系统，其中分控平台可以布置在私有云上，且物理上位于对应的无人驾驶园区本地。根据上述无人驾驶车辆运营管理系统，其中各个分控平台之间可以相互独立。根据上述无人驾驶车辆运营管理系统，其中每个分控平台可以由对应无人驾驶园区的管理方管理、运行和维护。根据上述无人驾驶车辆运营管理系统，其中用户终端应用可以运行在公共终端。根据上述无人驾驶车辆运营管理系统，其中总控平台还可以提供第三方服务应用接口API，用于供第三方增值服务的接入。根据上述无人驾驶车辆运营管理系统，其中所述总控平台可以根据园区的不同、用户的不同、用户的选择这些因素中的一个或任意组合，选择并接入相应的第三方增值服务。根据上述无人驾驶车辆运营管理系统，其中总控平台可以汇集不同分控平台的数据，基于大数据分析，进行不同园区之间的比较。根据上述无人驾驶车辆运营管理系统，其中车载软件模块可以定时向分控平台发送信息，以及作为车载传感器信息的存储和通讯平台。根据上述无人驾驶车辆运营管理系统，其中用户终端应用可以安装于用户的手持移动终端，用户能够通过用户终端应用随时了解预定车辆的就位情况、寻找定位车辆、和后台管理人员交互解决问题、查询以往的乘车记录、以及进行消费管理。根据上述无人驾驶车辆运营管理系统，还可以包括管理者终端应用，园区的管理员通过管理者终端应用能够进行下述任务中的至少一项：分控平台基本信息的录入；以及对所管理园区的车辆进行监控。根据上述无人驾驶车辆运营管理系统，其中只有当欲乘坐无人驾驶车的用户经由移动终端通过无人驾驶车的认证后，无人驾驶车才允许用户上车。根据上述无人驾驶车辆运营管理系统，所述认证通过用户利用移动终端扫描无人驾驶车上的二维码来进行。根据上述无人驾驶车辆运营管理系统，所述无人驾驶车辆运营管理系统可以运行于“打的”模式、园区“巡回”模式或“包车”模式之一。根据上述无人驾驶车辆运营管理系统，在所述“打的”模式下，所述无人驾驶车辆运营管理系统可以如下运行：用户利用手持移动终端的终端应用预约上车地点、上车时间和目的地；分控平台规划路线并分配车辆；响应于分控平台的控制，被分配车辆按照分控平台规划的路线开往用户预约的上车地点；用户经由手持移动终端向车辆验明身份后被允许上车；车辆送达用户；用户下车；分控中心响应于用户下车的信号计算费用；经由用户的移动终端应用实现自动扣费。根据上述无人驾驶车辆的运营管理系统，在所述“巡回”模式下，所述无人驾驶车辆运营管理系统如下运行：无人驾驶车按照预定的路线在特定区域内循环往复地行驶，在行驶过程中无人驾驶车会识别设定的站点，并在设定的站点停靠并接用户上车；用户通过终端应用查看无人驾驶车的状态以及站点分布，用户自行决定在哪个站点等待下一班无人驾驶车的到来并在上车后决定在哪个站点下车。根据上述无人驾驶车辆运营管理系统，在所述“包车”模式下，所述无人驾驶车辆运营管理系统可以如下运行：用户通过终端应用在服务站办理租用手续；分控平台响应于用户终端应用的请求分配车辆；车辆按照用户需求运行；响应于用户完成用车，车辆行驶回服务站；分控平台更改车辆状态和所处服务站。根据上述无人驾驶车辆运营管理系统，所述无人驾驶园区为封闭式的。根据上述无人驾驶车辆运营管理系统，所述无人驾驶园区内的车辆相对于高速路上的车辆而言驾驶速度较低。根据上述无人驾驶车辆运营管理系统，其中所述车载软件模块负责搜集无人驾驶车上的信息并上传至分控平台，接受分控平台的服务请求或控制命令并完成相应的操作。根据本专利技术另一方面，提供了一种如前所述的无人驾驶车运营系统中的总控平台，布置在公有云上，具有存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当被处理器执行时能够操作来执行下述方法：经由各个分控平台收集各个无人驾驶园区的信息，其中一个分控平台对应于一个无人驾驶园区；以及对各个分控平台进行集中的管理与监控。根据本专利技术再一方面，提供了一种如前所述无人驾驶车辆运营管理系统中的分控平台，与一个无人驾驶园区对应，能够与总控平台、车载软件模块和用户终端应用通信，具有存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当被处理器执行时能够操作来执行下述方法：负责所对应的无人驾驶园区内的无人驾驶车队的管理、监控和调度；提供应用程序接口API让客户端应用能够访问园区地图和无人驾驶车的状态信息；提供服务接口给总控平台，以便在总控平台上能够汇总所有无人驾驶园区的信息。根据本专利技术的另一方面，提供了一种如前所述的无人驾驶车运营系统中的车载计算装置，车载软件模块安装在各个无人驾驶车辆上，负责车辆和分控平台之间的通讯。根据本专利技术的另一方面，提供了一种如前所述的无人驾驶车运营系统中的用户终端应用关联的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被计算机执行时，能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针对多个无人驾驶园区的无人驾驶车辆运营管理系统，包括总控平台、分控平台、车载软件模块和终端应用，其中：总控平台负责通过分控平台汇总所有无人驾驶园区的信息，对各个分控平台进行集中的管理和监控；每个分控平台对应于一个无人驾驶园区，负责所对应的无人驾驶园区内的无人驾驶车队的管理、监控和调度；分控平台提供应用程序接口API使得终端应用能够访问园区地图和无人驾驶车的状态信息，同时提供服务接口给总控平台，以便在总控平台上能够汇总所有无人驾驶园区的信息；车载软件模块安装在各个无人驾驶车辆上，负责车辆和分控平台之间的通讯；以及终端应用提交用车请求、与无人驾驶车交互实现用户的验证、并协助用户进行付费。

【技术特征摘要】
1.一种针对多个无人驾驶园区的无人驾驶车辆运营管理系统，包括总控平台、分控平台、车载软件模块和终端应用，其中：总控平台负责通过分控平台汇总所有无人驾驶园区的信息，对各个分控平台进行集中的管理和监控；每个分控平台对应于一个无人驾驶园区，负责所对应的无人驾驶园区内的无人驾驶车队的管理、监控和调度；分控平台提供应用程序接口API使得终端应用能够访问园区地图和无人驾驶车的状态信息，同时提供服务接口给总控平台，以便在总控平台上能够汇总所有无人驾驶园区的信息；车载软件模块安装在各个无人驾驶车辆上，负责车辆和分控平台之间的通讯；以及终端应用提交用车请求、与无人驾驶车交互实现用户的验证、并协助用户进行付费。2.根据权利要求1的无人驾驶车辆运营管理系统，其中总控平台提供应用程序接口API以便别的应用或服务能够查询或显示无人驾驶运营管理系统的统计数据。3.根据权利要求1的无人驾驶车辆运营管理系统，其中总控平台布置在公有云上。4.根据权利要求1的无人驾驶车辆运营管理系统，其中分控平台布置在私有云上，且物理上位于对应的无人驾驶园区本地。5.根据权利要求1的无人驾驶车辆运营管理系统，其中各个分控平台之间独立。6.根据权利要求1的无人驾驶车辆运营管理系统，其中每个分控平台由对应无人驾驶园区的管理方管理、运行和维护。7.一种如权利要求1到6中任一项所述的无人驾驶车运营系统中的总控...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄波，段建钢，周峰，鲜余强，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11