一种驱赶式智能搬运仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种驱赶式智能搬运仪，包括外壳、底板、单片机最小系统、超声波探测系统、动力系统；单片机最小系统分别与超声波探测系统和动力系统电连接；超声波探测系统包括停止超声波探测头、避障超声波探测头、控制超声波探测头；底板由固定连接在一起的水平底板和倾斜底板组成，停止超声波探测头安装在倾斜底板的前侧中部，避障超声波探测头分别安装在停止超声波探测头的左右两侧，控制超声波探测头为四个，安装在水平底板的后侧，单片机最小系统安装在水平底板上。本实用新型专利技术结构设计更加科学合理，操作简单，可智能化做业，无需手动控制，可使用范围大，彻底释放双手的同时提高了安全性、准确性和平稳性，更加方便实用。

Driving type intelligent conveying instrument

The utility model discloses a drive type intelligent handling apparatus comprises a shell, bottom plate, SCM system, ultrasonic detection system and power system; SCM system with ultrasonic detection system and the power system of electric connection; ultrasonic detection system includes a stop ultrasonic probe and obstacle avoidance control, ultrasonic probe ultrasonic probe level; the bottom plates are connected together by a fixed and inclined plate, stop the ultrasonic detecting head is installed at the front part of the tilt floor, obstacle avoidance and ultrasonic detection head are respectively arranged on the ultrasonic probe to stop at the left and right sides, to control the ultrasonic detecting head four, rear installed in a horizontal plate, the smallest single-chip system installed in the bottom level on. The structure of the utility model is more scientific and reasonable design, simple operation, can make intelligent industry, without manual control, use range, and completely release hands to improve the security, accuracy and stability, more convenient and practical.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种搬运仪，尤其涉及一种驱赶式智能搬运仪。
技术介绍
随着科技的发展，智能家居得到了较广泛的应用。如何方便人们提高效率以及减少搬运重物对人身体的损害，使智能家居更易于操作使用，在搬运物品时彻底解放双手，成为了智能搬运仪研究的主要问题。搬运仪作为搬运物品的必备之物，极大的方便了人类节省了时间，但现有的智能搬运仪大多集中于工厂车间车库，操作复杂，需要手动控制，可使用范围小，缺乏操作简单的释放双手的家居使用的搬运仪。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的不足之处，本技术提供了一种驱赶式智能搬运仪。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种驱赶式智能搬运仪，它包括外壳、底板、单片机最小系统、超声波探测系统、动力系统；单片机最小系统分别与超声波探测系统和动力系统电连接；超声波探测系统包括停止超声波探测头、避障超声波探测头、控制超声波探测头；底板由固定连接在一起的水平底板和倾斜底板组成，倾斜底板一方为底板的前方，水平底板一方为底板的后方；停止超声波探测头安装在倾斜底板的前侧中部，避障超声波探测头为两个，分别安装在停止超声波探测头的左右两侧，分为第一避障超声波探测头和第二避障超声波探测头；控制超声波探测头为四个，安装在水平底板的后侧，从右到左依次为第一控制超声波探测头、第二控制超声波探测头、第三控制超声波探测头和第四控制超声波探测头；单片机最小系统安装在水平底板上；外壳设置在底板的上方，外壳上对应停止超声波探测头、避障超声波探测头、控制超声波探测头的前后侧面位置预留有开孔。动力系统包括驱动模块、动力轮、从动小轮、履带；驱动模块安装在水平底板上，动力轮安装在水平底板的左右两侧，从动小轮安装在倾斜底板的两侧，履带安装在动力轮和从动小轮上。动力轮为六个，左右两侧各三个。外壳的前侧面和后侧面上对应履带的连接位置设置有凹槽。外壳的顶板为水平设置，外壳前侧面的高度低于后侧面的高度，其高度差与倾斜底板和水平底板的高度差保持一致。本技术结构设计更加科学合理，操作简单，可智能化做业，无需手动控制，可使用范围大，彻底释放双手的同时提高了安全性、准确性和平稳性，更加方便实用。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。图1为本技术打开外壳后的内部结构示意图。图2为本技术外壳的结构示意图。图3为技术整体结构示意图(去掉外壳的左右侧面)。图4为技术装配完成后的整体图。图5为本技术的电路连接图。图中：1、第一避障超声波探测头；2、停止超声波探测头；3、第二避障超声波探测头；4、单片机最小系统；5、从动小轮；6、动力轮；7、履带；8、第一控制超声波探测头；9、第二控制超声波探测头；10、第三控制超声波探测头3；11、第四控制超声波探测头4；12、驱动模块；13、水平底板；14、清洗底板；15、外壳。具体实施方式如图1～图5所示，本技术它包括外壳15、底板、单片机最小系统4、超声波探测系统、动力系统；单片机最小系统4分别与超声波探测系统和动力系统电连接；超声波探测系统包括停止超声波探测头2、避障超声波探测头1、控制超声波探测头；底板由固定连接在一起的水平底板13和倾斜底板14组成，倾斜底板14一方为底板的前方，水平底板13一方为底板的后方；停止超声波探测头2安装在倾斜底板的前侧中部，避障超声波探测头1为两个，分别安装在停止超声波探测头2的左右两侧，分为第一避障超声波探测头1和第二避障超声波探测头3；控制超声波探测头为四个，安装在水平底板13的后侧，从右到左依次为第一控制超声波探测头8、第二控制超声波探测头9、第三控制超声波探测头10和第四控制超声波探测头11；单片机最小系统4安装在水平底板13上；外壳15设置在底板的上方，外壳15上对应停止超声波探测头2、避障超声波探测头1、控制超声波探测头的前后侧面位置预留有开孔。本技术的动力系统具体包括驱动模块12、动力轮6、从动小轮5、履带7；驱动模块12安装在水平底板13上，动力轮6安装在水平底板13的左右两侧，每一侧各三个，从动小轮5安装在倾斜底板14的两侧，履带7安装在动力轮6和从动小轮5上。外壳15的前侧面和后侧面上对应履带7的连接位置设置有凹槽，方便安装组件。本技术的工作方式为：当打开电源开关时，超声波探测系统的各个探测头会依次对外获取当前信息，并在单片机最小系统中对数据进行判断：首先判断停止超声波探测头2的数据是否达到设定值，做出是否停车的判断，若达到设定的停车数值，单片机最小系统4通过驱动模块停止搬运仪器的动力系统；停车后，再判断第二控制超声波探测头9或第三控制超声波探测头10判断否达到倒车设定值，判断是否倒车，并做出反应；若停止超声波探测头2没有达到设定值，再判断第一控制超声波探测头8和第四控制超声波探测头11是否达到转弯设定值，若达到转弯设定值，则判断方向并做出反应；若未达到转弯设定值，则判断第二控制超声波探测头9或第三控制超声波探测头10是否达到直走的设定值，若达到直走设定值，则启动直走程序，若未达到直走设定值则停车，最后通过第一控制超声波探测头8和第四控制超声波探测头11判断是否达到掉头的设定值，若达到掉头的设定值，则启动掉头程序，若未达到掉头的设定值，则保持现状一段微小时间后重新回到超声波探测头依次对外获取当前信息，并在单片机最小系统中对数据进行判断，最终重复以上动作完成驱赶式的智能搬运。为了方便搬运物品，外壳15的顶板为水平设置，这样外壳前侧面的高度低于后侧面的高度，其高度差与倾斜底板14和水平底板13的高度差保持一致，以弥补水平底板13和倾斜底板14带来的高度差，保持整体搬运台面的水平。此外，本技术的附图5的电路连接图给出了部分引脚的连接线，由于连续过多影响整体效果，故其他引脚给出了对应的标号。上述实施方式并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱赶式智能搬运仪，其特征在于：它包括外壳(15)、底板、单片机最小系统(4)、超声波探测系统、动力系统；所述单片机最小系统(4)分别与超声波探测系统和动力系统电连接；所述超声波探测系统包括停止超声波探测头(2)、避障超声波探测头、控制超声波探测头；所述底板由固定连接在一起的水平底板(13)和倾斜底板(14)组成，倾斜底板(14)一方为底板的前方，水平底板(13)一方为底板的后方；所述停止超声波探测头(2)安装在倾斜底板的前侧中部，避障超声波探测头为两个，分别安装在停止超声波探测头(2)的左右两侧，分为第一避障超声波探测头(1)和第二避障超声波探测头(3)；所述控制超声波探测头为四个，安装在水平底板(13)的后侧，从右到左依次为第一控制超声波探测头(8)、第二控制超声波探测头(9)、第三控制超声波探测头(10)和第四控制超声波探测头(11)；所述单片机最小系统(4)安装在水平底板(13)上；所述外壳(15)设置在底板的上方，外壳(15)上对应停止超声波探测头(2)、避障超声波探测头(1)、控制超声波探测头的前后侧面位置预留有开孔。

【技术特征摘要】
1.一种驱赶式智能搬运仪，其特征在于：它包括外壳(15)、底板、单片机最小系统(4)、超声波探测系统、动力系统；所述单片机最小系统(4)分别与超声波探测系统和动力系统电连接；所述超声波探测系统包括停止超声波探测头(2)、避障超声波探测头、控制超声波探测头；所述底板由固定连接在一起的水平底板(13)和倾斜底板(14)组成，倾斜底板(14)一方为底板的前方，水平底板(13)一方为底板的后方；所述停止超声波探测头(2)安装在倾斜底板的前侧中部，避障超声波探测头为两个，分别安装在停止超声波探测头(2)的左右两侧，分为第一避障超声波探测头(1)和第二避障超声波探测头(3)；所述控制超声波探测头为四个，安装在水平底板(13)的后侧，从右到左依次为第一控制超声波探测头(8)、第二控制超声波探测头(9)、第三控制超声波探测头(10)和第四控制超声波探测头(11)；所述单片机最小系统(4)安装在水平底板(13)上；所述外壳(15)设置在底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：马俊，刘润林，孙博，
申请(专利权)人：马俊，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15