一种清管器定位方法技术

本发明专利技术公开了一种清管器定位方法，包括以下步骤：a、在清管器上固定安装至少一个能够产生磁信号来作为位置信号的信号发射源；b、在清管器所清理的管道外对应设置有能够用于检测磁信号的信号接收机；c、在需确定清管器所处位置时，采用所述信号接收机沿管道移动来检测信号发射源发出磁信号，检测到即完成清管器的定位；其特征在于：所述信号发射源发出的磁信号为交变磁场信号。上述清管器定位方法信号发射源发出的磁信号为交变磁场信号，申请人经研究发现：交变磁场信号穿透效果更好，抗干扰性更好，故向外发出的磁信号更为稳定，从而使得清管器更易被信号接收机检测到并定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于清管器定位回收方法领域，具体涉及一种清管器定位方法。
技术介绍
清管是为了保证输油（气）管道（尤其针对设置在海底的管道）能够安全、平稳地输油供气，提高生产效率而进行的作业。目前，清管作业通常采用清管器来进行，清管器是一种可由气体、液体或管道输送介质推动，用以清理管道的专用工具。但当清管器发生丢失、卡堵事件时，如不能及时找到清管器，反而会产生更大安全隐患，造成严重的经济损失。因此，清管器需自带位置信号发射器，用于定位跟踪；由于管道环境的特殊性，只有磁信号能透过金属管，故现有的清管器位置信号发射器均以产生磁信号来发出位置信息，并通过携带有磁传感器（感应线圈或磁电阻）的信号接收器来（沿管路路径）检测上述磁信号，从而完成清管器的定位并及时取出。现有技术中的清管器定位方法均是在清管器上安装能够产生固定磁场信号的信号发射源，且对应在清管器所清理管道的外部设置能够检测到上述固定磁场信号的信号接收机来检测，检测到信号即可完成清管器的定位，从而破开管道，并将堵塞的清管器从管道中取出。但现有的清管器定位方法中所采用的信号发射源（参见公告号为CN203621038U的专利所公开的“具有巨磁电阻传感器的清管器”，以及公告号为CN202383304U的专利所公开的“清管器在线检测装置”，如图1所示）所产生的磁场强度分布为中间高两端低，故使得该磁信号的中间的位置更易被设置在管道外部的信号接收机接收到，但一旦永磁体中间位置的磁性号受到管道内壁的附着物或管道的干扰，则极易加大清管器位置检测的难度，严重时导致清管器位置检测不到。基于以上现有技术存在的不足，申请人考虑设计一种能够更为准确可靠地查找到清管器的清管器定位方法。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更为准确可靠地查找到清管器的清管器定位方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种清管器定位方法，包括以下步骤：a、在清管器上固定安装至少一个能够产生磁信号来作为位置信号的信号发射源；b、在清管器所清理的管道外对应设置有能够用于检测磁信号的信号接收机；c、在需确定清管器所处位置时，采用所述信号接收机沿管道移动来检测信号发射源发出磁信号，检测到即完成清管器的定位；其特征在于：所述信号发射源发出的磁信号为交变磁场信号。相较于现有技术中均采用的能够产生静止磁场信号来定位清管器的方法而言，上述清管器定位方法信号发射源发出的磁信号为交变磁场信号，申请人经研究发现：交变磁场信号穿透效果更好，抗干扰性更好，故向外发出的磁信号更为稳定，从而使得清管器更易被信号接收机检测到并定位。作为优选，所述信号发射源通过获取一种清管器位置信号发射器来实现，该清管器位置信号发射器包括磁信号产生结构，所述磁信号产生结构包括整体呈长条形的永磁体，所述磁信号产生结构还包括减速电机和电源结构，所述电源结构与所述减速电机之间为电性连接，且该电源结构能够给减速电机供电；所述减速电机的转轴上交叉固定安装有所述永磁体。上述清管器位置信号发射器在使用前，先将其固定安装在清管器上，并使得转轴的轴向与清管器的长度方向保持一致。这样一来，该清管器位置信号发射器中的电源结构给减速电机供电，减速电机的转轴旋转，旋转的转轴又同时带动永磁体旋转并产生具有一定变化频率的交变磁场，故上述清管器位置信号发射器产生上述交变磁场来向外发出磁信号。此外，相较于现有技术中通过给线圈供电来产生同等磁感应强度的磁信号而言，上述清管器位置信号发射器通过电源来驱动减速电机旋转的功耗更低，从而使得本专利技术能够更加持久地运行，更好地适应长距离管道内长时间作业，故具有更好的实用性。作为优选，所述永磁体垂直于所述转轴。这样可使得永磁体的端部与管壁之间的距离更近，故使得该永磁体端部的磁场更易穿透管壁并向管外发出磁信号，使得发出的磁信号（位置信号）更为稳定可靠，从而更易被信号接收器接收到，提高清管器定位的精准度。作为优选，所述永磁体为沿所述转轴的长度方向设置的多个。多个永磁体的设置能够增加向外发出磁信号的强度，从而发出更容易被管道外部的信号接收器接收到磁信号。作为优选，所述转轴的外侧面上贯穿设置有穿孔，所述永磁体插接固定在所述穿孔内。上述结构的转轴不仅便于加工制造，还便于转轴上永磁体的装配，从而利于提高本专利技术的生产效率。作为优选，所述清管器位置信号发射器还包括壳体结构，所述壳体结构包括一个外壳和端盖；所述外壳的外形整体呈条形，且内部具有能够容纳磁信号产生结构并供其固定安装的内腔；所述外壳在其长度方向上的一端为封闭端且具有用于安装到清管器上的安装部，另一端具有与所述内腔连通且能够供磁信号产生结构装入的开口，且该开口处可拆卸式连接有所述端盖。首先，上述壳体结构仅包括外壳以及在外壳的开口端可拆卸式连接的端盖，故整体结构较为简单，利于快速生产制造。其次，上述壳体结构在使用时，端盖从外壳上拆离，并通过外壳上的开口来放入磁信号产生结构，并将其固定安装在内腔中，最后将端盖连接在开口处即完成装配，故装配起来也较为便捷。最后，将该清管器位置信号发射器通过其外壳的安装部安装连接到清管器上相应位置即可，故安装起来也较为便捷。作为优选，所述外壳由磁导率小于1000的硬质材料制得。这样一来，外壳不会过多的吸收永磁体的磁力，使得永磁体发出的磁信号更为稳定。作为优选，所述清管器位置信号发射器还包括一个固定安装在所述内腔长度方向中部位置的轴承座，所述轴承座上轴承孔的轴向与所述内腔的长度方向一致，且所述转轴上邻近所述减速电机的一端安装在所述轴承座上。这样一来，轴承座可对转轴进行更好的支撑，使得转轴更加稳定地旋转。作为优选，所述轴承座整体呈盘型，所述内腔的侧面在其长度方向的中部向内凸起形成有一圈环形凸起，所述轴承座的四周边缘与所述环形凸起可拆卸式固定连接在一起。这样一来，装配时，仅需将轴承座放入至内腔中并限位至所述环形凸起所在的位置即可，故轴承座安装更为便捷。又因轴承座的四周边缘与所述环形凸起可拆卸式固定连接在一起，这样可使得轴承座的固定效果更佳，使得减速电机运行起来更为平稳的同时，也便于拆卸检修。作为优选，所述减速电机整体固定安装连接在所述轴承座上，且在所述减速电机的外侧面与所述内腔的侧面之间围成有一个环形容腔；所述电源结构包括电池盒、盒盖、电池；其中，所述电池盒为外形与所述环形容腔相匹配且套接在所述减速电机上的环形结构，所述电池盒的内部为空心结构且通过该空心结构形成有电池容纳仓，所述电池容纳仓中设置有多颗所述电池，所述电池盒上邻近所述端盖的一端为开口端，且可拆卸式连接有所述盒盖；所述电源结构还包括用于将输出所述电池电能的电缆。上述的环形容腔以及电源结构的设计，使得上述清管器位置信号发射器的壳体结构内部的空间设计更为科学合理，对壳体结构内部的空间进行了最为有效的利用。依靠环形结构的电池盒的内部空心结构来形成的电池容纳仓，可具有更大的容积，故能够容放设置更多的电池，最大程度的延长该信号发射器的运行时间。本专利技术的清管器定位方法能够更为准确可靠地查找到清管器，且实施起来较为方便简单，特别适合在本领域推广使用。附图说明图1为公告号为CN202383304U，名称为“清管器在线检测装置”的结构示意图。图2为本专利技术清管器定位方法中所获取的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清管器定位方法，包括以下步骤：a、在清管器上固定安装至少一个能够产生磁信号来作为位置信号的信号发射源；b、在清管器所清理的管道外对应设置有能够用于检测磁信号的信号接收机；c、在需确定清管器所处位置时，采用所述信号接收机沿管道移动来检测信号发射源发出磁信号，检测到即完成清管器的定位；其特征在于：所述信号发射源发出的磁信号为交变磁场信号。

【技术特征摘要】
1.一种清管器定位方法，包括以下步骤：a、在清管器上固定安装至少一个能够产生磁信号来作为位置信号的信号发射源；b、在清管器所清理的管道外对应设置有能够用于检测磁信号的信号接收机；c、在需确定清管器所处位置时，采用所述信号接收机沿管道移动来检测信号发射源发出磁信号，检测到即完成清管器的定位；其特征在于：所述信号发射源发出的磁信号为交变磁场信号。2.根据权利要求1所述的清管器定位方法，其特征在于：所述信号发射源通过获取一种清管器位置信号发射器来实现，该清管器位置信号发射器包括磁信号产生结构，所述磁信号产生结构包括整体呈长条形的永磁体，所述磁信号产生结构还包括减速电机和电源结构，所述电源结构与所述减速电机之间为电性连接，且该电源结构能够给减速电机供电；所述减速电机的转轴上交叉固定安装有所述永磁体。3.根据权利要求2所述的清管器定位方法，其特征在于：所述永磁体垂直于所述转轴。4.根据权利要求2所述的清管器定位方法，其特征在于：所述永磁体为沿所述转轴的长度方向设置的多个。5.根据权利要求2所述的清管器定位方法，其特征在于：所述转轴的外侧面上贯穿设置有穿孔，所述永磁体插接固定在所述穿孔内。6.根据权利要求2所述的清管器定位方法，其特征在于：所述清管器位置信号发射器还包括壳体结构，所述壳体结构包括一个外壳和端盖；所述外壳的外形整体呈条形，且内部具有能够容纳磁信号产生结构并供其固...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚尧，李斌，唐安能，金浩强，张平，吕珍斌，张晓霜，
申请(专利权)人：重庆前卫科技集团有限公司，中国船舶重工集团公司第七一六研究所，西安华舜测量设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50