【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于数据处理
，涉及一种修正GPS的方法，尤其是一种通过速度约束修正GPS的方法。
技术介绍
在数据流中错误数据的出现十分普遍。GPS传输过程中，可能会因为网络延迟，设备电量不足，周围噪声影响等等造成数据的缺失和错误。将GPS数据提取为时间序列以便进行清洗和修复。很多方法利用了机器学习的知识进行异常点检测，并将检测出的异常点删除。可见这些方法并不能够修复原有数据。尤其在有大量不精确的数据下，单纯的删除会丢失掉很多可能从数据中得到的知识。目前对于时间序列的修复主要分为两大类。第一类利用平滑的处理方式。主要通过划分时间窗的方式进行平滑处理。这类方法虽然效率很高，但是精确度却相对较低，并且很多正确的数据也同样被修改。第二类利用规则进行数据的修复。但这些规则普遍为完整性约束，对于数值类型的数据效果不佳。因此需要一种新的技术方案来解决GPS数据的修复问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有GPS定位系统输出数据所存在的问题，提供一种基于速度约束的GPS数据的修正方法。本方法能够针对更多变的情况。并且使用约束条件能够使得GPS数据修复进行的更快以及更加精确。本专利技术提出的一种基于速度约束的GPS数据的修正方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)构建速度约束模型：具体包括：接收GPS数据流，对接收的数据流的原始数据进行筛选，提取GPS数据，令提取过后的GPS数据流称之为GPS时间...
【技术保护点】
一种基于速度约束的GPS数据的修正方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)构建速度约束模型：具体包括：接收GPS数据流，对接收的数据流的原始数据进行筛选，提取GPS数据，令提取过后的GPS数据流称之为GPS时间序列；令xi，xj为GPS时间序列中下标为i，j的GPS数据的经度，i，j为小于时间序列长度的正整数，ti，ti为相应位置读数xi，xj的时间戳,设时间戳以及相应位置读数xi的组合<ti，xi>称之为观测值；则两个观测值<ti，xi>、<tj，xj>之间的速度为事先规定观测值的速度的最大值smax和最小值smin；将具有关联性的观测值之间满足的速度约束：将作为速度约束模型，用以选择出满足所述速度约束模型的约束下进行修复的GPS时间序列x的修复；2)确定修复方案：给定长度为n的GPS时间序列x＝{<t1，x1>，…<tn，xn>},令x′＝{<t1，x′1>，...<tn，x′n>}为满足所述速度约束模型下的一种修复方案，即则该修复方案的修复距离为3)根据步骤2)确定的修复方案在线对步骤1)提取的...
【技术特征摘要】
1.一种基于速度约束的GPS数据的修正方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
1)构建速度约束模型：具体包括：
接收GPS数据流，对接收的数据流的原始数据进行筛选，提取GPS数据，令提取过后
的GPS数据流称之为GPS时间序列；令xi，xj为GPS时间序列中下标为i，j的GPS数据的
经度，i，j为小于时间序列长度的正整数，ti，ti为相应位置读数xi，xj的时间戳,设时间戳
以及相应位置读数xi的组合<ti...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋韶旭，张奥千，王建民，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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