基于卫星定位和WiFi定位的智能导航系统及导航方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于卫星定位和WiFi定位的智能导航系统，该智能导航系统包括位置服务器和智能终端，智能终端通过无线网络与位置服务器连接；位置服务器依据智能终端输出的WiFi配置模块检测到的WiFi信号节点的信息判断智能终端的位置信息，将该位置信息传输到智能终端、并在智能终端的显示模块显示的电子地图中显示出智能终端的位置；同时，本发明专利技术还提供了基于卫星定位和WiFi定位的智能导航方法。本发明专利技术智能导航系统实现卫星定位和WiFi定位的无间切换，弥补单一导航方式带来的定位导航信号缺失的问题，提高导航系统定位准确性，为使用者带来更好的导航体验。

Intelligent navigation system and navigation method based on satellite positioning and WiFi positioning

The invention discloses an intelligent navigation system based on satellite positioning and WiFi positioning, the intelligent navigation system includes a location server and intelligent terminal, intelligent terminals connected by wireless network and server location; location server based on the WiFi signal node WiFi configuration module detection intelligent terminal output to determine the information of the intelligent terminal location information, will the position information is transmitted to the intelligent terminal, and intelligent terminal display intelligent terminal position map display module; at the same time, the invention also provides a method of intelligent navigation satellite positioning and positioning based on WiFi. Without switching satellite positioning and WiFi positioning of the intelligent navigation system, GPS navigation signal loss make up a single way to navigate the problem of navigation system to improve the positioning accuracy, better navigation experience for users.

【技术实现步骤摘要】
基于卫星定位和WiFi定位的智能导航系统及导航方法
本专利技术属于定位导航领域，具体涉及一种基于卫星定位和WiFi定位的智能导航系统及导航方法。
技术介绍
目前，汽车成为一种比较常见的交通工具，人们经常驾驶汽车前往目的地，有些是不熟悉的地方。通常人们使用卫星定位系统进行导航，以顺利到达目的地，而有些地方比如隧道、地下空间等会对卫星定位产生较大的干扰，无法确认当前位置，因而失去了前往目的地的路线，给驾驶带来麻烦。随着通信技术的发展，WiFi信号节点被越来越多的安置于道路旁，特别是在地下空间、隧道中，由于WiFi信号节点具有唯一的MAC地址，使得依据WiFi信号节点定位、导航成为可能。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种基于卫星定位和WiFi定位的智能导航系统及导航方法，该系统能够弥补卫星定位导航系统导航缺失的问题，提供全面的、实时的导航体验，为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于卫星定位和WiFi定位的智能导航系统，包括：位置服务器，包括用于选择定位方式的定位切换模块、标示WiFi信号节点分布位置的电子地图数据库，和依据所述WiFi信号节点进行定位的位置判断模块；智能终端，所述智能终端设有用于通过卫星确定智能终端位置的卫星定位模块、用于检测所述WiFi信号节点的WiFi配置模块，和用于显示电子地图及所述智能终端在所述电子地图中位置的显示模块；所述智能终端通过无线网络与所述位置服务器连接；所述位置服务器依据所述智能终端输出的所述WiFi配置模块检测到的所述WiFi信号节点的信息判断所述智能终端的位置信息，将该位置信息传输到所述智能终端、并在所述显示模块显示的所述电子地图中显示出所述智能终端的位置。进一步地，所述WiFi配置模块包括用于识别所述WiFi信号节点信号强度的识别单元。进一步地，所述位置判断模块包括对所述位置服务器接收的所述智能终端输出的所述WiFi信号节点信号强度进行处理的处理单元，所述位置判断模块依据所述处理单元对所述WiFi信号节点信号强度的处理结果进行定位。进一步地，所述智能终端包括依据所述WiFi配置模块检测的所述WiFi信号节点的信息进行定位的自定位模块。进一步地，所述WiFi配置模块包括用于识别所述WiFi信号节点信号强度的识别单元和对所述WiFi信号节点信号强度进行处理的自处理单元，所述自定位模块依据所述自处理单元对所述WiFi信号节点信号强度的处理结果进行定位。一种基于卫星定位和WiFi定位的智能导航方法，包括以下步骤：1)智能终端在定位模式下检测是否存在WiFi信号节点，如果存在至少一个WiFi信号节点，则检测来自WiFi信号节点中的至少一个WiFi信号，通过与该智能终端无线连接的位置服务器依据该WiFi信号确认该智能终端的位置；2)智能终端接收位置服务器输出的位置信息，并显示在智能终端的显示模块。进一步地，所述步骤2)中所述位置信息包括：所述位置服务器中电子地图数据库中电子地图及所述智能终端在所述电子地图中的位置。一种基于卫星定位和WiFi定位的智能导航方法，包括以下步骤：a)基于卫星定位或者WiFi定位确认智能终端的初始位置，根据所述初始位置及目的位置在所述智能终端上显示出所述初始位置与所述目的位置之间的线路，其中，基于WiFi定位确认智能终端的初始位置包括所述智能终端检测来自WiFi信号节点中的至少一个WiFi信号，通过与所述智能终端无线连接的位置服务器依据该WiFi信号确认所述智能终端的初始位置；b)在所述智能终端移动时，所述智能终端检测是否存在WiFi信号节点，如果存在至少一个WiFi信号节点，则智能终端采用基于WiFi定位方式定位，其中，基于WiFi定位方式定位包括智能终端检测来自WiFi信号节点中的至少一个WiFi信号，通过与所述智能终端无线连接的位置服务器依据该WiFi信号确认所述智能终端的位置；c)在所述智能终端移动时，所述智能终端检测是否存在WiFi信号节点，如果未检测到WiFi信号节点，则智能终端采用基于卫星定位方式定位；d)所述智能终端移动到所述目的位置，结束导航。进一步地，所述步骤a)在基于卫星定位或者WiFi定位确认智能终端的初始位置，前，还包括在所述智能终端上配置电子地图，经选择显示在所述智能终端的显示模块，所述电子地图从所述位置服务器中电子地图数据库实时获取或预先下载至所述智能终端中。进一步地，所述步骤b)中所述智能终端采用基于WiFi定位方式定位时，所述智能终端的定位周期为0.001秒-0.1秒。本专利技术基于卫星定位和WiFi定位的智能导航系统能够结合基于卫星定位和WiFi定位的定位导航，实现卫星定位和WiFi定位的无间切换，弥补单一导航方式带来的定位导航信号缺失的问题，提高导航系统定位准确性，为使用者带来更好的导航体验，特别适用于导航路线在地面上经过地下建筑，或由地下到地上的情况。附图说明图1是本专利技术基于卫星定位和WiFi定位的智能导航系统实施方式1的模块图；图2是本专利技术基于卫星定位和WiFi定位的智能导航系统实施方式2的模块图；图3是本专利技术基于卫星定位和WiFi定位的智能导航系统实施方式3的模块图。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，图1为本专利技术基于卫星定位和WiFi定位的智能导航系统实施方式1的模块图，该智能导航系统包括位置服务器1和智能终端2，位置服务器1与智能终端2通过无线网络连接，并借由该无线网络进行数据传输。其中，位置服务器1包括定位切换模块11、电子地图数据库12和位置判断模块13。定位切换模块11用于选择定位方式，在基于卫星定位和WiFi定位两种方式之间进行选择、切换。电子地图数据库12包括电子地图，同时在该电子地图中标示着WiFi信号节点分布位置。位置判断模块13依据WiFi信号节点进行定位，由于WiFi信号节点具有唯一的MAC地址，在电子地图中标示出WiFi信号节点的位置，位置判断模块13依据接收到的WiFi信号节点信息对位置进行确定，实现在电子地图上定位。智能终端2包括卫星定位模块21、WiFi配置模块22和显示模块23，智能终端2可以是智能手机、平板电脑等具有智能系统的设备。卫星定位模块21可以采用GPS定位方式和北斗卫星定位方式，与现有技术中卫星定位方式采用的卫星定位模块相同，能够在无遮挡的情况对智能终端2进行定位、导航。WiFi配置模块22用于检测WiFi信号节点，WiFi配置模块在未与任一可用的WiFi信号节点连接时，WiFi配置模块对可检测的WiFi信号节点发出的无线信号进行接收，获取检测到的WiFi信号节点的信息，该WiFi信号节点的信息包括该WiFi信号节点的MAC地址信息。显示模块23具有显示功能，用于显示电子地图和智能终端2在该电子地图中的位置。在有些智能终端2上，显示模块23兼有数据输入的功能，在显示模块23显示的输入框内，通过触摸显示模块23的显示屏进行对智能终端2的数据输入。在基于WiFi定位方式进行定位时，智能终端2的WiFi配置模块22检测到WiFi信号节点，并获取该WiFi信号节点的信息，通过智能终端2无线传输给位置服务器1，位置服务器1的位置判断模块13依据该WiFi信号节点的信息确定智能终端2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于卫星定位和WiFi定位的智能导航系统，其特征在于，包括：位置服务器，包括用于选择定位方式的定位切换模块、标示WiFi信号节点分布位置的电子地图数据库，和依据所述WiFi信号节点进行定位的位置判断模块；智能终端，所述智能终端设有用于通过卫星确定智能终端位置的卫星定位模块、用于检测所述WiFi信号节点的WiFi配置模块，和用于显示电子地图及所述智能终端在所述电子地图中位置的显示模块；所述智能终端通过无线网络与所述位置服务器连接；所述位置服务器依据所述智能终端输出的所述WiFi配置模块检测到的所述WiFi信号节点的信息判断所述智能终端的位置信息，将该位置信息传输到所述智能终端、并在所述显示模块显示的所述电子地图中显示出所述智能终端的位置。

【技术特征摘要】
2015.11.02 CN 20151073438781.一种基于卫星定位和WiFi定位的智能导航系统，其特征在于，包括：位置服务器，包括用于选择定位方式的定位切换模块、标示WiFi信号节点分布位置的电子地图数据库，和依据所述WiFi信号节点进行定位的位置判断模块；智能终端，所述智能终端设有用于通过卫星确定智能终端位置的卫星定位模块、用于检测所述WiFi信号节点的WiFi配置模块，和用于显示电子地图及所述智能终端在所述电子地图中位置的显示模块；所述智能终端通过无线网络与所述位置服务器连接；所述位置服务器依据所述智能终端输出的所述WiFi配置模块检测到的所述WiFi信号节点的信息判断所述智能终端的位置信息，将该位置信息传输到所述智能终端、并在所述显示模块显示的所述电子地图中显示出所述智能终端的位置。2.根据权利要求1所述的智能导航系统，其特征在于，所述WiFi配置模块包括用于识别所述WiFi信号节点信号强度的识别单元。3.根据权利要求2所述的智能导航系统，其特征在于，所述位置判断模块包括对所述位置服务器接收的所述智能终端输出的所述WiFi信号节点信号强度进行处理的处理单元，所述位置判断模块依据所述处理单元对所述WiFi信号节点信号强度的处理结果进行定位。4.根据权利要求1所述的智能导航系统，其特征在于，所述智能终端包括依据所述WiFi配置模块检测的所述WiFi信号节点的信息进行定位的自定位模块。5.根据权利要求4所述的智能导航系统，其特征在于，所述WiFi配置模块包括用于识别所述WiFi信号节点信号强度的识别单元和对所述WiFi信号节点信号强度进行处理的自处理单元，所述自定位模块依据所述自处理单元对所述WiFi信号节点信号强度的处理结果进行定位。6.一种基于卫星定位和WiFi定位的智能导航方法，其特征在于，包括以下步骤：1)智能终端在定位模式下检测是否存在WiFi信号节点，如果存在至少一个WiFi信号节点，则检测来...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪永川，
申请(专利权)人：洪永川，
类型：发明
国别省市：广东,44