应用于无人驾驶汽车的控制方法及智能设备技术

本申请公开了应用于无人驾驶汽车的控制方法及智能设备。该方法的一具体实施方式包括：接收用户输入的驾驶习惯选取指令；获取与驾驶习惯选取指令对应的驾驶习惯信息，驾驶习惯信息包括：行驶路线、行驶速度、加速时间、减速时间、刹车距离；基于驾驶习惯信息，控制无人驾驶汽车。一方面，利用采集到用户的驾驶习惯信息，自动控制汽车的行驶，简化了驾驶过程中的操作，并且可以将驾驶习惯信息与其他用户进行共享。另一方面，可以利用获取到的专业驾驶人员的驾驶习惯信息，控制无人驾驶汽车，在提升车辆行驶的平稳性和安全性的同时，减少了对无人驾驶汽车的操控进行优化的成本。

【技术实现步骤摘要】
应用于无人驾驶汽车的控制方法及智能设备
本申请涉及人工智能领域，具体涉及无人驾驶汽车领域，尤其涉及应用于无人驾驶汽车的控制方法及智能设备。
技术介绍
计算机技术在汽车上的广泛应用使得汽车越来越智能。然而，在驾驶汽车的过程中，对于汽车的操控仍然需要以人工方式进行。一方面，需要以人工方式频繁地执行加速、减速、刹车等操作，造成驾驶过程的繁琐。另一方面，需要以人工方式频繁地设置车辆的参数、行驶路线等，进一步造成驾驶过程的繁琐。
技术实现思路
本申请提供了应用于无人驾驶汽车的控制方法及智能设备，用于解决上述
技术介绍
部分存在的技术问题。第一方面，本申请提供了应用于无人驾驶汽车的控制方法，该方法包括：接收用户输入的驾驶习惯选取指令；获取与驾驶习惯选取指令对应的驾驶习惯信息，驾驶习惯信息包括：行驶路线、行驶速度、加速时间、减速时间、刹车距离；基于驾驶习惯信息，控制无人驾驶汽车。第二方面，本申请提供了应用于无人驾驶汽车的智能设备，该智能设备包括：接收单元，配置用于接收用户输入的驾驶习惯选取指令；获取单元，配置用于获取与驾驶习惯选取指令对应的驾驶习惯信息，所述驾驶习惯信息包括：行驶路线、行驶速度、加速时间、减速时间、刹车距离；控制单元，配置用于基于所述驾驶习惯信息，控制无人驾驶汽车。本申请提供的应用于无人驾驶汽车的控制方法及智能设备，通过接收用户输入的驾驶习惯选取指令；获取与驾驶习惯选取指令对应的驾驶习惯信息，驾驶习惯信息包括：行驶路线、行驶速度、加速时间、减速时间、刹车距离；基于驾驶习惯信息，控制无人驾驶汽车。一方面，利用采集到用户的驾驶习惯信息，自动控制汽车的行驶，简化了驾驶过程中的操作，并且可以将驾驶习惯信息与其他用户进行共享。另一方面，可以利用获取到的专业驾驶人员的驾驶习惯信息，控制无人驾驶汽车，在提升车辆行驶的平稳性和安全性的同时，减少了对无人驾驶汽车的操控进行优化的成本。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；图2示出了根据本申请的应用于无人驾驶汽车的控制方法的一个实施例的流程图；图3示出了本申请中的上传驾驶习惯信息的一个示例性原理图；图4示出了本申请中的下载驾驶习惯信息的一个示例性原理图；图5示出了本申请中的选择驾驶方式的一个示例性流程图；图6示出了根据本申请的应用于无人驾驶汽车的智能设备的一个实施例的结构示意图；图7是适于用来实现本申请实施例的应用于无人驾驶汽车的智能设备的计算机系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1示出了可以应用本申请的应用于无人驾驶汽车的控制方法或智能设备的实施例的示例性系统架构100。如图1所示，系统架构100可以包括无人驾驶汽车101，网络103和服务器(例如云服务器)102。网络103用以在无人驾驶汽车101和服务器102之间提供传输链路的介质。网络103可以为无线传输链路。无人驾驶汽车101可以配置有语音识别设备，用于接收无人驾驶汽车的用户例如，驾驶无人驾驶汽车的人员、乘坐无人驾驶汽车的人员输入的语音指令，然后控制无人驾驶汽车执行语音指令对应的操作。无人驾驶汽车101可以配置有GPS芯片，用于定位无人驾驶汽车当前所处的位置。无人驾驶汽车101可以配置有部署于车辆内部或外部的传感器，例如，速度传感器、角度传感器、碰撞传感器以及用于传输传感器的数据的总线，例如CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)总线。服务器102可以用于存储不同的无人驾驶汽车的用户的驾驶习惯信息。可以接收无人驾驶汽车101发送的驾驶习惯信息获取请求，将驾驶习惯信息反馈给无人驾驶汽车101。请参考图2，其示出了根据本申请的应用于无人驾驶汽车的控制方法的一个实施例的流程200。本申请实施例所提供的应用于无人驾驶汽车的控制方法由图1中的无人驾驶汽车101执行，相应地，应用于无人驾驶汽车的智能设备设置于无人驾驶汽车101中。该方法包括以下步骤：步骤201，接收用户输入的驾驶习惯选取指令。在本实施例中，无人驾驶汽车的用户可以为驾驶无人驾驶汽车的人员，也可以为乘坐无人驾驶汽车的人员。无人驾驶汽车的驾驶模式可以包括手动驾驶模式和无人驾驶模式，也可称之为自动驾驶模式。可以根据用户输入的驾驶模式转换指令，转换无人驾驶汽车的驾驶模式。在本实施例中，可以向用户提供交互界面，交互界面中可以包含驾驶习惯选择按键、驾驶模式选择按键、车辆启动按键、停车按键等按键。在本实施例中，可以通过语音识别设备接收用户输入的控制无人驾驶汽车的语音指令，例如启动无人驾驶汽车的启动指令、控制无人驾驶汽车停车的刹车指令。然后，可以解析语音指令，控制无人驾驶汽车执行相应地操作，例如，控制无人驾驶汽车的启动和停止。在本实施例中，用户的驾驶习惯可以包括但不限于：用户在驾驶过程中无人驾驶汽车的行驶路线、行驶速度、加速时间、减速时间、刹车距离等。行驶路线可以为预先记录的无人驾驶汽车在预设时间段由起点到达目的地的驾驶路线。例如，在早高峰时段，由用户的家到达用户上班的公司的驾驶路线。又例如，在晚高峰时段，由用户上班的公司到达附近餐厅的驾驶路线。步骤202，获取与驾驶习惯选取指令对应的驾驶习惯信息。在本实施例中，驾驶习惯信息包括：行驶路线、行驶速度、加速时间、减速时间、刹车距离。在本实施例的一些可选的实现方式中，还包括：采集用户的图像信息；当图像信息与预设图像信息匹配时，获取预设图像信息对应的用户标识；采集用户的驾驶习惯信息；将用户标识与驾驶习惯信息对应存储；将用户标识与驾驶习惯信息发送至云服务器对应存储。在本实施例中，驾驶习惯信息可以为驾驶无人驾驶汽车的用户本人的驾驶习惯信息。可以预先采集一定时间段内该用户驾驶无人驾驶汽车过程中的驾驶习惯信息，生成该用户本人的驾驶习惯信息。从而当用户驾驶无人驾驶汽车时，可以利用生成的用户本人的驾驶习惯信息，控制无人驾驶汽车。在本实施例中，可以采用以下方式采集用户的驾驶习惯信息：可以通过图像识别技术，对用户的身份进行识别。例如，可以预先存储无人驾驶汽车的用户的图像，当用户驾驶无人驾驶汽车时，可以通过图像识别技术采集用户的图像，将采集到的用户的图像与预先存储的用户的图像进行匹配，当采集到的用户的图像与预先存储的用户的图像匹配时，可以确定用户的身份。在本实施例中，在对用户的身份进行识别后，可以确定用户的用户标识。同时，可以分别自动采集用户其各个方面的驾驶习惯信息。在本实施例中，可以采集无人驾驶汽车的行驶路线、行驶速度、加速时间、减速时间、刹车距离、变道超车方式等操控方面的驾驶习惯信息。例如，可以通过CAN总线读取无人驾驶汽车上的速度传感器和角度传感器输出的数据，确定车辆平稳行驶的速度和行车方向。进一步地，可以确定无人驾驶从启动至平稳行驶之间的无人驾驶汽车的启动时间。可以确定无人驾驶汽车处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于无人驾驶汽车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收用户输入的驾驶习惯选取指令；获取与驾驶习惯选取指令对应的驾驶习惯信息，所述驾驶习惯信息包括：行驶路线、行驶速度、加速时间、减速时间、刹车距离；基于所述驾驶习惯信息，控制无人驾驶汽车。

【技术特征摘要】
1.一种应用于无人驾驶汽车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收用户输入的驾驶习惯选取指令；获取与驾驶习惯选取指令对应的驾驶习惯信息，所述驾驶习惯信息包括：行驶路线、行驶速度、加速时间、减速时间、刹车距离；基于所述驾驶习惯信息，控制无人驾驶汽车，所述方法还包括：采集用户的图像信息；当所述图像信息与预设图像信息匹配时，获取所述预设图像信息对应的用户标识；采集用户的所述驾驶习惯信息；将所述用户标识与所述驾驶习惯信息对应存储；将所述用户标识与所述驾驶习惯信息发送至云服务器对应存储。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集用户的所述驾驶习惯信息包括：采集预设时间段内的用户的所述驾驶习惯信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向云服务器发送分享驾驶习惯信息获取请求，所述信息获取请求包括：分享驾驶习惯的用户的用户标识；接收云服务器返回的所述用户标识对应的分享驾驶习惯信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向云服务器发送专业驾驶习惯信息获取请求，所述信息获取请求包括：预设用户的用户标识，所述预设用户包括：出租车司机、代驾司机；接收云服务器返回的所述用户标识对应的专业驾驶习惯信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于检测到无人驾驶汽车的启动，展示提示信息，所述提示信息指示是否更换驾驶习惯；当接收到用户输入的驾驶习惯更换指令时，接收用户输入的驾驶习惯选取指令；当接收到用户输入的驾驶习惯保持指令时，获取上一次驾驶中的驾驶习惯信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在无人驾驶汽车出厂时预先设置所述驾驶习惯信息。7.一种应用于无人驾驶汽车的智能设备，其特征在于，所述智能设备包括：接收单元，配置用于接收用户输入的驾驶习惯选取指令；获取单元，配置用于获取与驾驶习惯选取指令对应的驾驶习惯信息，所述驾驶习惯信...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乙凡，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11