用于作业车辆的操作者控制器制造技术

用于作业车辆的控制装置，具有被构造成提供转向输入以使车辆的转向轮转向的第一操作者控制器，和具有两个控制开关的第二操作者控制器，所述两个控制开关被构造成提供使转向轮倾斜的轮倾斜输入和使车辆底盘铰接的铰接输入。控制开关定位在第二操作者控制器上，使得施加到控制开关上的操作者的手的单个手指的单个运动同时地启动轮倾斜输入和铰接输入。

Operator controller for a work vehicle

Control device for working vehicle, which is configured to provide steering input to the first steering wheel steering vehicle operator controller, and the controller has second operator two control switch, the two switch is configured to provide the steering wheel tilt wheel tilt input and input to articulated articulated vehicle chassis. The control switch is positioned on the second operator controller such that a single movement of a single finger applied to the operator's hand on the control switch simultaneously initiates the wheel tilt input and the articulated input.

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及诸如自动平地机的作业车辆的操作者控制器。
技术介绍
重型设备操作者经常使用在车辆的操作者站处或附近安装的各种控制器来操作大的作业车辆。在复杂的车辆诸如自动平地机中，操作者可能被要求接连地或同时地操纵大量的控制器，以操作车辆的许多独立的或互相依存的子系统。这些可以包括控制车辆方向速度和方向的系统，以及对车辆所承载的一个或多个工具或器具进行操作的系统。车辆和其器具的有效和高效操作可能要求操作者执行复杂的手和臂的姿势以对及时和精确地触发这些系统所需的控制器进行操纵。车辆及其器具的不精确的控制可能导致目标区域的缓慢作业或重新作业，或导致与所期望的相比，有更多材料(例如，混凝料、沥青等)被用于目标区域，这是昂贵的。有时，多个复杂的姿势可能被同时地或连续快速地用于有效地和高效地操作车辆(例如，路径结束的U形转向等)。
技术实现思路
本公开提供了包括自动平地机的作业车辆的改进的操作者控制器。在一个方面，本专利技术提供用于具有底盘的作业车辆的操作者控制装置，底盘具有底盘的第一部分和底盘的第二部分，第一部分具有安装成相对于底盘的第一部分独立地转向和倾斜的转向轮，第二部分相对于底盘的第一部分铰接地安装。操作者控制装置可以包括第一操作者控制器，第一操作者控制器被构造成用于提供转向输入以控制转向轮的转向。第二操作者控制器可以具有第一控制开关和第二控制开关，其中第一控制开关被构造成用于提供轮倾斜输入以控制转向轮的倾斜，并且第二控制开关被构造成用于提供铰接输入以控制底盘的第一部分相对于底盘的第二部分的铰接。第一控制开关和第二控制开关定位在第二操作者控制器上，使得施加到第一控制开关和第二控制开关上的操作者的手的单个手指的单个运动同时地启动轮倾斜输入和铰接输入。在另一方面，本专利技术提供用于上述作业车辆的操作者控制装置。操作者控制装置可以具有第一操纵杆控制器，所述第一操纵杆控制器围绕至少一个枢轴线枢转，并且被构造成用于提供转向输入以控制转向轮的转向。第二操纵杆控制器可以具有第一辊控制器和第二辊控制器，第一辊控制器和第二辊控制器中的每个都从空档位置在相反的第一方向和第二方向上围绕至少一条辊轴线枢转。第一辊控制器可以被构造成用于当围绕至少一条辊轴线在第一方向上移动时，提供第一轮倾斜输入以产生转向轮在第一侧向上相对于底盘的第一部分的第一倾斜，并且第一辊控制器可以被构造成用于当围绕至少一条辊轴线在第二方向上移动时，提供第二轮倾斜输入，以产生转向轮在第二侧向上的第二倾斜。第二辊控制器可以被构造成用于当围绕至少一条辊轴线在第一方向上移动时，提供第一铰接输入以产生底盘的第一部分在第一枢转方向上相对于底盘的第二部分的第一铰接，并且第二辊控制器可以被构造成用于当围绕至少一条辊轴线在第二方向上移动时，提供第二铰接输入，以产生底盘的第一部分在第二枢转方向上相对于底盘的第二部分的第二铰接。第一辊控制器和第二辊控制器定位在第二操纵杆上，使得施加到第一辊控制器和第二辊控制器上的操作者的手的单个手指的单个运动同时地启动第一轮倾斜输入和第一铰接输入以及第二轮倾斜和第二铰接输入中的一个。在仍然另一方面，本专利技术提供具有铰接式底盘的自动平地机，铰接式底盘具有第一部分和铰接地连接到第一部分的第二部分。转向轮可以被安装成相对于底盘的第一部分独立地转向和倾斜。驾驶室可以安装至底盘的第一部分。操作者控制装置可以安装在驾驶室中。操作者控制装置可以包括第一操纵杆控制器，第一操纵杆控制器具有第一掌托并且围绕至少一个枢轴线枢转。第一操纵杆可以被构造成用于提供转向输入以控制转向轮的转向。第二操纵杆控制器可以具有第二掌托，和在第二掌托的手指触及范围内的第一辊控制器和第二辊控制器。第一辊控制器和第二辊控制器中的每个都可以从空档位置在相反的第一方向和第二方向上围绕至少一条辊轴线枢转。第一辊控制器可以被构造成用于当围绕至少一条辊轴线在第一方向上移动时，提供第一轮倾斜输入以产生转向轮在第一侧向上的第一倾斜，并且第一辊控制器可以被构造成用于当围绕至少一条辊轴线在第二方向上移动时，提供第二轮倾斜输入，以产生转向轮在第二侧向上相对于底盘的第一部分的第二倾斜。第二辊控制器可以被构造成用于当围绕至少一条辊轴线在第一方向上移动时，提供第一铰接输入以产生底盘的第一部分在第一枢转方向上相对于底盘的第二部分的第一铰接，并且第二辊控制器可以被构造成用于当围绕至少一条辊轴线在第二方向上移动时，提供第二铰接输入，以产生底盘的第一部分在第二枢转方向上相对于底盘的第二部分的第二铰接。第一辊控制器和第二辊控制器定位在第二操纵杆上，使得施加到第一辊控制器和第二辊控制器上的操作者的手的单个手指的单个运动同时地启动第一轮倾斜输入和第一铰接输入以及第二轮倾斜和第二铰接输入中的一个。在附图和以下描述中阐述了一个或多个实现方式或实施例的细节。根据描述、附图和权利要求，其它的特征和优点将变得显而易见。附图说明图1是呈自动平地机形式的作业车辆的透视图，本公开的操作者控制装置可以被包括在其中；图2是图1的自动平地机的后视图，主要示出了驾驶室、主机架以及其圆形物和刮铲组件；图3是图1的自动平地机的驾驶室内侧的简化视图，示出了示例性操作者控制器；图4A和4B是图3的相应的左侧操作者控制器和右侧操作者控制器的透视图；图5是图3的左侧操作者控制器和右侧操作者控制器的俯视图；图5A和5B是相应的左侧操作者控制器和右侧操作者控制器围绕X轴线和Y轴线的运动的示例性功能的示意图；图6是后部透视图，示出在操作者的手中的图3的操作者控制器；图7A和7B是后部透视图，示出了操作者的拇指使用单个向前或向后拇指运动同时地致动两个开关的情况下的右侧操作者控制器；图8是图1的自动平地机的行末反向转向操作的示意图；图9为使用示例性现有技术操作者控制器，为产生图8的反向转向操作，对于左侧操作者控制器和右侧操作者控制器的运动和开关致动的示意图；图10为使用图3的操作者控制器，为了产生图8的反向转向操作，对于左侧操作者控制器和右侧操作者控制器的运动和开关致动的示意图；图11A-11C为可以使用图3的操作者控制器的递增行进功能执行的示例性的刮铲高度和斜率调节的示意图；并且图12是具有制动位置的示例性的可压下辊控制器的示意图，该可压下辊控制器可被包括在图3的操作者控制器中。在各个附图中类似的附图标记指示类似的元件。具体实施方式下文描述了如上面简要描述的附图的所示的所公开的操作者控制装置的一个或多个示例性实施例。本领域的技术人员可以预期示例性实施例的各种修改。用于诸如农业、建筑业和林业工业的各种工业的作业车辆可以包括用于执行作业车辆被设计用于的各种功能的工具、器具或其它子系统。这经常要求车辆操作者熟悉和操作对于操纵作业车辆和操作作业工具或器具所必须的车辆控制器。有时，操作者可能需要利用器具的操作来同时地控制车辆方向和速度。某些作业车辆，诸如包括多个器具或具有多个运动自由度的器具的那些作业车辆，可能操作相当复杂并且要求操作者具有相当多的相关技能和经验。车辆或器具的次优操作可能导致高成本的后果，例如，在作业场地的低效率或不准确的操作导致在作业被从事之前或之后在作业场地的额外的劳动和设备相关的成本或材料的浪费。一种特别复杂的作业车辆是自动平地机，自动平地机通常用于建筑工业以设置斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于具有底盘的作业车辆的操作者控制装置，所述底盘具有底盘的第一部分和底盘的第二部分，底盘的第一部分具有被安装成相对于底盘的第一部分独立地转向和倾斜的转向轮，底盘的第二部分相对于所述底盘的所述第一部分铰接地安装，所述操作者控制装置包括：第一操作者控制器，所述第一操作者控制器被构造成提供转向输入以控制转向轮的转向；和第二操作者控制器，所述第二操作者控制器具有第一控制器和第二控制器，其中第一控制器被构造成用于提供轮倾斜输入以控制转向轮的倾斜，并且第二控制器被构造成用于提供铰接输入以控制底盘的第一部分相对于底盘的第二部分的铰接；其中，第一控制器和第二控制器定位在第二操作者控制器上，使得施加到第一控制器和第二控制器上的操作者的手的单个手指的单个运动同时地启动轮倾斜输入和铰接输入。

【技术特征摘要】
2015.10.22 US 14/920,5251.一种用于具有底盘的作业车辆的操作者控制装置，所述底盘具有底盘的第一部分和底盘的第二部分，底盘的第一部分具有被安装成相对于底盘的第一部分独立地转向和倾斜的转向轮，底盘的第二部分相对于所述底盘的所述第一部分铰接地安装，所述操作者控制装置包括：第一操作者控制器，所述第一操作者控制器被构造成提供转向输入以控制转向轮的转向；和第二操作者控制器，所述第二操作者控制器具有第一控制器和第二控制器，其中第一控制器被构造成用于提供轮倾斜输入以控制转向轮的倾斜，并且第二控制器被构造成用于提供铰接输入以控制底盘的第一部分相对于底盘的第二部分的铰接；其中，第一控制器和第二控制器定位在第二操作者控制器上，使得施加到第一控制器和第二控制器上的操作者的手的单个手指的单个运动同时地启动轮倾斜输入和铰接输入。2.根据权利要求1所述的操作者控制装置，其中：用于完成轮倾斜周期的时间不同于用于完成铰接周期的时间。3.根据权利要求1所述的操作者控制装置，其中：第一控制器和第二控制器是并排布置的第一辊控制器和第二辊控制器。4.根据权利要求3所述的操作者控制装置，其中：第一辊控制器和第二辊控制器中的每个都从空挡位置在相反的第一方向和第二方向上围绕辊轴线枢转；其中，第一辊控制器被构造成当围绕辊轴线沿第一方向移动时，提供第一轮倾斜输入以产生转向轮沿着第一侧向相对于底盘的第一部分的第一倾斜，并且第一辊控制器被构造成当围绕辊轴线沿第二方向移动时，提供第二轮倾斜输入以产生转向轮在第二侧向上相对于底盘的第一部分的第二倾斜；并且其中，第二辊控制器被构造成当围绕辊轴线沿第一方向移动时，提供第一铰接输入以产生底盘的第二部分在第一枢转方向上相对于底盘的第一部分的第一铰接，并且第二辊控制器被构造成当围绕辊轴线在第二方向上移动时，提供第二铰接输入以产生底盘的第二部分在第二枢转方向上相对于底盘的第一部分的第二铰接。5.根据权利要求1所述的操作者控制装置，其中：第一操作者控制器和第二操作者控制器是每个都围绕至少一条枢轴线枢转的第一操纵杆控制器和第二操纵杆控制器；并且其中，第一操纵杆控制器和第二操纵杆控制器具有相应的第一掌托和第二掌托，其中第二掌托被定位成使得第一控制开关和第二控制开关在操作者的手的手指触及范围之内。6.根据权利要求5所述的操作者控制装置，其中：作业车辆是自动平地机，所述自动平地机支撑来自底盘的第一部分的圆形物和刮铲组件，以及将底盘的第一部分连接到圆形物和刮铲组件的第一致动器和第二致动器。7.根据权利要求6所述的操作者控制装置，其中：第一操纵杆控制器围绕第一枢轴线和第二枢轴线枢转，其中围绕第一枢轴线的枢转提供转向输入，并且围绕第二枢轴线的枢转提供第一致动器输入以驱动第一致动器，从而调节刮铲的第一端的高度；并且其中，第二操纵杆控制器围绕第三枢轴线枢转，以提供第二致动器输入以驱动第二致动器，从而调节刮铲的第二端的高度。8.根据权利要求7所述的操作者控制装置，其中：执行转向操作包括围绕第一枢轴线枢转第一操纵杆控制器以启动转向输入，并且围绕第二枢轴线枢转第一操纵杆控制器以启动第一致动器输入，并且围绕第三枢轴线枢转第二操纵杆控制器以启动第二致动器输入，并且同时地致动第一控制器和第二控制器以启动轮倾斜输入和铰接输入。9.根据权利要求1所述的操作者控制装置，还包括：控制器，用于从第一操作者控制器接收转向输入并从第二操作者控制器的第一控制器和第二控制器接收轮倾斜和铰接输入。10.一种用于具有底盘的作业车辆的操作者控制装置，所述底盘具有底盘的第一部分和底盘的第二部分，所述第一部分具有被安装成相对于所述底盘的所述第一部分独立地转向和倾斜的转向轮，底盘的第二部分相对于所述底盘的所述第一部分铰接地安装，所述操作者控制装置包括：第一操纵杆控制器，所述第一操纵杆控制器围绕至少一个枢轴线枢转，并且被构造成用于提供转向输入以控制转向轮的转向；和第二操纵杆控制器，所述第二操纵杆控制器具有第一辊控制器和第二辊控制器，所述第一辊控制器和第二辊控制器中的每个都从空档位置在相反的第一方向和第二方向上围绕至少一条辊轴线枢转，其中，第一辊控制器被构造成当围绕至少一条辊轴线在第一方向上移动时，提供第一轮倾斜输入以产生转向轮在第一侧向上相对于底盘的第一部分的第一倾斜，并且第一辊控制器被构造成当围绕至少一条辊轴线在第二方向上移动时，提供第二轮倾斜输入以产生转向轮在第二侧向上的第二倾斜，并且其中，第二辊控制器被构造成当围绕至少一条辊轴线在第一方向上移动时，提供第一铰接输入以产生底盘的第一部分在第一枢转方向上相对于底盘的第二部分的第一铰接，并且第二辊控制器被构造成当围绕至少一条辊轴线在第二方向上移动时...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔瓦尼·A·伍山，内森·J·霍斯特曼，斯蒂芬·E·布劳，罗纳德·J·胡贝尔，杰德·D·波尔钦，理查德·A·瓦伦祖拉，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US