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一种数字式小型船舶自动操舵仪，包括控制器单元、给定航向信号单元、实际航向信号单元、实际舵角信号单元、HDT信号单元、电磁阀驱动电路单元、显示单元，控制器单元通过磁罗经传感器连接船舶实际航向信号单元，与给定航向信号做比较，若有偏差，控制器单元...
该专利属于山东交通学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东交通学院授权不得商用。

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