一种无人驾驶单轨道运输机制造技术

本实用新型专利技术属于运输机技术领域，具体涉及一种无人驾驶单轨道运输机。整台机器主要由汽油机、传动装置、驱动系统、撞击联动离合刹车装置、主机架、驱动轮、从动轮、夹紧轮、带齿单轨道和拖车等组成，其特征在于采用汽油机提供动力，运输机在单轨道上运行，轨道由单条方钢组成，轨道上铺设齿形结构，运输机与轨道间设有撞击联动离合刹车装置；本运输机可满足地形复杂变化的运输需要，实现了载重500kg爬上不大于40°山坡、载重1000kg顺利下坡，最小转弯半径小于3m，无人驾驶和沿轨道选定任意点停车制动的功能，可用于山地果园中果实、农药、肥料等的运输。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于运输机
，具体涉及一种无人驾驶单轨道运输机。整台机器主要由汽油机、传动装置、驱动系统、撞击联动离合刹车装置、主机架、驱动轮、从动轮、夹紧轮、带齿单轨道和拖车等组成，其特征在于采用汽油机提供动力，运输机在单轨道上运行，轨道由单条方钢组成，轨道上铺设齿形结构，运输机与轨道间设有撞击联动离合刹车装置；本运输机可满足地形复杂变化的运输需要，实现了载重500kg爬上不大于40°山坡、载重1000kg顺利下坡，最小转弯半径小于3m，无人驾驶和沿轨道选定任意点停车制动的功能，可用于山地果园中果实、农药、肥料等的运输。【专利说明】一种无人驾驶单轨道运输机所属
本技术涉及农业机械中的轨道类运输机械领域，具体涉及一种可以实现无人驾驶，操作简便的单轨道运输机，重点解决单轨道运输机的无人驾驶难题，增加单轨道运输机的安全性能，简化操作过程，解决农业生产中的坡地运输难题。
技术介绍
虽然我国的柑橘产业发展速度和规模都取得了较为可喜的成绩，发展势头非常强劲，但是仍然存在诸多的问题，主要有以下几个方面:中国柑橘产量己位居世界第一位，产业整体素质、争力要弱于美国、巴西等国，2007年中国柑橘平均单产只有1111 t/hm2,比世界平均单产1412 t/hm2还低。其次就是区域布局不合理，柑橘品种分工不明确、种植分散、柑橘产品质量低劣、单产低。中国柑橘机械化生产道路上存在的主要问题有:适用机型少，技术水平低；机械使用比例低很多机械以人工为动力，劳动强度仍然较大。目前从事橘园作业的青年人很少，柑橘生产机械化的必要性越来越迫切。因此，有必要借鉴国外柑橘生产机械化发展的先进技术和经验，选择适合中国柑橘生产特点的技术路线，提高中国柑橘生产机械化水平。因此设计一种操作简单方便，无需人工驾驶的山地运输机械显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的，在于克服现有技术的缺陷，提供一种无人驾驶的单轨道运输机械，满足地形复杂的山地果园中果实、农药和肥料的运输需要。采用单轨技术既能适应地形复杂变化的运输需要，又能适应在较密集果树中行驶的运输需要，撞击联动离合刹车装置可实现运输机的无人驾驶，降低劳动强度。本技术通过下述技术方案实现:一种无人驾驶单轨道运输机，包括机架，还包括设置在机架上的汽油机、离合器、减速箱和制动机构，汽油机通过皮带将动力传递到离合器，离合器设置在减速箱的输入轴，制动机构设置在减速箱的中间轴，减速箱的输出轴通过大链轮带动驱动轴转动，进而带动设置机架上的驱动轮转动，机架上还设置有从动轮，机架下方设置有导轨，导轨上设置有齿带，驱动轮和从动轮均与齿带啮合，机架通过万向节与拖车架连接，拖车架上设置有与齿带啮合的拖车从动轮。如上所述的制动机构包括离合刹车操纵杆，离合刹车操纵杆的中部通过操纵杆中心转销活动固定在减速箱上，离合刹车操纵杆一端通过离合刹车拉簧连接在减速箱上；另一端通过刹车拉杆与设置在减速箱的中间轴的刹车鼓机构连接，还通过离合拉杆与离合器连接，。如上所述的离合刹车操纵杆与离合器连接的一端的端头为弧形勾，驱动轮通过驱动轮支架与机架连接，从动轮通过从动轮支架与机架连接，在导轨的行程两端分别固定有第一可移动撞桩固定装置和第二可移动撞桩固定装置，第一可移动撞桩固定装置与第一单向翻板一端活动连接，第一单向翻板另一端通过第一单向翻板拉簧与第一可移动撞桩固定装置连接；第二可移动撞桩固定装置与第二单向翻板一端活动连接，第二单向翻板另一端通过第二单向翻板拉簧与第二可移动撞桩固定装置连接；从动轮支架下端与L形的第二解锁撞点的中部活动连接，驱动轮支架下端与L形的第一解锁撞点的中部活动连接，第一解锁撞点一端设置有勾轮装置，另一端通过连杆与第二解锁撞点的一端连接，第二解锁撞点的另一端通过连杆机构复位拉簧与从动轮支架连接。如上所述的导轨的行程两端设置有无齿带区，且行程两端设置有可与驱动轮支架和从动轮支架进行弹性碰撞的缓冲装置。如上所述的缓冲装置包括设置在轨道行程两端的缓冲弹簧套筒和设置在缓冲弹簧套筒内的缓冲弹簧。如上所述的驱动轮下方且位于导轨两侧分别设置有与机架连接两个T形夹紧轮，从动轮下方且位于导轨两侧分别设置有与机架连接两个T形夹紧轮，T形夹紧轮与导轨之间距离可调。如上所述的轨道由空心的无缝方钢管拼接而成，无缝方钢管横截面长X宽为50mmX 50mm,无缝方钢管的壁厚为5mm,齿带由厚X宽为5mmX IOmm的钢带压制而成，轨道底面离地高度不超过230mm，轨道每隔2000mm设有轨道支脚，轨道支脚为空心的无缝扁钢管，无缝扁钢管横截面长X宽为50mmX30mm,无缝扁钢管的壁厚为4mm。如上所述的从动轮上部安装有水平方向内的万向盘，万向盘包括从动轮万向盘下盘、从动轮万向盘套筒、从动轮万向盘上盘和单向推力球轴承，单向推力球轴承上圈紧配合在从动轮万向盘上盘内，单向推力球轴承下圈紧配合在从动轮万向盘下盘内，从动轮万向盘套筒箍设在从动轮万向盘上盘和从动轮万向盘下盘上。本技术与现有技术相比，具有以下有益效果:1、本技术的运输机可实现山地运输机械化无人化，降低果农劳动强度，保证果农运输安全，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益；2、该果园运输机满足了地形复杂变化的运输需要，实现了载重500kg爬上不大于40°山坡和最小转弯半径小于3m,载重IOOOkg顺利下坡,无人驾驶和沿轨道选定任意点停车制动的功能，其技术路线有利于果园机械化的快速实施。【专利附图】【附图说明】图1是一种无人驾驶单轨道运输机的总体结构示意图；图2是一种无人驾驶单轨道运输机撞击联动离合刹车装置结构示意图；图3是一种无人驾驶单轨道运输机的轨道末端结构示意图；图4 (a)是一种无人驾驶单轨道运输机的加紧轮结构正视示意图；图4 (b)是一种无人驾驶单轨道运输机的加紧轮结构侧视示意图；图5 Ca)是一种无人驾驶单轨道运输机的从动轮部件结构正视示意图；图5 (b)是一种无人驾驶单轨道运输机的从动轮部件结构侧视示意图；图6是一种无人驾驶单轨道运输机的驱动部件结构示意图；图7是一种无人驾驶单轨道运输机的T形夹紧轮部件结构示意图；图8是一种无人驾驶单轨道运输机的轨道结构示意图。图中:1 一拖车从动轮；2—夹紧轮调节螺栓；3—夹紧轮调节板；4一拖车架；5—第一可移动撞桩固定装置；6—第一单向翻板拉簧；7—第一单向翻板；8—连接万向节；9一弧形勾；10—驱动轮；11—勾轮装置；12—第一解锁撞点；13—连杆；14一第二解锁撞点；15—连杆机构复位拉簧；16 — T形夹紧轮；17—第二单向翻板；18—第二单向翻板拉簧；19一第二可移动撞桩固定装置；20—轨道支脚；21—轨道；22—齿带；23—从动轮；24—机架；25—汽油机；26—离合器；27—档位操纵机构；28—离合刹车拉簧；29—缓冲气缸；30一减速箱；31—尚合刹车操纵杆手柄；32—刹车鼓机构；33—刹车拉杆；34—尚合拉杆；35—固定螺栓；36—离合刹车拉簧调节螺栓；37—操纵杆中心转销；38—缓冲弹簧套筒；39—缓冲弹簧；40—从动轮支架；41 一导向带；42—第一加紧轮支架；43—主机及拖车左伸脚；44一第二加紧轮支架；45 — T形夹紧轮右侧支架；46—夹紧轮间隙调节螺栓；47—固定螺栓；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶单轨道运输机，包括机架（24），其特征在于，还包括设置在机架（24）上的汽油机（25）、离合器（26）、减速箱（30）和制动机构，汽油机（25）通过皮带将动力传递到离合器（26），离合器（26）设置在减速箱（30）的输入轴，制动机构设置在减速箱（30）的中间轴，减速箱（30）的输出轴通过大链轮（67）带动驱动轴（65）转动，进而带动设置机架（24）上的驱动轮（10）转动，机架（24）上还设置有从动轮（23），机架（24）下方设置有导轨（21），导轨（21）上设置有齿带（22），驱动轮（10）和从动轮（23）均与齿带（22）啮合，机架（24）通过万向节与拖车架（4）连接，拖车架（4）上设置有与齿带（22）啮合的拖车从动轮（1）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张衍林，孟亮，赵亮，李善军，樊启洲，邓在京，李明镇，王媛媛，艾平，晏水平，孟庆健，李学杰，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：实用新型
国别省市：