一种无人驾驶智能测试车辆制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种测试车辆，特别涉及一种无人驾驶智能测试车辆。
技术介绍
无人驾驶车辆是未来车辆发展的主流，开展无人驾驶车辆的测试研究对于无人驾驶车辆的开发有重要意义。传统无人驾驶车辆测试信号单一，无法综合主动避障和被动避障的技术难题，车辆前轮转弯角度有限，限制车辆的被动避障能力。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有设备防护措施不足，提供了一种无人驾驶智能测试车辆，综合了各种传感器信息，综合判断车辆进行主动和被动避障，设计万向转弯前轮，能够有效开展车辆的主动和被动避障测试。一种无人驾驶智能测试车辆，其特征是：包括中央处理器、磁场传感器、加速系统、转弯系统、GPS接受装置、拍照装置、语音广播、减速系统、前置雷达、后置雷达、万向轮和车体，所述中央处理器分别与磁场传感器、加速系统、转弯系统、GPS接受装置、拍照装置、语音广播、前置雷达、减速系统和后置雷达连接，所述磁场传感器安装在车体的两个侧边，所述拍照装置、GPS接受装置和语音广播安装在车体顶部，所述前置雷达安装在车体的前端，所述后置雷达安装在车体的后端，所述车体的前轮为万向轮，所述转弯系统与万向轮连接，所述减速系统与车体的后轮连接。附图说明附图1是本技术的整体结构示意图。上图中：中央处理器1、磁场传感器2、加速系统3、转弯系统4、GPS接受装置5、拍照装置6、语音广播7、减速系统8、前置雷达9、后置雷达10、万向轮11、车体12。具体实施方式结合附图1对本技术作进一步描述：如图1所示，本技术包括中央处理器1、磁场传感器2、加速系统3、转弯系统4、GPS接受装置5、拍照装置6、语音广播7、减速系统8、前置雷达9、...
【技术保护点】
一种无人驾驶智能测试车辆，其特征是：包括中央处理器、磁场传感器、加速系统、转弯系统、GPS接受装置、拍照装置、语音广播、减速系统、前置雷达、后置雷达、万向轮和车体，所述中央处理器分别与磁场传感器、加速系统、转弯系统、GPS接受装置、拍照装置、语音广播、前置雷达、减速系统和后置雷达连接，所述磁场传感器安装在车体的两个侧边，所述拍照装置、GPS接受装置和语音广播安装在车体顶部，所述前置雷达安装在车体的前端，所述后置雷达安装在车体的后端，所述车体的前轮为万向轮，所述转弯系统与万向轮连接，所述减速系统与车体的后轮连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶智能测试车辆，其特征是：包括中央处理器、磁场传感器、加速系统、转弯系统、GPS接受装置、拍照装置、语音广播、减速系统、前置雷达、后置雷达、万向轮和车体，所述中央处理器分别与磁场传感器、加速系统、转弯系统、GPS接受装置、拍照装置、语音广播、前置...
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