全自动运行的点到点无人驾驶专车轨道交通系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动运行的点到点无人驾驶专车轨道交通系统，它涉及交通系统技术领域。它包括硬件系统、软件系统及管理系统，所述硬件系统包括轨道、钢支架、车站、无人驾驶轨道电动单车和动力及控制电缆，道路中心的绿化带中浇筑有钢筋混凝土基础，钢支架安装在钢筋混凝土基础上，钢支架的上方通过轨道桁架架设有轨道，轨道上设置有无人驾驶轨道电动单车，道路两侧跨设有可兼做过街天桥的车站，动力及控制电缆集中固定在沿轨道设置的桥架中。本发明专利技术交通方式运行灵活，出行快捷方便，提高交通便利性，运行效率高，投资低，环保节能，利于交通快速发展，易于推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是交通系统
，具体涉及全自动运行的点到点无人驾驶专车轨道交通系统。
技术介绍
目前，我国的大中城市中普遍存在交通拥堵及交通带来的环境污染等问题，交通拥堵一直是限制我国城市发展重要的环节，由于传统的交通仍采用占用地面道路运行的方式，交通运行方式不灵活，运行效率低，且投资高，使得交通的发展大大受到限制，基于此，设计一种新型的全自动运行的点到点无人驾驶专车轨道交通系统还是很有必要的。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本专利技术目的是在于提供一种全自动运行的点到点无人驾驶专车轨道交通系统，结构简单，设计合理，交通方式运行灵活，出行快捷方便，提高交通便利性，运行效率高，投资低，环保节能，利于交通快速发展，实用性强，易于推广使用。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：全自动运行的点到点无人驾驶专车轨道交通系统，包括硬件系统、软件系统及管理系统，所述硬件系统包括轨道、钢支架、车站、无人驾驶轨道电动单车和动力及控制电缆，道路中心的绿化带中浇筑有钢筋混凝土基础，钢支架安装在钢筋混凝土基础上，钢支架的上方通过轨道桁架架设有轨道，轨道上设置有无人驾驶轨道电动单车，道路两侧跨设有可兼做过街天桥的车站，动力及控制电缆集中固定在沿轨道设置的桥架中，包括为车辆供电以提供动力的动力电缆和视频、控制、通讯等电缆。作为优选，所述的车站为钢结构形式车站，车站跨道路两侧，每个车站双向各设10个供乘车人上下车的停车位，停车位数量可根据客流量大小及道路宽窄科学设置，乘客通过设置在道路两侧人行道上的步行梯或电梯上到车站，进入候车区候车；每个停车位上设置有一个停车入位器, 停车入位器上设置有停车入位器车轮，当无人驾驶轨道电动单车驶入车站停在停车入位器上时，停车入位器水平移动进入停车位；当乘客上车后，停车入位器通过水平移动进入车站的轨道，然后无人驾驶轨道电动单车启动驶离车站。作为优选，所述的无人驾驶轨道电动单车采用单人单车形式，化整为零，最大限度地保证系统的灵活性及乘客的个性化需求，单车通过电力驱动，系统远程控制，自动运行、无人驾驶；车内设有空调系统、多媒体娱乐系统、通讯系统以保证乘车舒适性，还设有紧急呼叫系统、应急逃生系统、事故轨道锁止系统等以保证乘车安全及舒适性。作为优选，所述的轨道上分布有多个调头器，所述调头器由可以旋转180°的旋转平台组成，无人驾驶轨道电动单车停在旋转平台上实现旋转变向。作为优选，所述的道路路口处的轨道之间通过转辙器连接，转辙器通过升降来实现无人驾驶轨道电动单车的变轨转向。作为优选，所述的软件系统包括有乘员信息数据库、乘员手机APP、车辆预约及呼叫系统、费用结算系统、车辆自动控制系统、车内多媒体娱乐系统、通讯系统、视频监控系统、紧急呼叫系统。作为优选，所述的管理系统包括有认证乘员管理系统、临时乘员管理系统、团队乘客管理系统、车站服务系统、巡检维保系统。本专利技术的有益效果：(1)可有效缓解大中城市出行难的问题。在不占用传统道路空间的前提下，有效利用路面上方立体空间，实现新的交通方式，可以有效分流目前各交通方式的客流，同时采用自动控制、无人驾驶的方式，可以将路、车资源最优组合，以最短时间将乘客送至目的地，大大提高系统运行效率。以北京为例，如果将轨道覆盖整个北京市城市道路，据测算日运力可达到500多万人次。(2)环保。系统采用电力驱动，无污染，且运行效率高、能量利用率高，电耗低。(3)符合循环经济政策。系统采用钢结构形式，在快速安装的前提下还具有易延伸扩展、易变更迁移、钢材可回收循环利用等几大优势，符合国家循环经济政策。(4)投资低。建设方便，几乎不改变城市道路原有地面设施，建成一段可随时并网运营；投资成本低，约为地铁的5%左右，且轨道系统由于采用钢结构，建造周期短，系统扩充及变更容易。(5)快捷、方便、舒适。整个系统自动控制，可自动选择最优路线；建造条件要求低，系统可大面积覆盖；实现点对点运送乘客，一站到达，不需换乘；乘车人享受的是专车服务，通讯、娱乐等系统完善；高架轻轨，乘车时居高临下可观赏沿途风光，成为城市一道靓丽的风景线。(6)易普及。依据建设成本及运营成本，票价可定位1元/公里，普通百姓可承受同时运营企业有适当的利润。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本专利技术； 图1为本专利技术硬件系统的布置示意图； 图2为图1中的A-A面剖视图；图3为本专利技术调头器的结构示意图；图4为本专利技术转辙器的结构示意图；图5为本专利技术车站的结构示意图；图6为本专利技术停车入位器的示意图；图7为本专利技术的用户认证流程图；图8为本专利技术的乘车流程图；图9为本专利技术的紧急事件流程图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。参照图1-9，本具体实施方式采用以下技术方案：全自动运行的点到点无人驾驶专车轨道交通系统，包括硬件系统、软件系统及管理系统，所述硬件系统包括轨道1、钢支架2、车站3、无人驾驶轨道电动单车4和动力及控制电缆，道路5中心的绿化带6中浇筑有钢筋混凝土基础7，钢支架2安装在钢筋混凝土基础7上，钢支架2的上方通过轨道桁架8架设有轨道1，轨道1上设置有无人驾驶轨道电动单车4，道路5两侧跨设有可兼做过街天桥的车站3，动力及控制电缆集中固定在沿轨道1设置的桥架中，包括为车辆供电以提供动力的动力电缆和视频、控制、通讯等电缆。所述钢支架2设置在道路中心绿化带内，既不占用现有地面道路的资源，也避免侵占传统交通方式的运行空间，钢结构柱间在空中架设钢轨道，形成轨道的支撑系统，钢柱下设钢筋混凝土基础7，确保钢柱的稳定，轨顶标高6米；钢筋混凝土基础7可预制或现浇，钢结构支架及钢轨道在工厂制作，待基础养护完成、具备安装条件后可快速安装，通过合理安排作业时间(如夜间施工)可最大程度降低安装过程中对交通的影响，采用钢结构形式，可回收循环重复利用。值得注意的是，所述的车站3为钢结构形式车站，车站3跨道路两侧，每个车站双向各设10个供乘车人上下车的停车位，停车位数量可根据客流量大小及道路宽窄科学设置，乘客通过设置在道路5两侧人行道上的步行梯或电梯上到车站，进入候车区候车；每个停车位上设置有一个停车入位器12, 停车入位器12上设置有停车入位器车轮13，当无人驾驶轨道电动单车4驶入车站3停在停车入位器12上时，停车入位器12水平移动进入停车位；当乘客上车后，停车入位器12通过水平移动进入车站的轨道1，然后无人驾驶轨道电动单车4启动驶离车站3。其乘车流程为(图8)：乘客可通过APP提前预约车辆，实现人车同步以节省时间；也可到达车站后通过APP或车站自助排队系统选择目的地，按先后顺序排队候车，车站候车区电子提示屏会显示排队顺序及在几号停车位上车。当无人驾驶轨道电动单车4到站后，系统自动扳动轨道，引导车辆驶入车站，车辆停稳后，停车入位器12将车辆从运行轨道中隔离并平移至停车位，同时补全运行轨道，保证后续车辆的通行；下车乘客在停车位解除安全带，车门自动打开，乘客下车后经安全通道出站；上车乘客刷指纹确认身份后，安全屏障门打开后上车。上车后系好安全带，车门自动关闭；车辆自检无误、乘客确认目的地后车辆经停车入位器12送入运行轨道启动运行，直至到达目的地。值本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动运行的点到点无人驾驶专车轨道交通系统，其特征在于，包括硬件系统、软件系统及管理系统，所述硬件系统包括轨道(1)、钢支架(2)、车站(3)、无人驾驶轨道电动单车(4)和动力及控制电缆，道路(5)中心的绿化带(6)中浇筑有钢筋混凝土基础(7)，钢支架(2)安装在钢筋混凝土基础(7)上，确保钢柱的稳定，钢支架(2)的上方通过轨道桁架(8)架设有轨道(1)，轨顶标高6米，轨道(1)上设置有无人驾驶轨道电动单车(4)，道路(5)两侧跨设有可兼做过街天桥的车站(3)，动力及控制电缆固定在沿轨道(1)设置的桥架中；所述软件系统包括有乘员信息数据库、乘员手机APP、车辆预约及呼叫系统、费用结算系统、车辆自动控制系统、车内多媒体娱乐系统、通讯系统、视频监控系统、紧急呼叫系统；所述的管理系统包括有认证乘员管理系统、临时乘员管理系统、团队乘客管理系统、车站服务系统、巡检维保系统；乘车流程为：乘客可通过APP提前预约车辆，实现人车同步以节省时间；也可到达车站后通过APP或车站自助排队系统选择目的地，按先后顺序排队候车，车站候车区电子提示屏会显示排队顺序及在几号停车位上车，当无人驾驶轨道电动单车(4)到站后，系统自动扳动轨道(1)，引导无人驾驶轨道电动单车(4)驶入车站，车辆停稳后，停车入位器(12)将车辆从运行轨道中隔离并平移至停车位，同时补全运行轨道，保证后续车辆的通行；下车乘客在停车位解除安全带，车门自动打开，乘客下车后经安全通道出站；上车乘客刷指纹确认身份后，安全屏障门打开后上车，上车后系好安全带，车门自动关闭；车辆自检无误、乘客确认目的地后车辆经停车入位器(12)送入运行轨道启动运行，直至到达目的地。...

【技术特征摘要】
1.全自动运行的点到点无人驾驶专车轨道交通系统，其特征在于，包括硬件系统、软件系统及管理系统，所述硬件系统包括轨道(1)、钢支架(2)、车站(3)、无人驾驶轨道电动单车(4)和动力及控制电缆，道路(5)中心的绿化带(6)中浇筑有钢筋混凝土基础(7)，钢支架(2)安装在钢筋混凝土基础(7)上，确保钢柱的稳定，钢支架(2)的上方通过轨道桁架(8)架设有轨道(1)，轨顶标高6米，轨道(1)上设置有无人驾驶轨道电动单车(4)，道路(5)两侧跨设有可兼做过街天桥的车站(3)，动力及控制电缆固定在沿轨道(1)设置的桥架中；所述软件系统包括有乘员信息数据库、乘员手机APP、车辆预约及呼叫系统、费用结算系统、车辆自动控制系统、车内多媒体娱乐系统、通讯系统、视频监控系统、紧急呼叫系统；所述的管理系统包括有认证乘员管理系统、临时乘员管理系统、团队乘客管理系统、车站服务系统、巡检维保系统；乘车流程为：乘客可通过APP提前预约车辆，实现人车同步以节省时间；也可到达车站后通过APP或车站自助排队系统选择目的地，按先后顺序排队候车，车站候车区电子提示屏会显示排队顺序及在几号停车位上车，当无人驾驶轨道电动单车(4)到站后，系统自动扳动轨道(1)，引导无人驾驶轨道电动单车(4)驶入车站，车辆停稳后，停车入位器(12)将车辆从运行轨道中隔离并平移至停车位，同时补全运行轨道，保证后续车辆的通行；下车乘客在停车位解除安全带，车门自动打开，乘客下车后经安全通道出站；上车乘客刷指纹确认身份后，安全屏障门打开后上车，上车后系好安全带，车门自动关闭；车辆自检无误、乘客确认目的地后车辆经停车入位器(12)送入运行轨道启动运行，直至到达目的地。2.根据权利要求1所述的全自动运行的点到点无人驾驶专车轨道交通系统，其特征在于，所述的车站(3)为钢结构形式车站，每个车站双向各设10个供乘车人上下车的停车位，停车位数量可根据客流量大小及道路宽窄科学设置，乘客通过设置在道路(5)两侧人行道上的步行梯或电梯上到车站，进入候车区候车；每个停车位上设置有一个停车入位器(12), 停车入位器(12)上设置有停车入位器车轮(13)，当无人驾驶轨道电动单车(4)驶入车站(3)停在停车入位器(12)上时，停车入位器(12)水平移动进入停车位；当乘客上车后，停车入位器(12)通过水平移动进入车站的轨道(1)，然后无人驾驶轨道电动单车(4)启动驶离车站(3)。3.根据权利要求1所述的全自动运行的点到点无人驾驶专车轨道交通系统，其特征在于，所述的轨道(1)上分布有多个调头器(9)，所述调头器(9)由可以旋转180°的旋转平台(10)组成，无人驾驶轨道电动单车(4)停在旋转平台(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵移风，田玮，李爱东，赵若迪，赵佳，
申请(专利权)人：赵移风，
类型：发明
国别省市：北京;11