无人驾驶汽车系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动化领域，特别涉及一种无人驾驶汽车系统，其系统分四个模块，感知系统、任务系统、决策系统和控制系统。第一部分感知系统，通过传感器去感知车驾驶环境，包括静态和动态环境等；第二部分任务系统，根据需求通过电脑下达任务；第三部分决策系统，接收任务，接收任务后，会判断该任务是否合理，判断合理后，会根据感知系统提供的当前动态环境和静态环境，来制定决策，不合理则返回；第四部分控制系统，把接受到的决策转换成实际对车控制指令。本发明专利技术的优势是：无人驾驶汽车系统能使驾驶汽车变得更安全，实现智能驾驶，可以使人从长途驾车中解放出来，解决由于人为所造成的交通事故，减少人员的伤亡和财产的损失。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化领域，特别涉及一种无人驾驶汽车系统。
技术介绍
有研究表明，90%的车祸都是由人为错误造成的，往往是由于驾驶员一时的不查造成了事故，因此，如果采用全自动化的无人驾驶汽车操作系统，可以相信能够减少这种无谓的人命损失，也能够让车辆更密集和更安全地行驶。此外在目前城市交通领域，最大的困扰是交通拥堵问题。如果未来将无人驾驶汽车技术与城市智能交通、云计算等技术高效地结合在一起，实现最优的交通出行，可能有望解决城市交通拥堵的难题。
技术实现思路
专利技术了一种无人驾驶汽车系统，能使驾驶汽车变得更安全，实现智能驾驶，可以使人从长途驾车中解放出来，解决由于人为所造成的交通事故，减少人员的伤亡和财产的损失，还可以缓解城市交通问题，由于无人驾驶汽车不用司机而成本更低，而且这些汽车采用电力驱动，更加环保。无人驾驶汽车可和城市交通指挥中心联网，选择最好的路线，有效避免堵车。本专利技术采取的技术方案是:一种无人驾驶汽车系统，其系统分四个模块，感知系统、任务系统、决策系统和控制系统，第一部分感知系统，通过传感器去感知车驾驶环境；第二部分任务系统，根据需求通过电脑下达任务；第三部分决策系统，接收任务；第四部分控制系统，把接受到的决策转换成实际对车控制指令。所述车驾驶环境为车道线、交通标志、静态和动态环境，及周围行人和车辆。所述决策系统接受任务后，会判断该任务是否合理，合理继续，不合理则返回。所述决策系统判断要求合理后，会根据感知系统提供的当前动态环境和静态环境，来制定决策。本专利技术的优势是:无人驾驶汽车系统能使驾驶汽车变得更安全，实现智能驾驶，可以使人从长途驾车中解放出来，解决由于人为所造成的交通事故，减少人员的伤亡和财产的损失，可以缓解城市交通问题，无人驾驶汽车因不用司机而成本更低，而且这些汽车采用电力驱动，更加环保。无人驾驶汽车可和城市交通指挥中心联网，选择最好的路线，有效避免堵车。【附图说明】附图为无人驾驶汽车系统示意图。其中:1_感知系统，2_任务系统,3_决策系统,4_控制系统。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图所示，一种无人驾驶汽车系统，其系统分四个模块，感知系统1、任务系统2、决策系统3和控制系统4,第一部分感知系统1,通过传感器去感知车驾驶环境，其驾车环境包括车道线、交通标志、静态和动态环境，及周围行人和车辆。第二部分任务系统2，根据需求通过电脑下达任务；第三部分决策系统3，接收任务，接收任务后，会判断该任务是否合理，判断合理后，会根据感知系统1提供的当前动态环境和静态环境，来制定决策，不合理则返回；第四部分控制系统4，把接受到的决策转换成实际对车控制指令。通过这四部分的配合完成任务。【主权项】1.一种无人驾驶汽车系统，其系统分四个模块，感知系统、任务系统、决策系统和控制系统，其特征在于:第一部分感知系统，通过传感器去感知车驾驶环境；第二部分任务系统，根据需求通过电脑下达任务；第三部分决策系统，接收任务；第四部分控制系统，把接受到的决策转换成实际对车控制的指令。2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车系统，其特征在于:所述车驾驶环境为车道线、交通标志、静态和动态环境，及周围行人和车辆。3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车系统，其特征在于:所述决策系统接收任务后，会判断该任务是否合理，合理继续，不合理则返回。4.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车系统，其特征在于:所述决策系统判断要求合理后，会根据感知系统提供的当前动态环境和静态环境，来制定决策。【专利摘要】本专利技术涉及一种自动化领域，特别涉及一种无人驾驶汽车系统，其系统分四个模块，感知系统、任务系统、决策系统和控制系统。第一部分感知系统，通过传感器去感知车驾驶环境，包括静态和动态环境等；第二部分任务系统，根据需求通过电脑下达任务；第三部分决策系统，接收任务，接收任务后，会判断该任务是否合理，判断合理后，会根据感知系统提供的当前动态环境和静态环境，来制定决策，不合理则返回；第四部分控制系统，把接受到的决策转换成实际对车控制指令。本专利技术的优势是：无人驾驶汽车系统能使驾驶汽车变得更安全，实现智能驾驶，可以使人从长途驾车中解放出来，解决由于人为所造成的交通事故，减少人员的伤亡和财产的损失。【IPC分类】B60W30/00【公开号】CN105480224【申请号】CN201410480549【专利技术人】朱连吉, 钱博 【申请人】任丘市永基建筑安装工程有限公司【公开日】2016年4月13日【申请日】2014年9月19日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶汽车系统，其系统分四个模块，感知系统、任务系统、决策系统和控制系统，其特征在于：第一部分感知系统，通过传感器去感知车驾驶环境；第二部分任务系统，根据需求通过电脑下达任务；第三部分决策系统，接收任务；第四部分控制系统，把接受到的决策转换成实际对车控制的指令。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱连吉，钱博，
申请(专利权)人：任丘市永基建筑安装工程有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13