漂移数据修正方法和装置制造方法及图纸

本公开提供一种漂移数据修正方法和装置，其中方法包括：在多个全球定位系统GPS采样点中确定第一采样点和第二采样点，所述第一采样点和第二采样点之间的采样点集合作为存在漂移数据的不动区域；所述第一采样点所述不动区域中首个相交点，所述相交点与之前M个采样点之间连接的线段相交，所述第二采样点是所述不动区域中最后一个非相交点，所述非相交点与之前M个采样点之间连接的线段不相交；M为自然数；以所述不动区域的重心点作为不动点。本公开实施例的方法和装置，修正了轨迹中的漂移数据。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及全球定位系统(GlobalPositioningSystem，简称：GPS)技术，特别涉及一种GPS的漂移数据修正方法和装置。
技术介绍
很多智能终端中装载有GPS传感器，通过该GPS传感器接收卫星信号，可以用于定位智能终端。随着GPS定位技术的发展，智能终端的GPS定位也可以应用于对用户运动轨迹的记录，例如一些运动软件使用智能手机中的GPS传感器，在用户运动过程中(比如，跑步、骑行)记录运动轨迹并进行运动数据的统计，用户可以通过轨迹记录对自己的运动路径直观了解。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供一种漂移数据修正方法和装置，以实现对漂移数据的修正。具体地，本公开是通过如下技术方案实现的：第一方面，提供一种漂移数据修正方法，包括：在多个全球定位系统GPS采样点中确定第一采样点和第二采样点，所述第一采样点和第二采样点之间的采样点集合作为存在漂移数据的不动区域；所述第一采样点所述不动区域中首个相交点，所述相交点与之前M个采样点之间连接的线段相交，所述第二采样点是所述不动区域中最后一个非相交点，所述非相交点与之前M个采样点之间连接的线段不相交；M为自然数；以所述不动区域的重心点作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种漂移数据修正方法，其特征在于，包括：在多个全球定位系统GPS采样点中确定第一采样点和第二采样点，所述第一采样点和第二采样点之间的采样点集合作为存在漂移数据的不动区域；所述第一采样点所述不动区域中首个相交点，所述相交点与之前M个采样点之间连接的线段相交，所述第二采样点是所述不动区域中最后一个非相交点，所述非相交点与之前M个采样点之间连接的线段不相交；M为自然数；以所述不动区域的重心点作为不动点，所述不动点用于作为所述不动区域的代表点补入轨迹点集中。

【技术特征摘要】
1.一种漂移数据修正方法，其特征在于，包括：在多个全球定位系统GPS采样点中确定第一采样点和第二采样点，所述第一采样点和第二采样点之间的采样点集合作为存在漂移数据的不动区域；所述第一采样点所述不动区域中首个相交点，所述相交点与之前M个采样点之间连接的线段相交，所述第二采样点是所述不动区域中最后一个非相交点，所述非相交点与之前M个采样点之间连接的线段不相交；M为自然数；以所述不动区域的重心点作为不动点，所述不动点用于作为所述不动区域的代表点补入轨迹点集中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定第一采样点之前，还包括：确定GPS采样点的采样时间间隔小于等于预设时间。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相交点与之前M个采样点之间连接的线段相交，包括：所述相交点与之前的第一个采样点之间的线段作为第一线段；所述相交点之前第一个采样点、与所述相交点之前的第二个采样点之间的线段作为第二线段，以此类推，所述M个GPS采样点组成M个线段；所述第一线段与其他线段之间至少一个相交。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一采样点与第二采样点之间的采样点集合作为存在漂移数据的不动区域，包括：将在时间和空间上均位于所述第一采样点和第二采样点之间的采样点集合，作为存在漂移数据的不动区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：将所述不动区域中与所述不动点相距r以内，且时间位于第一采样点和第二采样点对应事件之间的漂移点滤除，所述r是不动点与所述不动区域中所有采样点之间的最大距离。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二采样点是所述不
\t动区域中最后一个非相交点，包括：所述第二采样点是所述不动区域中连续N个非相交点中的最后一个，N为自然数。7.一种漂移数据修正装置，其特征在于，包括：不动区域确定模块，用于在多个全球定位系统GPS采样点中确定第一采样点和第二采样点，所述第一采样点和第二采样点之间的采样点集合作为存在漂移数据的不动区域；所述第一采样点是所述不动区域中首个相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李向阳，张蕊，
申请(专利权)人：骑记厦门科技有限公司，小米科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建;35