数字式小型船舶自动操舵仪制造技术

一种数字式小型船舶自动操舵仪，包括控制器单元、给定航向信号单元、实际航向信号单元、实际舵角信号单元、HDT信号单元、电磁阀驱动电路单元、显示单元，控制器单元通过磁罗经传感器连接船舶实际航向信号单元，与给定航向信号做比较，若有偏差，控制器单元连接电磁阀驱动电路单元，从而改变航向，直至实际航向与给定航向信号二者偏差为零，使船舶按预订航向行驶，实现低成本、节能效果明显的自动操舵目的。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及船舶自动控制
，特别涉及ー种船舶自动操舵仪。
技术介绍
自动舵是船舶控制系统中不可缺少的重要设备，它可以通过航向设定使船舶行使更接近直线，避免了“蛇行”从而更节能更经济。我国在从70年代就开始自动舵的研究，并取得了一定的成就，但国内自动舵的研究侧重于理论方面，进行算法仿真，很少做出实际产品。迄今为止，国内船舶安装的自动舵基本完全依赖进ロ，价格昂贵，像渔船之类的小型船舶因价格原因无法安装，无法达到经济节能效果。
技术实现思路
为了克服进ロ自动舵产品因价格过于昂贵国内小型船舶无法安装的缺点，本技术研制了数字式小型船舶自动操舵仪，价格低廉而且节能效果明显，解决了上述缺点。本技术通过以下技术方案实现设计制造ー种数字式小型船舶自动操舵仪，包括控制器单元，采用先进的32位Cortex STM32系列ARM微处理器，通过采集磁罗经传感器检测的船舶实际航向信号，与给定航向信号做比较，若有偏差即得偏航角，通过PID算法产生偏舵角，根据它与实际舵角比较，得到实际舵角偏差去控制舵，从而改变航向，如此反复，直至实际航向与给定航向信号二者偏差为零，达到船舶按规定航向行驶的目的；给定航向信号单兀，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数字式小型船舶自动操舵仪，其特征是：控制器单元，采用先进的32位Cortex？STM32系列ARM微处理器，通过采集磁罗经传感器检测的船舶实际航向信号，与给定航向信号做比较，若有偏差即得偏航角，通过算法产生偏舵角，根据它与实际舵角比较，得到实际舵角偏差去控制舵，从而改变航向，如此反复，直至实际航向与给定航向信号二者偏差为零，达到船舶按规定航向行驶的目的；给定航向信号单元，是由电位器旋钮产生的电压信号，电压范围为0～3.3V，对应航向0？360度，通过ARM控制器AD通道处理即可；实际航向信号单元，是由磁罗经传感器得到的，但磁罗经测得航向信息只能由肉眼读取，因此使用磁罗经转换器，把机械式磁罗...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘为刚，肖海荣，王常顺，韩耀振，周应兵，周风余，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：实用新型
国别省市：