【技术实现步骤摘要】
本技术涉及交互测控装置，尤其涉及应用于无人驾驶车辆的多功能交互测试与控制装置。
技术介绍
国内外均已举办无人驾驶车辆挑战赛，如美国DARPA (美国国防部高级计划研究局)举行的Urban Challenge (城市挑战赛)、中国举办的“智能车未来挑战”赛。目前对于无人驾驶车辆的测试主要考察其表现出来的外部性能。如，无人驾驶车辆是否正确检测红灯，主要是通过观察当红灯亮时，无人驾驶车辆是否停下。这种方式更关注结果，但这一结果是否因为检测到红灯而停下，还是碰巧停车，无从考证。所以这种检测方式不能正确评价无人驾驶车辆检测红灯的能力。·另一方面，为保护被测无人驾驶车辆，设置有手持遥控紧急停车装置(E-stop，Emergency Stop)。目前，国内比赛中，E_stop是由各参赛队自行提供的，为了防止参赛车队E-stop遥控装置出现停车和重启以外的功能(如遥控左转、右转、前进、后退)，需要设计统一的E-stop遥控装置。因此，有必要设计一种能够检测到中间过程的，但又不过多地改变或影响被测无人驾驶车辆控制体系的检测系统，同时通过它还能实现E-stop功能。
技术实现思路
针对现有...
【技术保护点】
一种应用于无人驾驶车辆的多功能交互测试与控制装置（1），其特征在于，包括手持多功能盒（2）、测试车天线（3）以及USB接口盒（4）、被测车天线（5），手持多功能盒（2）与测试车天线（3）通过线缆相连，手持多功能盒（2）固定在测试车辆内部任一位置，USB接口盒（4）与被测车天线（5）通过线缆相连，USB接口盒（4）固定在被测无人驾驶车辆的控制计算机附近，通过USB线缆与被测无人驾驶车辆的控制计算机相连。
【技术特征摘要】
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