具有取物功能的车辆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有取物功能的车辆，包括车体、设置于车体内的蛇形机械臂和启动开关；所述蛇形机械臂包括驱动机构、机械臂主体和夹取机构；所述驱动机构分别与机械臂主体和夹取机构电性连接；所述夹取机构与所述机械臂主体的一端连接；所述启动开关与所述驱动机构电性连接，并通过所述驱动机构控制所述机械臂主体工作状态。由此本实用新型专利技术利用机械系统实现拿取车外物品，不需要驾驶员进行任何拿取车外物品的操作，减少驾驶员离开驾驶座的频率，保证车辆驾驶安全，提高中置驾驶车辆的通行效率，并方便了中置驾驶车辆驾驶员的取物操作和提高了中置驾驶车辆的取物效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及交通车辆领域，特别涉及一种具有取物功能的车辆。
技术介绍
在车辆运行的过程中，如果经过收费站、停车场、购物站等需要驾驶员在车辆的一侧外拿取物品时，驾驶员都必须挪动身体将手伸出车外，才能够拿取物品。尤其对于中置汽车中的驾驶员而言，驾驶员必须离开驾驶席，从车辆中部移动到车辆的一侧，才能拿取相应的物品，之后驾驶员需要再移动到中置驾驶座位上，才可以继续驾驶车辆。因此，每当驾驶员需要在车辆的一侧外拿取物品时，都需要经过一个冗长的过程，不利于测量的安全驾驶操作，并对驾驶员拿取车外物品造成极大的不便，同时也会影响车辆的通行效率，对正常社会交通秩序造成一定干扰。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的缺点和不足，提供一种具有取物功能的车辆，利用机械系统实现拿取车外物品，不需要驾驶员进行任何拿取车外物品的操作，减少驾驶员离开驾驶座的频率，保证车辆驾驶安全，提高中置驾驶车辆的通行效率，并方便了中置驾驶车辆驾驶员的取物操作和提高了中置驾驶车辆的取物效率。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种具有取物功能的车辆，包括车体；其特征在于：还包括设置于车体内的蛇形机械臂和启动开关；所述蛇形机械臂包括驱动机构、机械臂主体和夹取机构；所述驱动机构分别与机械臂主体和夹取机构电性连接；所述夹取机构与所述机械臂主体的一端连接；所述启动开关与所述驱动机构电性连接，并通过所述驱动机构控制所述机械臂主体工作状态。通过上述技术方案中的蛇形机械臂和启动开关，实现了在正常驾驶情况下，当驾驶车辆达到收费站、停车场、购物站等需要驾驶员到车辆外一侧拿取物品的地方时，驾驶员即可通过直接按下启动开关，使蛇形机械臂工作并伸出车辆外需要拿取物品的一侧，通过夹取机构实现对物品的夹取后重新返回车内即可实现对车辆外一侧的物品的拿取，而驾驶员不需要进行任何拿取动作。所以，本技术通过上述技术方案利用机械系统实现拿取车外物品，不需要驾驶员进行任何拿取车外物品的操作，减少驾驶员离开驾驶座的频率，保证车辆驾驶安全，提高中置驾驶车辆的通行效率，并方便了中置驾驶车辆驾驶员的取物操作和提高了中置驾驶车辆的取物效率。作为本技术的进一步改进，本技术具有取物功能的车辆还包括控制器和与控制器电性连接的识别单元；所述识别单元安装于所述机械臂主体中与夹取机构连接的一端端面，并将识别信息发送至所述控制器；所述控制器分别与启动开关和驱动机构电性连接，并根据启动开关的信号输入状态和识别单元的识别信息控制驱动机构的工作状态，并通过所述驱动机构控制所述机械臂主体和所述夹取机构的工作状态。通过识别单元及其安装位置的设置，有利于进一步提高夹取机构夹取物品的准确性和机械臂主体运行到位的准确性；并通过控制器提高了对蛇形机械臂控制的智能性。作为本技术的进一步改进，本技术具有取物功能的车辆还包括与控制器电性连接的感应单元；所述感应单元安装于所述机械臂主体中与夹取机构连接的一端端面，并将检测得到的感应信息发送至控制器，由控制器通过所述驱动机构进一步控制所述机械臂主体的工作状态。通过感应单元，监控机械臂主体的运行轨迹，有利于避免机械臂主体运行过程中碰撞车内或车外的其它物品及人体而产生的危险，进一步提高了蛇形机械臂使用的安全性。作为本技术的进一步改进，所述车体的驾驶车辆仪表台的一侧开设有一用于容置收缩状态的蛇形机械臂的容置槽；所述容置槽的槽口处覆盖设置有一挡板；所述挡板与一挡板驱动器驱动连接，并由所述挡板驱动器驱动其封闭槽口或打开槽口；所述挡板驱动器与所述启动开关电性连接。通过容置槽和挡板的设置，有利于在不需要使用蛇形机械臂时，方便蛇形机械臂的隐藏收纳，保证车内空间和车内美观。作为本技术的进一步改进，所述车体内还设有用于放置由蛇形机械臂取得的物品的储物槽。通过储物槽的设置，使得蛇形机械臂能够依靠感应单元即可实现将拿取到的物品自动放置到储物槽中，保持车内的整洁，并不需要驾驶员从夹取机构拿取物品，进一步减少了驾驶员的操作和减少对驾驶员注意力的干扰，从而有利于进一步提高安全驾驶性和通行效率。作为本技术的进一步改进，所述储物槽与所述容置槽设置于车体内的同一侧。通过此处设置，使得容置槽和储物槽之间的距离不会相差太大，方便了蛇形机械臂放置物品和复位收缩到所述容置槽中，提高蛇形机械臂的工作效率。作为本技术的进一步改进，所述识别单元为图像识别镜头。此处设置有利于简化本技术的结构。作为本技术的进一步改进，所述感应单元为雷达感应器。此处设置有利于简化本技术的结构。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1是本技术具有取物功能的车辆的结构示意图；图2是本技术具有取物功能的车辆的车体内部局部结构示意图；图3是本技术具有取物功能的车辆进一步改进后的蛇形机械臂的局部结构示意图；图4是图3中的车辆进一步改进后的蛇形机械臂的局部结构示意图；图5是本技术具有取物功能的车辆进一步改进后的车体内部局部结构示意图；图6是图5中的具有取物功能的车辆进一步改进后的车体内部局部结构示意图；图7是本技术具有取物功能的车辆中挡板关闭时的车体内部局部结构状态示意图；图8是本技术具有取物功能的车辆中挡板开启后蛇形机械臂刚伸出容置槽时的车体内部局部结构状态示意图；图9是本技术具有取物功能的车辆中挡板开启后蛇形机械臂伸出并还位于车体内时的车体内部局部结构状态示意图；图10是本技术的蛇形机械臂伸出车体外时的车体内部局部结构状态示意图；图11是本技术的蛇形机械臂伸出车体外时的车辆整体俯视结构状态示意图；图12是本技术的蛇形机械臂伸出车体外时的车辆整体主视结构状态示意图；图13是是本技术的蛇形机械臂伸出车体外时的车辆整体侧视结构状态示意图。具体实施方式请参阅图1和图2，本技术提供了一种具有取物功能的车辆，包括车体1、设置于车体1内的蛇形机械臂2和启动开关3。在本实施例中，所述车体1与现有技术的车体结构相同，以下以中置驾驶车辆为例说明，其车体1内一般设有驾驶方向盘11、驾驶席12、驾驶车辆仪表台13、加速踏板14、制动踏板15等。在本实施例中，所述蛇形机械臂2与现有技术的蛇形机械臂2结构相同，一般包括驱动机构、机械臂主体22和夹取机构23。所述驱动机构分别与机械臂主体22和夹取机构23电性连接；所述夹取机构23与所述机械臂主体22的一端连接。所述启动开关3与所述驱动机构电性连接，并通过所述驱动机构控制所述机械臂主体22工作状态。在本实施例中，所述启动开关3为一按钮，当需要拿取车外的物品时，驾驶员直接按下启动开关3，即可使蛇形机械臂2工作并伸出车外拿取物品。为提高控制的智能性，作为一种更优的技术方案，所述具有取物功能的车辆还包括一控制器。所述控制器分别与所述启动开关3和所述驱动机构电性连接，并根据所述启动开关3的信号输入状态控制所述驱动机构的工作，也即，启动开关3并不对驱动机构起直接控制作用，而是通过控制器对驱动机构的工作状态进行控制。请参阅图3，为进一步提高夹取机构23夹取物品的准确性和机械臂主体22运行到位的准确性，作为一种更优的技术方案，本技术具有取物功能的车辆还包括与所述控制器电性连接的识别单元4。所述识本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有取物功能的车辆，包括车体；其特征在于：还包括设置于车体内的蛇形机械臂和启动开关；所述蛇形机械臂包括驱动机构、机械臂主体和夹取机构；所述驱动机构分别与机械臂主体和夹取机构电性连接；所述夹取机构与所述机械臂主体的一端连接；所述启动开关与所述驱动机构电性连接，并通过所述驱动机构控制所述机械臂主体工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种具有取物功能的车辆，包括车体；其特征在于：还包括设置于车体内的蛇形机械臂和启动开关；所述蛇形机械臂包括驱动机构、机械臂主体和夹取机构；所述驱动机构分别与机械臂主体和夹取机构电性连接；所述夹取机构与所述机械臂主体的一端连接；所述启动开关与所述驱动机构电性连接，并通过所述驱动机构控制所述机械臂主体工作状态。2.根据权利要求1所述的具有取物功能的车辆，其特征在于：还包括控制器和与控制器电性连接的识别单元；所述识别单元安装于所述机械臂主体中与夹取机构连接的一端端面，并将识别信息发送至所述控制器；所述控制器分别与启动开关和驱动机构电性连接，并根据启动开关的信号输入状态和识别单元的识别信息控制驱动机构的工作状态，并通过所述驱动机构控制所述机械臂主体和所述夹取机构的工作状态。3.根据权利要求2所述的具有取物功能的车辆，其特征在于：还包括与控制器电性连接的感应单元；所述感应单元安装于所述机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：石华山，石胜美，岑健明，
申请(专利权)人：江门市甜的电器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44