智能车辆导航系统、导航方法及智能车技术方案

本发明专利技术公开一种智能车辆导航系统、导航方法及智能车，其中，导航系统包括：天气信息获取模块、路面信息获取模块，通信模块用于将智能车获取的途径路径的天气信息、路面信息、位置信息传输给导航服务器，以便导航服务器根据至少一辆智能车获取的天气信息、路面信息以及与天气路面情况相关位置信息生成天气路面导航信息；导航处理模块，用于获取导航服务器根据用户导航请求返回的天气路面导航信息，将含有天气信息和路面信息的导航信息展示在显示器上，以便根据含有天气信息和路面信息的天气路面导航信息确定导航路径；本发明专利技术使得智能车辆用户能够根据其他用户分享的天气信息、路况信息决定车辆路径，主动避开天气比较恶劣或路况比较差的路径。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆导航领域，尤其涉及一种智能车辆导航系统、导航方法及智能车。
技术介绍
汽车导航是现代社会中常用的技术，可以为用户提供精确的路径导航信息。现有技术中的汽车导航一般是基于GPS等实现，虽然GPS能够给出精确的导航路径，但是当出现特殊情况如下雨、下雪、冰雹泥石流等状态下，GPS导航并不能及时反映这些天气情况。特别在降雨较多天气，路面的坑洼处、涵道、隧道容易积水，如果驾驶员无法及时获得降雨情况或路面积水情况，易误入水坑，发生发动机进水或车辆倾翻等安全事故：比如在北京，就曾发生过因为车主不熟悉路况，进入积水涵洞，导致车内人员溺亡的重大事故。现有技术的雨量监控与积水监控系统的设置比较固定，汽车不能实时监控各个路段的积水信息，使得导航用户不方便根据当前道路情况给出导航策略。另外，现有技术不能基于车辆实时获取路面与天气情况，共享给其他用户，不能为用户提供考虑用户需求的智能车。因此，有必要提出一种基于实时的天气情况和路面情况进行车辆导航的方法以解决现有技术中的存在的上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的一个技术问题是如何提供一种基于实时的天气情况和路面情况进行车辆导航的方法以解决现有技术中的存在的上述技术问题。本专利技术提供一种智能车辆导航系统，包括：天气信息获取模块，用于获取智能车途径路径的天气信息以及与天气信息相关的位置信息；路面信息获取模块，用于获取智能车途径路径的路面信息以及与路面信息相关的位置信息；通信模块，与天气信息获取模块、路面信息获取模块相通信，用于将智能车获取的途径路径的天气信息以及与天气信息相关的位置信息、途径路径的路面信息以及与路面信息相关的位置信息传输给导航服务器，以便导航服务器根据至少一辆智能车获取的天气信息、路面信息以及位置信息生成天气路面导航信息；导航处理模块，与通信模块相通信，用于获取导航服务器根据用户导航请求返回的天气路面导航信息，将含有天气信息和\\或路面信息的导航信息展示在显示器上，以便根据含有天气信息和\\或路面信息的天气路面导航信息确定导航路径。进一步地，导航处理模块包括：位置确定单元，用于确定用户的当前位置信息；接收单元，用于接收用户的导航请求，用户的导航请求至少包括导航目的地址；发送单元，与接收单元、位置确定单元相通信，将用户的导航目的地址、用户的当前位置信息发送给通信模块。进一步地，通信模块将导航目的地址、用户的当前位置信息发送给导航服务器，以便导航服务器根据用户的导航目的地址、用户的当前位置信息以及天气路面导航信息计算得到的用户的导航路径信息，其中，导航路径为避开天气恶劣程度超过第一设定阈值和/或路面可通过度小于第二设定阈值的导航路径；通信模块接收导航路径信息，并将导航路径信息发送给显示模块。进一步地，天气信息获取模块用于获取的天气信息包括雨量信息、雪量信息、与路面相关的天气恶劣程度信息；路面信息获取模块用于获取的路面信息包括路面积水信息、路面积雪信息、路面的可通过度信息。进一步地，天气信息获取模块包括安装在雨刷器上的雨量传感器，雨量传感器用于实时获取智能车途径路径的雨量信息；位置确定单元获取的与雨量相关的位置信息；通信模块将雨量信息、与雨量相关的位置信息传输到导航服务器，以便导航服务器根据多个智能车辆获取的不同地区的雨量信息形成雨量导航信息。进一步地，路面信息获取模块包括摄像头，摄像头为360度环视摄像头；360度环视摄像头用于实时获取智能车途径路径的路面积水信息；位置确定单元获取的路面积水的位置信息；通信模块用于将路面积水信息、积水位置传输到导航服务器，以便导航服务器根据多个智能车辆获取的不同地区的积水信息形成路面积水导航信息。本专利技术提供一种智能车，包括如上述的智能车辆导航系统。本专利技术还提供一种智能车辆导航方法，包括：向导航服务器发送导航请求；获取导航服务器根据导航请求返回的天气路面导航信息；将含有天气信息和路面信息的天气路面导航信息展示在车载显示器上以便根据含有天气信息、路面信息的天气路面导航信息确定导航路径；其中，天气路面导航信息包括智能车获取的途径路径的天气信息以及与天气信息相关的位置信息、途径路径的路面信息以及与路面信息相关的位置信息，导航服务器根据至少一辆智能车获取的天气信息、路面信息以及位置信息生成天气路面导航信息。进一步地，根据含有天气信息、路面信息的天气路面导航信息确定导航路径包括：接收用户的导航请求，用户的导航请求至少包括导航目的地址；获取用户当前位置信息；将用户的导航目的地址、用户的当前位置信息传输给导航服务器；获取导航服务器根据用户的导航目的地址、用户的当前位置信息、天气路面导航信息计算的导航路径以便车辆避开天气恶劣程度超过第一设定阈值和/或路面可通过度小于第二设定阈值的路径。进一步地，天气信息包括雨量信息、雪量信息、与路面相关的自然灾害信息，根据雨量信息、雪量信息与路面相关的自然灾害信息确定天气恶劣程度。进一步地，路面信息包括路面积水信息、路面积雪信息、路面损坏信息；根据路面积水信息、路面积雪信息、路面损坏信息确定路面可通过度。进一步地，还包括：实时获取智能车途径位置或停靠位置的雨量信息；将雨量信息、与雨量相关的位置信息传输到导航服务器，以便导航服务器根据多个智能车获取的不同地区的雨量信息形成雨量导航信息；进一步地，方法还包括：实时获取智能车途径位置或停靠位置的雪量信息；将雪量信息、与雪量相关的位置信息传输到导航服务器，以便导航服务器根据多个智能车获取的不同地区的雪量信息形成雪量导航信息。进一步地，该方法还包括：实时获取智能车途径路径的路面积水的数据信息；将积水信息、积水位置传输到导航服务器，以便导航服务器根据多个车辆获取的不同地区的积水信息形成路面积水导航信息。进一步地，方法还包括：实时获取智能车途径路径的路面积雪的数据信息；将积雪信息、积雪位置传输到导航服务器，以便导航服务器根据多个车辆获取的不同地区的积雪信息形成路面积雪导航信息。本专利技术提供的智能车辆导航系统、导航方法及智能车，可以实时获取与路面相关的天气信息如降雨信息、路况信息如路面积水信息，并将上述信息实时传输给其他智能车辆，使得智能车辆用户能够根据其他用户分享的天气信息、路况信息决定车辆行进路径，主动避开天气比较恶劣或路况比较差的路径，使得人们的出行更加智能化。...

【技术保护点】
一种智能车辆导航系统，其特征在于，包括：天气信息获取模块，用于获取智能车途径路径的天气信息以及与所述天气信息相关的位置信息；路面信息获取模块，用于获取智能车途径路径的路面信息以及与所述路面信息相关的位置信息；通信模块，与所述天气信息获取模块、路面信息获取模块相通信，用于将所述智能车获取的途径路径的天气信息以及与所述天气信息相关的位置信息、途径路径的路面信息以及与所述路面信息相关的位置信息传输给导航服务器，以便导航服务器根据至少一辆智能车获取的天气信息、路面信息以及位置信息生成天气路面导航信息；导航处理模块，与所述通信模块相通信，用于获取导航服务器根据用户导航请求返回的天气路面导航信息；显示模块，与所述导航处理模块相连接，用于显示含有天气信息和\或路面信息的天气路面导航信息，以便根据所述含有天气信息和\或路面信息的天气路面导航信息确定导航路径。

【技术特征摘要】
1.一种智能车辆导航系统，其特征在于，包括：
天气信息获取模块，用于获取智能车途径路径的天气信息以及与所
述天气信息相关的位置信息；
路面信息获取模块，用于获取智能车途径路径的路面信息以及与所
述路面信息相关的位置信息；
通信模块，与所述天气信息获取模块、路面信息获取模块相通信，
用于将所述智能车获取的途径路径的天气信息以及与所述天气信息相关
的位置信息、途径路径的路面信息以及与所述路面信息相关的位置信息
传输给导航服务器，以便导航服务器根据至少一辆智能车获取的天气信
息、路面信息以及位置信息生成天气路面导航信息；
导航处理模块，与所述通信模块相通信，用于获取导航服务器根据
用户导航请求返回的天气路面导航信息；
显示模块，与所述导航处理模块相连接，用于显示含有天气信息和
\\或路面信息的天气路面导航信息，以便根据所述含有天气信息和\\或路
面信息的天气路面导航信息确定导航路径。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
导航处理模块包括：
位置确定单元，用于确定用户的当前位置信息；
接收单元，用于接收用户的导航请求，所述用户的导航请求
至少包括导航目的地址；
发送单元，与所述接收单元、位置确定单元相通信，将所述
用户的导航目的地址、用户的当前位置信息发送给通信模块；
通信模块将导航目的地址、用户的当前位置信息发送给导航服务
器，以便导航服务器根据用户的导航目的地址、用户的当前位置信息以
及天气路面导航信息计算得到的所述用户的导航路径信息，其中，所述
导航路径为避开天气恶劣程度超过第一设定阈值和/或路面可通过度小
于第二设定阈值的导航路径；
通信模块接收所述导航路径信息，并将所述导航路径信息发送给显
示模块。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：
天气信息获取模块用于获取的所述天气信息包括雨量信息、雪量信
息、与路面相关的天气恶劣程度信息；
路面信息获取模块用于获取的路面信息包括路面积水信息、路面积
雪信息、路面的可通过度信息。
4.根据权利要求1-3中任一所述的系统，其特征在于，所述天气
信息获取模块包括安装在雨刷器上的雨量传感器，
所述雨量传感器用于实时获取智能车途径路径的雨量信息；
位置确定单元用于获取与雨量相关的位置信息；
通信模块与所述雨量传感器、位置确定单元相通信，将所述雨量信
息、与雨量相关的位置信息传输到导航服务器，以便导航服务器根据多
个智能车辆获取的不同地区的雨量信息形成雨量导航信息。
5.根据权利要求1-3中任一所述的系统，其特征在于，所述路面
信息获取模块包括摄像头，所述摄像头为360度环视摄像头；
所述360度环视摄像头用于实时获取智能车途径路径的路面积水信
息；
位置确定单元用于获取路面积水的位置信息；
通信模块与所述360度环视摄像头、位置确定单元相通信，用于将
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈海寅，
申请(专利权)人：智车优行科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11