一种清扫机器人运动组件制造技术

本技术涉及清扫设备技术领域，具体为一种清扫机器人运动组件，包括：装置本体，包括机器本体，所述机器本体表面设置有控制面板，所述机器本体一侧内部嵌合有水箱，所述机器本体底部表面设置有清扫器，所述机器本体底部两侧连接有滚轮；滚轮内部插设有调节机构，包括支撑杆，所述支撑杆一端连接有齿轮。本技术经启动供电池使其通过伸缩电线对传感器发送指令，从而使传感器控制支撑杆进行转动，并使支撑杆支撑滚轮向机器本体开设的凹槽内移动，在滚轮底端表面脱离地面时，完成对滚轮的调节收纳效果，在需要进行移动时支撑杆支撑滚轮进行反向移动，从而使滚轮底端表面支撑于地面，从而通过控制滚轮进行机器本体的移动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清扫设备，具体为一种清扫机器人运动组件。

技术介绍

1、扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

2、在对现有的清扫机器人进行使用时，其清扫机器人的作用是将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，但清扫机器人的轮胎通常都是限制在一个位置，并没有对运动组件的调节机构，在其进行搁置时，易造成因地面倾斜导致轮胎带动清扫机器人位移的情况出现。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种清扫机器人运动组件，以解决上述
技术介绍
中提出的在其进行搁置时，易造成因地面倾斜导致轮胎带动清扫机器人位移的情况出现的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种清扫机器人运动组件，包括：

3、装置本体，包括机器本体，所述机器本体表面设置有控制面板，所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清扫机器人运动组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人运动组件，其特征在于：所述机器本体(11)底部两侧开设有凹槽，所述滚轮(15)插设于机器本体(11)开设的凹槽内部，所述滚轮(15)和支撑杆(21)之间设置为活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种清扫机器人运动组件，其特征在于：所述机器本体(11)开设的凹槽内壁一侧开设有齿槽，所述齿轮(22)啮合于机器本体(11)开设的齿槽内部，所述支撑杆(21)一端插设于机器本体(11)开设的齿槽内部连接于齿轮(22)。

4.根据权利要求1所述的一种清扫机器人运动组件，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种清扫机器人运动组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人运动组件，其特征在于：所述机器本体(11)底部两侧开设有凹槽，所述滚轮(15)插设于机器本体(11)开设的凹槽内部，所述滚轮(15)和支撑杆(21)之间设置为活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种清扫机器人运动组件，其特征在于：所述机器本体(11)开设的凹槽内壁一侧开设有齿槽，所述齿轮(22)啮合于机器本体(11)开设的齿槽内部，所述支撑杆(21)一端插设于机器本体(11)开设的齿槽内部连接于齿轮(22)。

4.根据权利要求1所述的一种清扫机器人运动组件，其特征在于：所述机器本体(11)开设的凹槽内壁另一侧开设有活动槽，所述机器本体(11)开设的活动槽内壁一侧开设有电池仓，所述供电池(25)插设于机器本体(11)开设的电池仓内部，所述传感器(23)插设于机器本体(11)开设的活动槽内部与其滑动连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘新楷，陈长安，邓宏志，李清云，边鑫基，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：