制动保持控制装置制造方法及图纸

包括：制动器执行器（３２），具有保持车辆的制动力的制动保持用电磁阀；控制用、异常检测用的两个加速器开度传感器（２０、２２），分别检测加速器开度；以及制动器ＥＣＵ（２４），输入来自两个加速器开度传感器（２０、２２）的检测信号。制动器ＥＣＵ（２４）在满足了包括制动保持解除用加速器开度条件的预定的制动保持解除条件的情况下解除制动力。制动保持解除用加速器开度条件是指与来自两个加速器开度传感器（２０、２２）这两者的检测信号相对应的加速器开度ＡＰ１、ＡＰ２均比预定的开度大。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及制动保持控制装置，该制动保持控制装置包括保持车辆的 制动力的制动保持单元和控制部，控制部在满足了预定的制动保持条件的 情况下通过制动保持单元来保持制动力，在满足了预定的制动保持解除条 件的情况下通过制动保持单元来解除制动力。
技术介绍
以往，公知有车辆用的制动保持控制装置。制动保持控制装置使得驾 驶者在当等待信号或阻塞时车辆停止了的情况下能够不踩踏制动踏板而维 持停车状态，并能够仅通过踩踏加速踏板而使车辆起动，并且在重复地进 行频繁的停车和起动时减轻了驾驶者的负担。作为这样的制动保持控制装置，公知有专利文献1所记载的构成方 式。专利文献1所记载的制动保持控制装置包括检测车速的车速检测单元、保持制动力的保持单元、检测制动踏板的增踏(increased depression) 的增踏检测单元、以及控制单元，控制单元在当车速小于等于第一预定值 时通过增踏单元检测出了增踏的情况下，使保持单元动作。另外，在专利文献2中记载了以下的混合动力车辆，该混合动力车辆 作为车辆的驱动源而具有发动机和马达，并包括用于给出作为控制输入的 加速器开度的多个加速器传感器、以及在检测出了多个加速器传感器的一 部分发生了异常的情况下使用异常传感器以外的正常传感器的输出来决定 加速器开度的加速器开度决定部。另外，加速器开度决定部将正常传感器 的输出信号水平的范围区分为包括开动作区域和闭动作区域的多个区分区 域，并按照正常传感器的输出信号水平的区分区域来决定加速器开度的变 化。专利文献l:日本专利文献特开平8 — 142819号公报；4专利文献2:日本专利文献特开2001—260699号公报。
技术实现思路
专利技术所要解决的问题上述专利文献1所记载的制动保持控制装置在通过保持单元保持制动 力的情况下，通过节气门位置传感器来判定加速踏板是否被踩下，如果加 速踏板被踩下，则解除制动力。但是，在节气门位置传感器发生了故障的 情况下可能会发生以下情况在制动力的保持期间，尽管未踩下加速踏 板，但是如同加速踏板被踩下那样的信号被发送给控制单元，从而导致车 辆起动。操作具有制动保持控制装置的车辆的驾驶者的脚在通过保持单元 保持制动力期间离开了制动踏板，因而车辆突然起动有可能会使驾驶者受 到惊吓，难以在瞬时间采取相应的对策。因此，在有效地确保安全性方面 存在着改善的余地。另外，以往在从通常的行驶停止转换到通过保持单元实现的制动力的 保持状态的情况下，考虑将与加速踏板的操作量相对应的加速器开度小于 等于预定值与其他的条件一起包括在转换的条件中。但是，在为这种构成 方式的情况下，如果用于判定其他条件的传感器与检测加速器开度的加速 器开度传感器一起发生了故障，则存在着尽管踩下了加速踏板，但是判定 为脚离开了加速踏板，从而导致保持制动力的保持单元进行动作的可能 性。从这样的情况来说，为了有效地确保安全性，也存在着改善的余地。另外，专利文献2所记载的混合动力车辆仅是在多个加速器传感器中 的某个或某些发生了异常的情况下使用正常的加速器传感器的车辆，不涉 及具有制动保持控制装置的车辆。另外，在具有制动保持控制装置的车辆 中，也可以考虑单纯地在多个加速器传感器中的某个或某些发生了异常的 情况下使用正常的加速器传感器。但是，在该情况下，在判定出加速器传 感器发生了异常之前，异常的加速器传感器的加速器开度的误判定可能会 作为大的车辆运行情况而表现出来。例如，在通常行驶的转矩控制中，在判定出加速器传感器发生了异常 之前，即使加速器传感器的开度信息存在误判定，也能够抑制转矩变化，使指令转矩不会过度地急剧变化。因此，该误判定作为车辆运行情况而显 现出来的可能性不存在或极小。与此相对，在制动保持控制装置中，可以 考虑在从不踩下制动踏板而维持停车的停车维持状态向起动的切换、或者 从缓慢移动状态等近似停车状态或停车状态向停车维持状态的切换的判定 中使用加速器传感器的开度信息，因此在加速器传感器发生了异常、加速 器传感器的开度信息存在误判定的情况下，在判定出加速器传感器存在异 常之前，急剧的转矩变化没有受到抑制，误判定可能会作为车辆运行情况 而以驾驶者能够识别的程度明显地显现出来。例如，即使是在停车维持期 间加速器传感器发生了异常，在加速器传感器被判定出发生了异常之前， 尽管未踩下加速器踏板，但是加速器传感器可能会误判定为加速器开度为 开状态，由此会导致车辆突然起动这样的大的车辆运行情况。因此，希望 提供一种在保持制动力的保持单元进行动作期间有效地防止驾驶者未预期 到的车辆起动的装置。本专利技术的目的在于在制动保持控制装置中，在加速器开度传感器发 生了故障等异常时，有效地防止驾驶者未预期到的车辆的起动等车辆运行 情况的变化。用于解决问题的手段本专利技术的制动保持控制装置中的、第一专利技术的制动保持控制装置包 括制动保持单元，保持车辆的制动力；多个加速器开度传感器，分别检 测与加速踏板的操作量相对应的加速器开度；以及控制部，输入来自多个 加速器开度传感器的检测信号；其中，控制部在预定的制动保持条件被满 足了的情况下通过制动保持单元保持制动力，在包括制动保持解除用加速 器开度条件的预定的制动保持解除条件被满足了的情况下通过制动保持单 元解除制动力，制动保持解除用加速器开度条件是指与来自多个加速器开 度传感器的每一个的检测信号相对应的加速器开度均比预定的制动保持解 除用下限开度大。另外，优选的是，制动保持条件包括制动保持用加速器开度条件，制 动保持用加速器开度条件是指与来自多个加速器开度传感器的每一个的检 测信号相对应的加速器开度均比预定的制动保持用上限开度小。另外，更加优选的是，包括车速传感器，检测车速；以及制动传感 器，检测制动踏板是被踩下了还是未被踩下；控制部输入来自车速传感 器、制动传感器、多个加速器开度传感器的检测信号，制动保持条件是指 车速小于等于预定速度、制动踏板的踩下状态持续了预定时间以上、并且 制动保持用加速器开度条件被满足，制动保持解除条件是指制动保持解除 用加速器开度条件被满足。本专利技术的制动保持控制装置中的、第二专利技术的制动保持控制装置包 括制动保持单元，保持车辆的制动力；多个加速器开度传感器，分别检 测与加速踏板的操作量相对应的加速器开度；以及控制部，输入来自多个 加速器开度传感器的检测信号；其中，控制部在预定的制动保持条件被满 足了的情况下通过制动保持单元保持制动力，在预定的制动保持解除条件 被满足了的情况下通过制动保持单元解除制动力，在判定出加速器开度传 感器发生了异常之前，并且在与来自多个加速器开度传感器的检测信号分 别相对应的加速器开度中至少有两个加速器开度不相同的情况下，将制动 保持单元的动作状态继续维持为现状。专利技术的效果根据本专利技术的第一专利技术的制动保持控制装置，制动保持解除用加速器 开度条件是指与来自多个加速器开度传感器的每一个的检测信号相对应的 加速器开度均比制动保持解除用下限开度大，因此在尽管与来自多个加速 器开度传感器中的一部分加速器开度传感器的检测信号相对应的加速器开 度比制动保持解除用下限开度大、但是与来自剩余的加速器开度传感器的 检测信号相对应的加速器开度小于等于制动保持解除用下限开度的情况 下，制动保持解除条件不被满足。因此，即使多个加速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动保持控制装置，包括：　制动保持单元，保持车辆的制动力；　多个加速器开度传感器，分别检测与加速踏板的操作量相对应的加速器开度；以及　控制部，输入来自多个加速器开度传感器的检测信号；　其中，控制部在预定的制动保持 条件被满足了的情况下通过制动保持单元保持制动力，在包括制动保持解除用加速器开度条件的预定的制动保持解除条件被满足了的情况下通过制动保持单元解除制动力，　制动保持解除用加速器开度条件是指与来自多个加速器开度传感器的每一个的检测信号相对应 的加速器开度均比预定的制动保持解除用下限开度大。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤公男，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]