托槽定位架和托槽定位架的制造方法技术

本发明专利技术涉及医疗设备技术领域，公开了一种托槽定位架和托槽定位架的制造方法，该托槽定位架用于定位托槽，包括若干个绕托槽外围设置的固定框，固定框的内框形状与托槽的外轮廓形状相适配，托槽安装于固定框内。托槽定位架还包括支撑机构，各固定框装设在支撑机构上，支撑机构的形状根据患者口腔内与支撑机构接触的部位的解剖外形相适配且各固定框与各牙齿一一对应。该托槽定位架可以在不改变正畸医师传统直接粘结习惯的前提下提供非常精确的托槽粘结位置，且拆装简单、成本低廉。该托槽定位架的制造方法可以方便地根据患者的牙列进行托槽定位架的个性化定制，其设计制造过程完全数字化，精确性、可重复性及可行性均十分理想。

Bracket positioning frame and method for manufacturing bracket positioning rack

The invention relates to the technical field of medical equipment and discloses a method for manufacturing a bracket positioning frame and a positioning frame bracket, the bracket positioning frame for positioning bracket, which comprises a plurality of brackets around the periphery of the fixed frame, shape outline shape and fixed bracket frame frame matched with the bracket is installed on the fixed frame. Bracket positioning frame also comprises a supporting mechanism, the fixing frame is arranged on the supporting mechanism, supporting mechanism according to the shape of the anatomical shape of patients with oral contact and support mechanism parts matched and the fixed frame and the corresponding teeth. The bracket positioning frame can provide a very accurate bracket bonding position without changing the traditional direct bonding habits of the traditional Chinese medicine doctor, and has the advantages of simple assembly and disassembly, and low cost. A manufacturing method of the bracket positioning frame can be conveniently according to the patient's dentition customized bracket positioning frame, the design and manufacturing process of fully digital, accuracy, repeatability and feasibility are very ideal.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗设备
，特别涉及一种托槽定位架和托槽定位架的制造方法。
技术介绍
在口腔正畸治疗中，目前最主要的治疗方式为固定矫治。固定矫治器系统主要由弓丝和正畸托槽组成。托槽通过光固化粘结剂粘结于牙齿表面，容纳并固定弓丝，将弓丝产生的矫治力传递到牙齿上，并使牙齿沿弓丝进行排列和移动，从而达到牙齿矫正的目的。在当代正畸中，托槽粘结的精确性是确保正畸治疗达到理想结果的重要前提。当前正畸治疗中，在将托槽粘结于牙齿表面时，通常采用直接粘结的方式。由于现有的直接粘结技术是根据医生的经验进行手工粘结，因此这一方法高度依赖于医生的粘结技巧和肉眼的观察。其工作强度较大效率不高，可重复性欠佳，且精确性不够理想。尽管如此，由于其直观的特性，依然为大部分正畸医师广泛应用于临床实践中。为了克服直接粘结技术的这些缺点，间接粘结技术被开发出来并主要运用于对粘结精确性要求更高且粘结操作更为困难的舌侧正畸中。间接粘结技术是先将正畸托槽粘结在工作模型上，然后通过某种转移装置，将这些粘结完成的托槽从模型上转移粘结到牙面上的技术。现有的间接粘结技术显著提高了托槽粘结的精确性，但由于其具有大量繁复的实验室准备工序、模型上的粘结定位依然依赖经验、临床操作所需一定的学习成本、无法确保每个托槽受到均匀足够的正压力可能使托槽底板和牙面之间存在过厚且厚度不一的粘结剂层、在包被式转移托盘覆盖下的粘结剂溢出难以清除、去除转移托盘相对困难等问题的存在，阻碍了间接粘结技术的推广和应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种托槽定位架和托槽定位架的制造方法，该托槽定位架可以在不改变正畸医师传统直接粘结习惯的前提下提供非常精确的托槽粘结位置，且拆装简单、成本低廉。该托槽定位架的制造方法可以方便地根据患者的牙列进行托槽定位架的个性化定制，其设计制造过程完全数字化，精确性、可重复性及可行性均十分理想。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种托槽定位架，用于定位托槽，包括若干个绕托槽外围设置的固定框，固定框的内框形状与托槽的外轮廓形状相适配，托槽安装于固定框内。托槽定位架还包括支撑机构，各固定框装设在支撑机构上，支撑机构的形状根据患者口腔内与支撑机构接触的部位的解剖外形相适配且各固定框与各牙齿一一对应。本专利技术的实施方式还提供了一种托槽定位架的制造方法，用于制造上述的托槽定位架，包括如下步骤：对患者的口腔进行扫描；根据扫描结果建立三维数字模型；在三维数字模型的基础上，将所得的三维数字模型中的牙齿根据期望的矫正结果进行重新排列，也就是进行数字化排牙，得到排牙结果；根据排牙结果确定纳入最终平直弓丝后，牙齿矫正完成时托槽所处的位置；根据牙齿矫正完成时托槽所处的位置反向确定每个托槽在患者当前错颌畸形状况下所应处的位置；根据托槽在患者当前错颌畸形状况下所应处的位置设计出包绕每个托槽的托槽定位架(包括了支撑机构和固定框)的三维数字模型；将三维数字模型通过3D打印，制作托槽定位架。相对于现有技术而言，本专利技术的实施方式通过将托槽直接嵌入固定框内，使医生在粘结托槽时完全无需改变直接粘结的习惯，又达到了类似甚至超过传统间接粘结的精确性，且无需任何额外的学习成本，操作效率和简便性又得到了显著的提升。由于采用直接粘结的方式，能够确保每个托槽在粘结时受到均匀足够的正压力，从而使托槽与牙面之间不会存在过厚的粘结剂层。并且本专利技术的实施方式还通过根据牙齿排列和解剖形态设计支撑机构，实现了十分简便的支撑机构与患者牙列的吻合就位固定，进而达到各个固定框位置的精确定位。此外，开放式和易拆除的结构设计使托槽在粘结完成后能够十分便捷的去除该托槽定位架。此外，由于完全数字化的设计，在需要个别牙因托槽脱落需要重新粘结时，可以简单的3D打印个别牙的托槽定位架，实现高度可重复和精确的二次粘结。而相对于现有技术而言，该托槽定位架的制造方法通过利用数字化排牙并逆向确定初始的托槽位置，将人工定位托槽的误差降到最低，较现有间接粘结技术更为精确。通过利用3D打印技术直接打印托槽定位架，无须制作实体牙模，在减少了一次输出误差的同时大幅减少了耗材的使用，降低了成本，做到经济效益和环保的双赢。作为优选，固定框的至少一边开有口部。在固定框的一边开有口部之后，光固化粘结剂将可以从口部的所在方向溢出，大大地减少了医生清理光固化粘结剂的工作量。进一步地，作为优选，口部的宽度与口部所在边的边长相等。较大宽度的口部具有更好的指向性效果。同样的，作为优选，还可以在固定框与牙齿贴合的至少一面上开设泄胶槽。利用泄胶槽不但可以起到与口部相同的技术效果，而且由于开设泄胶槽的边框依然能够起到围合作用，其支撑强度并未被削弱，具有很好的定位效果。另外，作为优选，托槽定位架还包括与固定框连接的承托部，承托部与托槽的背面贴合，承托部用于承托托槽。承托部与固定框形成的容置空间内设置托槽，可以更好地定位托槽的位置。另外，作为优选，支撑机构包括与固定框连接的连接体。利用连接体连接固定框，可以通过连接体支撑框体。其中，作为优选，相邻的固定框可以通过连接体两两连接。此时，利用连接条自身的曲率，就可以保证各个位于固定框内的托槽与牙齿的位置一一对应。当然，作为优选，支撑机构也可以包括支撑底座，固定框通过连接体连接于支撑底座。利用支撑底座来对各个定位框的位置进行限制。并且，在存在支撑底座时，利用连接体两两连接固定框还可以确保托槽定位架在牙列不齐状态下定位时的稳定和强度。进一步地，作为优选，连接体上预留有易撕切口。该易撕切口可以确保在某些去除托槽定位架较为困难的情况下可以方便地离断固定框和支撑机构。在离断后再对固定框进行去除，能够大幅度地降低去除难度。附图说明图1是本专利技术第一实施方式托槽定位架的立体示意图；图2是本专利技术第一实施方式托槽定位架的正视示意图；图3是本专利技术第二实施方式口部宽度小于所在边的边长时托槽定位架的正视示意图；图4是本专利技术第二实施方式口部宽度等于所在边的边长时托槽定位架的正视示意图；图5是本专利技术第三实施方式托槽定位架的侧视示意图；图6是本专利技术第三实施方式托槽定位架的固定框部分透视示意图；图7是本专利技术第四实施方式托槽定位架的正视示意图；图8是本专利技术第五实施方式托槽定位架的正视示意图；图9是本专利技术第六实施方式具有支撑底座的托槽定位架的正视示意图；图10是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托槽定位架，用于定位托槽，其特征在于：所述托槽定位架包括若干个绕所述托槽的外围设置的固定框，所述固定框的内框形状与所述托槽的外轮廓形状相适配，所述托槽安装于所述固定框内；所述托槽定位架还包括支撑机构，各固定框装设在所述支撑机构上，所述支撑机构的形状根据患者口腔内与所述支撑机构接触的部位的解剖外形相适配且各固定框与各牙齿一一对应。

【技术特征摘要】
1.一种托槽定位架，用于定位托槽，其特征在于：所述托槽定位架包
括若干个绕所述托槽的外围设置的固定框，所述固定框的内框形状与所述托
槽的外轮廓形状相适配，所述托槽安装于所述固定框内；
所述托槽定位架还包括支撑机构，各固定框装设在所述支撑机构上，所
述支撑机构的形状根据患者口腔内与所述支撑机构接触的部位的解剖外形
相适配且各固定框与各牙齿一一对应。
2.根据权利要求1所述的托槽定位架，其特征在于：所述固定框的至
少一边开有口部。
3.根据权利要求2所述的托槽定位架，其特征在于：所述口部的宽度
与所述口部所在边的边长相等。
4.根据权利要求1所述的托槽定位架，其特征在于：所述固定框与所
述牙齿贴合的至少一面上开设有泄胶槽。
5.根据权利要求1所述的托槽定位架，其特征在于：所述托槽定位架
还包括与所述固定框连接的承托部，所述承托部与所述托槽的背面贴合，所
述承托部用于承托所述托槽。
6.根据权利要求1所述的托槽定位架，其特征在于：所述支撑机构包
括与所述固定框连接的连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张哲谌，余佳梦，沈刚，钱玉芬，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属第九人民医院，
类型：发明
国别省市：上海;31