【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位
,特别涉及一种修正GPS定位的方法及装置。
技术介绍
GPS接收终端一般都会出现位置偏差现象,由于外界有许多不可变的因素在无时无刻影响着GPS接收卫星信号,如大气层、卫星时钟误差、星历误差和多径效应等,使GPS接收终端接收发生漂移的信号,而出现定位偏离现象。只要在使用GPS定位导航的时候,尽可能最大程度的给予GPS一个良好的使用环境,能够极大地减少位置偏差现象出现的概率,但是在实际运用过程中,很难为GPS的使用营造良好的使用环境。因此,需要一种修正GPS定位的技术方案,减少GPS接收终端接收到发生漂移的信号,对GPS定位的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:通过对接收到GPS进行修正,减少GPS接收终端接收到发生漂移的信号,对GPS定位的影响。为了实现上述专利技术目的,本专利技术提供一种修正GPS定位的方法,其包括,S1:连续获取n个GPS坐标数据,并根据每个所述GPS坐标数据对应的GPS坐标,确定包括全部GPS坐标的最小圆;S2:按照公式(x1*N1+x2*N2+x3*N3+…+xn*Nn)/(N1+N2+N3+…+Nn),计算得 ...
【技术保护点】
一种修正GPS定位的方法,其特征在于,包括,S1:连续获取n个GPS坐标数据,并根据每个所述GPS坐标数据对应的GPS坐标,确定包括全部GPS坐标的最小圆;S2:按照公式(x1*N1+x2*N2+x3*N3+…+xn*Nn)/(N1+N2+N3+…+Nn),计算得到虚拟GPS坐标,其中,xn表示不同时刻获取的GPS坐标数据所对应的GPS坐标,Nn表示所述最小圆半径与xn到所述最小圆圆心的距离的差值;S3:判断所述虚拟GPS坐标与当前定位的GPS坐标的距离是否超过设定值,若超过,则将当前定位的GPS坐标替换为所述虚拟GPS坐标。
【技术特征摘要】
1.一种修正GPS定位的方法,其特征在于,包括,S1:连续获取n个GPS坐标数据,并根据每个所述GPS坐标数据对应的GPS坐标,确定包括全部GPS坐标的最小圆;S2:按照公式(x1*N1+x2*N2+x3*N3+…+xn*Nn)/(N1+N2+N3+…+Nn),计算得到虚拟GPS坐标,其中,xn表示不同时刻获取的GPS坐标数据所对应的GPS坐标,Nn表示所述最小圆半径与xn到所述最小圆圆心的距离的差值;S3:判断所述虚拟GPS坐标与当前定位的GPS坐标的距离是否超过设定值,若超过,则将当前定位的GPS坐标替换为所述虚拟GPS坐标。2.如权利要求1所述的修正GPS定位的方法,其特征在于,根据定位目标的移动速度,调整连续获取GPS坐标数据的数量n,并且所述定位目标的速度越大,则n值越小。3.一种修正GPS定位的装置,其特征在于,包括,G...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚磊,王庆,杨力军,
申请(专利权)人:四川研宝科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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