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本实用新型涉及一种无人驾驶车辆的制动装置。该装置包括电机、减速器、编码器和传感机构；减速器为蜗轮蜗杆减速器，其输入端连接着电机，电机的后端输出轴上连接着编码器；减速器输出轴的一端连接着传感器触头，其另一端连接着扭矩传感器，扭矩传感器的另一端...
该专利属于中国人民解放军炮兵学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军炮兵学院授权不得商用。

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