一种电流采样偏差的修正方法及系统技术方案

本申请公开了一种电流采样偏差的修正方法及系统，将电动助力转向系统EPS控制器的电压分别加载在多个不同功率的电阻上，检测电压被分别加载在多个不同功率的电阻上时产生的多个不同的检测电流值，并获取EPS控制器采样的多个不同的采样电流值；利用多个不同的检测电流值和多个不同的采样电流值拟合得到EPS控制器的电流采样系数和电流采样偏置值；将电流采样系数和电流采样偏置值写入EPS控制器的微处理单元MCU中，以对MCU中预先存储的初始电流采样系数和初始电流采样偏置值进行修正。本申请方案可以提升不同的EPS控制器的成品的一致性，保证装车后各EPS控制器控制的助力手感的一致性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种电流采样偏差的修正方法及系统。
技术介绍
电动助力转向系统(Electric Power Steering，简称EPS)根据实时车速以及方向盘转矩信号，对助力电机进行电流闭环控制，输出助力力矩，从而辅助驾驶员转动方向盘。作为EPS系统的执行器，助力电机的控制性能在很大程度上决定了EPS系统的性能，而EPS控制器会利用包括电流采样系数的控制算法程序来实时获取助力电机的输出力矩，然后根据其与驾驶员所请求的力矩的差异，利用反馈控制算法来调节助力电机的助力力矩，从而使助力电机的实际输出力矩与驾驶员所请求的力矩相一致。因此，EPS控制器中的电流采样系数对于助力电机的控制性能以及对于EPS系统能够提供的助力力矩的准确性有着较大的影响。目前，在生产EPS控制器时，是在理想条件下计算出一个电流采样系数，然后在EPS控制器开发阶段将这个电流采样系数应用于EPS控制器的控制算法程序中，将控制算法程序烧写进EPS控制器的MCU，再经过产线生产得到EPS控制器的成品，随即下线、装车。但是，由于生产EPS控制器所使用的元器件的参数会有微小的差异，这个差异会导致每个EPS控制器的电流采样系数均不相同，使得不同的EPS控制器对同样大小的电流所采样的电流采样值会有区别，导致不同的EPS控制器的成品的一致性较差，装车后各EPS控制器控制的助力手感会不一致。
技术实现思路
本专利技术提供一种电流采样偏差的修正方法及系统，以提升不同的EPS控制器的成品的一致性，保证装车后各EPS控制器控制的助力手感的一致性。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案:—种电流米样偏差的修正方法，包括:将电动助力转向系统EP S控制器的电压分别加载在多个不同功率的电阻上，检测所述电压被分别加载在多个不同功率的所述电阻上时产生的多个不同的电流，得到多个不同的检测电流值，并获取所述EPS控制器在所述电压被分别加载在多个不同功率的所述电阻上时采样的多个不同的采样电流值；利用多个不同的所述检测电流值和多个不同的所述采样电流值拟合得到所述EPS控制器的电流采样系数和电流采样偏置值；将所述电流采样系数和所述电流采样偏置值写入所述EPS控制器的微处理单元MCU中，以对所述MCU中预先存储的初始电流采样系数和初始电流采样偏置值进行修正。优选地，所述将电动助力转向系统EPS控制器的电压分别加载在多个不同功率的电阻上，检测所述电压被分别加载在多个不同功率的所述电阻上时产生的多个不同的电流，得到多个不同的检测电流值，包括:向所述电动助力转向系统EPS控制器发送控制指令，使得所述EPS控制器控制助力电机开环并以100%的占空比运行；通过多个不同的继电器控制将所述EPS控制器的电压分别加载在多个不同功率的所述电阻上；通过电流传感器检测所述电压被分别加载在多个不同功率的所述电阻上时产生的多个不同的电流，得到多个不同的所述检测电流值。优选地，所述利用多个不同的所述检测电流值和多个不同的所述采样电流值拟合得到所述EPS控制器的电流采样系数和电流采样偏置值，包括:以多个不同的所述检测电流值为纵坐标，以多个不同的所述采样电流值为横坐标，在直角坐标系中确定多个不同的点；通过预设的拟合算法，确定到多个不同的所述点的平均距离最短的直线；计算所述直线在所述直角坐标系中的斜率，将所述斜率作为所述电流采样系数，并计算所述直角坐标系的原点和所述直线与所述直角坐标系的纵轴的交点之间的差值，将所述差值作为所述电流采样偏置值。优选地，所述将所述电流采样系数和所述电流采样偏置值写入所述EPS控制器的微处理单元MCU中，包括:通过局域互联网络LIN与所述EPS控制器通讯，通过所述EPS控制器将所述电流采样系数和所述电流采样偏置值写入所述MCU中。优选地，还包括:通过所述LIN与所述EPS控制器通讯，读取所述Μ⑶中的所述电流采样系数和所述电流采样偏置值，并对读取的所述电流采样系数和所述电流采样偏置值进行验证。—种电流米样偏差的修正系统，包括:检测模块，用于将电动助力转向系统EPS控制器的电压分别加载在多个不同功率的电阻上，检测所述电压被分别加载在多个不同功率的所述电阻上时产生的多个不同的电流，得到多个不同的检测电流值，并获取所述EPS控制器在所述电压被分别加载在多个不同功率的所述电阻上时采样的多个不同的采样电流值；拟合模块，用于利用多个不同的所述检测电流值和多个不同的所述采样电流值拟合得到所述EPS控制器的电流采样系数和电流采样偏置值；修正模块，用于将所述电流采样系数和所述电流采样偏置值写入所述EPS控制器的微处理单元MCU中，以对所述MCU中预先存储的初始电流采样系数和初始电流采样偏置值进行修正。优选地，所述检测模块，包括:发送单元，用于向所述EPS控制器发送控制指令，使得所述EPS控制器控制助力电机开环并以100%的占空比运行；控制单元，用于通过多个不同的继电器控制将所述EPS控制器的电压分别加载在多个不同功率的所述电阻上；检测单元，用于通过电流传感器检测所述电压被分别加载在多个不同功率的所述电阻上时产生的多个不同的电流，得到多个不同的所述检测电流值。优选地，所述拟合模块，包括:确定单元，用于以多个不同的所述检测电流值为纵坐标，以多个不同的所述采样电流值为横坐标，在直角坐标系中确定多个不同的点；拟合单元，用于通过预设的拟合算法，确定到多个不同的所述点的平均距离最短的直线；计算单元，用于计算所述直线在所述直角坐标系中的斜率，将所述斜率作为所述电流采样系数，并计算所述直角坐标系的原点和所述直线与所述直角坐标系的纵轴的交点之间的差值，将所述差值作为所述电流采样偏置值。优选地，所述修正模块，具体用于:通过局域互联网络LIN与所述EPS控制器通讯，通过所述EPS控制器将所述电流采样系数和所述电流采样偏置值写入所述MCU中。优选地，还包括:验证模块，用于通过所述LIN与所述EPS控制器通讯，读取所述Μ⑶中的所述电流采样系数和所述电流采样偏置值，并对读取的所述电流采样系数和所述电流采样偏置值进行验证。由上可见，本申请提供的一种电流采样偏差的修正方法及系统，将电动助力转向系统EPS控制器的电压分别加载在多个不同功率的电阻上，检测所述电压被分别加载在多个不同功率的所述电阻上时产生的多个不同的电流，得到多个不同的检测电流值，并获取所述EPS控制器在所述电压被分别加载在多个不同功率的所述电阻上时采样的多个不同的采样电流值;利用多个不同的所述检测电流值和多个不同的所述采样电流值拟合得到所述EPS控制器的电流采样系数和电流采样偏置值;将所述电流采样系数和所述电流采样偏置值写入所述EPS控制器的微处理单元MCU中，以对所述MCU中预先存储的初始电流采样系数和初始电流采样偏置值进行修正。可见，本申请提供的方案，在EPS控制器生产完成后，对电流进行多次采样，利用采样结果重新计算每个EPS控制器的电流采样系数和电流采样偏置值，并将计算得到的电流采样系数和电流采样偏置值写入EPS控制器的微处理单元MCU中，然后才将EPS控制器下线，这样可以提升不同的EPS控制器的成品的一致性，保证装车后各EPS控制器控制的助力手感的一致性。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电流采样偏差的修正方法，其特征在于，包括：将电动助力转向系统EPS控制器的电压分别加载在多个不同功率的电阻上，检测所述电压被分别加载在多个不同功率的所述电阻上时产生的多个不同的电流，得到多个不同的检测电流值，并获取所述EPS控制器在所述电压被分别加载在多个不同功率的所述电阻上时采样的多个不同的采样电流值；利用多个不同的所述检测电流值和多个不同的所述采样电流值拟合得到所述EPS控制器的电流采样系数和电流采样偏置值；将所述电流采样系数和所述电流采样偏置值写入所述EPS控制器的微处理单元MCU中，以对所述MCU中预先存储的初始电流采样系数和初始电流采样偏置值进行修正。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：常诚，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11