定位数据的修正方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种定位数据的修正方法和装置。所述方法包括：根据待定位物体的被操作状态，获取所述待定位物体的操作转动数据；根据与所述待定位物体对应的GPS定位数据，获取所述待定位物体的GPS转动数据；根据操作转动数据与GPS转动数据之间的标准映射关系、所述操作转动数据以及所述GPS转动数据，对GPS定位数据进行修正。本发明专利技术的技术方案可以对待定位物体进行更加精准的定位，优化了现有的GPS定位技术，满足人们日益增长的个性化、准确化的定位需求，极大的提高用户体验和满意度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及计算机数据处理技术，尤其涉及一种定位数据的修正方法和装置。
技术介绍
目前，GPS(Global Positioning System，全球卫星定位系统)定位导航技术已经在很多领域得到了广泛的应用，在人们的日常生活中也被广泛使用，GPS定位技术通常与导航服务相结合，因而又被称为GPS导航定位技术，提供相应服务的系统也被称为GPS导航定位系统。使用导航软件进行道路导航，已经成为了人们出行必不可少的一种方式。导航软件使用GPS导航定位系统进行道路导航，GPS导航定位系统可以提供全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航，但民用领域开放的精度较军用领域的低，且大气摩擦，建筑物遮挡以及地理位置等因素会对GPS信号产生影响。现有技术的主要缺陷在于：GPS定位数据存在一定误差，而这些误差可能会产生一些用户可感知的明显错误，降低用户体验和用户满意度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种定位数据的修正方法和装置，以克服GPS定位数据存在一定误差的缺陷。第一方面，本专利技术实施例提供了一种定位数据的修正方法，包括：根据待定位物体的被操作状态，获取所述待定位物体的操作转动数据；根据与所述待定位物体对应的GPS定位数据，获取所述待定位物体的GPS转动数据；根据操作转动数据与GPS转动数据之间的标准映射关系、所述操作转动数据以及所述GPS转动数据，对GPS定位数据进行修正。第二方面，本专利技术实施例提供了一种定位数据的修正装置，包括：操作转动数据获取模块，用于根据待定位物体的被操作状态，获取所述待定位物体的操作转动数据；GPS转动数据获取模块，用于根据与所述待定位物体对应的GPS定位数据，获取所述待定位物体的GPS转动数据；GPS定位数据修正模块，用于根据操作转动数据与GPS转动数据之间的标准映射关系、所述操作转动数据以及所述GPS转动数据，对GPS定位数据进行修正。本专利技术实施例提供的定位数据的修正方法及装置，通过先获取待定位物体的操作转动数据、待定位物体对应的GPS转动数据以及这两组数据间的标准映射关系，对待定位物体的GPS定位数据进行修正，可以对待定位物体进行更加精准的定位，优化了现有的GPS定位技术，满足人们日益增长的个性化、准确化的定位需求，极大的提高用户体验和满意度。附图说明图1a是本专利技术第一实施例中的一种定位数据的修正方法的流程示意图；图1b是本专利技术第一实施例中的一种GPS转动数据计算方法的示意图；图1c是本专利技术第一实施例中的一种GPS定位数据修正方法的示意图；图2是本专利技术第二实施例中的一种定位数据的修正方法的流程示意图；图3a是本专利技术第三实施例中的一种定位数据的修正方法的流程示意图；图3b是本专利技术第三实施例中的一种GPS转动数据计算方法的示意图；图4a是本专利技术第四实施例中的一种定位数据的修正方法的流程示意图；图4b是本专利技术第四实施例中的一种GPS定位数据修正方法的示意图；图5是本专利技术第五实施例中的一种定位数据的修正方法的流程示意图；图6是本专利技术第六实施例中的一种定位数据的修正装置的结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。第一实施例图1a为本专利技术第一实施例提供的一种定位数据的修正方法的流程示意图，本实施例的方法可以由定位数据的修正装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可以集成于智能终端或者车载设备中，与智能终端或者车载设备中配置的导航类应用(例如，“XX地图”)配合使用。本实施例的方法具体包括：110、根据待定位物体的被操作状态，获取所述待定位物体的操作转动数据；在本实施例中，待定位物体具体是指需要通过GPS导航定位技术进行精准定位的可移动物体，典型的可以是：汽车、摩托车、自行车以及轮船等交通工具。在本实施例中，待定位物体的被操作状态具体是指待定位物体中可以通过人为或者程控的方式直接或者间接操作而改变状态的部件的被操作状态，典型的；汽车中的方向盘由于人为直接操作而产生的转动状态(例如，向左转动15度)、汽车中的轮胎由于人为间接操作而产生的转动状态、以及摩托车中的把手由于人为直接操作而产生的转动状态等。可选的，获取待定位物体的被操作状态的方法可以是：获取待定位物体被操作后相关传感器(例如：方向盘转角传感器等)产生的数据，或者获取待定位物体被操作的视频图像，通过图像识别技术获取相关数据等，本实施例对此并不进行限制。在本实施例中，待定位物体的操作转动数据具体可以是：汽车方向盘转动的方向和/或，角度、自行车车把转动的方向和/或，角度以及摩托车车把转动的方向和/或，角度等。其中，汽车方向盘转动的方向和/或，角度具体可以是汽车方向盘上某参照物转动的方向和/或，角度，所述参照物具体可以是汽车的车标或事先粘贴在方向盘上用于指示方向盘转动情况的标记线等。以此类推，自行车车把、摩托车车把等可以使待定位物体的移动方向发生变化的物体的转动方向和/或，角度也可以通过参照物的转动方向和/或，角度来获取。120、根据与所述待定位物体对应的GPS定位数据，获取所述待定位物体的GPS转动数据；本领域技术人员可以理解的是，GPS导航定位系统会按照一定的采集频率进行连续的GPS定位数据采集，采集到的GPS定位数据包括采样时刻待定位物体的经度值和纬度值等。在本实施例中，待定位物体对应的GPS定位数据具体是指各采样时刻采集到的待定位物体的GPS定位数据。典型的可以是：某采样时刻待定位物体的经度数值、纬度数值以及相对位移速度等GPS定位数据。在本实施例中，GPS转动数据具体可以是待定位物体在连续三个GPS数据采样时刻采集到的三个GPS定位数据中的经度和纬度数值对应形成的三个坐标点组成的三角形中，以中间采样时刻对应的坐标点为顶点的三角形的内角角度数值作为GPS转动数据，所述坐标点的X方向为经度数值，Y方向为纬度数值。在一个具体的例子中，GPS定位数据的采集频率为每秒采集一次，在上午10点00分00秒、10点00分01秒和10点00分02秒采集到的GPS定位数据中的经纬度数值分别为(2,2)、(2,5)和(6,5)，如图1b所示，这三组经纬度数值对应的三个坐标点组成的三角形为直角三角形，其中，中间时刻对应的坐标点即坐标点(2,5)处该直角三角形的内角角度为90度，因此，10点00分02秒时获得的待定位物体的GPS转动数据为90度。130、根据操作转动数据与GPS转动数据之间的标准映射关系、所述操作转动数据以及所述GPS转动数据，对GPS定位数据进行修正。在本实施例中，操作转动数据与GPS转动数据之间的标准映射关系具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位数据的修正方法，其特征在于，包括：根据待定位物体的被操作状态，获取所述待定位物体的操作转动数据；根据与所述待定位物体对应的全球定位系统GPS定位数据，获取所述待定位物体的GPS转动数据；根据操作转动数据与GPS转动数据之间的标准映射关系、所述操作转动数据以及所述GPS转动数据，对GPS定位数据进行修正。

【技术特征摘要】
1.一种定位数据的修正方法，其特征在于，包括：根据待定位物体的被操作状态，获取所述待定位物体的操作转动数据；根据与所述待定位物体对应的全球定位系统GPS定位数据，获取所述待定位物体的GPS转动数据；根据操作转动数据与GPS转动数据之间的标准映射关系、所述操作转动数据以及所述GPS转动数据，对GPS定位数据进行修正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待定位物体包括汽车。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据待定位物体的被操作状态，获取所述待定位物体的操作转动数据包括：通过摄像头实时获取修正时间区间内汽车内部的方向盘的图像数据；将所述方向盘的图像数据中的第一帧图像与最后一帧图像进行比对，获取所述方向盘中标准参照物的转动参数作为所述待定位物体的操作转动数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据与所述待定位物体对应的GPS定位数据，获取所述待定位物体的GPS转动数据包括：将与所述修正时间区间对应的终点时刻作为当前采样时刻，获取与所述待定位物体对应的第一待处理GPS定位数据；在设定存储区域内，获取采样时刻位于所述当前采样时刻之前的两个GPS定位数据作为第二待处理GPS定位数据，其中，所述GPS定位数据的采样间隔与所述修正时间区间相匹配；根据采样时刻的先后顺序，分别确定与各所述待处理定位数据对应的第一地理位置坐标点、第二地理位置坐标点以及第三地理位置坐标点；计算所述第一地理位置坐标点与所述第二地理位置坐标点的连线作为第一夹角边，以及所述第二地理坐标点与所述第三地理位置坐标点的连线作为第二夹角边；将所述第一夹角边以及所述第二夹角边之间的夹角，作为所述待定位物体的GPS转动数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据操作转动数据与GPS转动数据之间的标准映射关系、所述操作转动数据以及所述GPS转动数据，对GPS定位数据进行修正包括：根据所述操作转动数据，以及操作转动数据与GPS转动数据之间的标准映射关系，确定与所述操作转动数据对应的理想GPS转动数据；如果所述理想GPS转动数据与所述GPS转动数据不一致，则根据所述理想GPS转动数据以及所述第一夹角边，确定所述第二夹角边的理论修正方向；根据所述第二夹角边的理论修正方向以及所述第二地理位置坐标点，对所述第三地理位置坐标点进行修正。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第二夹角边的理论修正方向以及所述第二地理位置坐标点，对所述第三地理位置坐标点进行修正包括：以所述第二地理位置坐标点为圆心，以所述第二夹角边为半径做圆；将所述圆在所述第二夹角边的理论修正方向上的坐标点，作为所述第三地理位置坐标点的修正值。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在测试时间区间内，分别获取与所述待定位物体对应的至少一个目标操作转动数据以及与所述目标操作转动数据对应的至少一个目标GPS转动数据；根据所述目标操作转动数据与所述目标GPS转动数据之间的对应关系，确定所述操作转动数据与GPS转动数据之间的标准映射关系。8.一种定位数据的修正装置，其特征在于，包括：操作转动数据获取模块，用于根据待定位物体的被操作状态，获取所述待定...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖辉，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11