一种车载双微处理器系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车载双微处理器系统及控制方法，以实现在MCU1上电前，将所有与MCU1通信的IO口配置为输入悬空状态，在MCU1启动完成后，再将所有与MCU1通信的IO口由输入悬空状态切换为正常工作状态，因此本发明专利技术实现了MCU1的IO供电始终提前于MCU1的IO通信功能，从而解决了MCU1和MCU2之间IO灌电的问题，保证了MCU1上电后能够正常启动，进而保证了车载双微处理器系统的正常功能运行和响应能力。

【技术实现步骤摘要】
一种车载双微处理器系统及控制方法
本专利技术涉及车辆控制
，更具体的说，涉及一种车载双微处理器系统及控制方法。
技术介绍
现有技术中，对于实现无线通信的车载电子控制单元，一般选用两个微处理器，其中，第一微处理器(MicrocontrollerUnit，MCU)用于无线数据通信和处理，第二微处理器用于车载有线数据通信和处理。两个微处理器通过IO口互相连接以及进行数据交互。目前，对于车载双微处理器所在的车载双微处理器系统，在上电过程中，可能出现第二微处理器先上电，然后再配置第一微处理器的IO供电以及第一微处理器的IO通信功能。由于第一微处理器的上电是有时序的，如果配置第一微处理器的IO通信功能提前于第一微处理器的IO供电，则会出现第一微处理器和第二微处理器之间IO灌电，导致第一微处理器上电后无法正常启动，从而严重影响了车载双微处理器系统的正常功能运行和响应能力。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术公开一种车载双微处理器系统及控制方法，以实现MCU1的IO供电始终提前于MCU1的IO通信功能，从而解决MCU1和MCU2之间IO灌电的问题，保证MCU1上电后能够正常启动，进而保证车载双微处理器系统的正常功能运行和响应能力。一种车载双微处理器系统，包括：第一微处理器、第二微处理器、第一直流转直流电源模块、第二直流转直流电源模块以及电源管理集成芯片PMIC；所述第二微处理器分别与所述第一微处理器、所述第一直流转直流电源模块、所述第二直流转直流电源模块和所述PMIC连接，所述第二直流转直流电源模块分别与所述第一直流转直流电源模块和所述PMIC连接，所述PMIC与所述第一微处理器连接，其中，所述第一微处理器和所述第二微处理器通过IO口连接；当车载双微处理器系统上电且所述第二微处理器正常启动后，所述第二微处理器配置所有与所述第一微处理器通信的IO口为输入悬空状态；所述第二微处理器控制所述PMIC使能上电，所述PMIC为所述第一微处理器提供电源电压，所述第一微处理器上电正常启动，并控制所述PMIC保持处于使能状态；所述第二微处理器接收所述第一微处理器发送的启动完成信息，配置所有与所述第一微处理器通信的IO口由所述输入悬空状态切换为正常工作状态。可选的，还包括：当所述第一微处理器即将进入休眠状态时，所述第一微处理器向所述第二微处理器发送即将进入休眠状态信息；所述第二微处理器接收所述即将进入休眠状态信息，并配置所有与所述第一微处理器通信的IO口输出低电平；所述第二微处理器关断所述PMIC的供电以及所述第一直流转直流电源模块，使车载双微处理器系统进入超低功耗休眠模式。可选的，所述第一微处理器、所述第二微处理器、所述第一直流转直流电源模块、所述第二直流转直流电源模块和所述PMIC之间设置有第一电阻、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管和第五二极管；所述第一微处理器具有供电端和一个信号控制端，所述第二微处理器具有供电端、第一信号控制端和第二信号控制端；所述第一直流转直流电源模块的输入端用于输入车辆的直流电源电压，所述第一直流转直流电源模块的输出端连接所述第二直流转直流电源模块的输入端，所述第二直流转直流电源模块的输出端分别连接所述第二微处理器的供电端和所述PMIC的输入端，所述PMIC的输出端连接所述第一微处理器的供电端；所述第一直流转直流电源模块的使能端分别连接所述第五二极管的阴极、所述第一电阻的一端、所述第一二极管的阴极和所述第二二极管的阴极，所述第五二极管的阳极用于输入点火开关信号，所述第一电阻的另一端接地，所述第一二极管的阳极连接所述第二微处理器的所述第一信号控制端，所述第二二极管的阳极连接所述PMIC的输出端和所述第一微处理器的供电端的公共端；所述第一微处理器的信号控制端连接所述第四二极管的阳极，所述第二微处理器的所述第二信号控制端连接所述第三二极管的阳极，所述第三二极管的阴极和所述第四二极管的阴极的公共端分别连接所述第二电阻的一端和所述PMIC的使能端，所述第二电阻的另一端接地。一种车载双微处理器系统的控制方法，应用于上述所述的车载双微处理器系统中的第二微处理器，所述控制方法包括：当所述车载双微处理器系统上电且所述第二微处理器正常启动后，配置所有与第一微处理器通信的IO口为输入悬空状态；控制PMIC使能上电，由所述PMIC为所述第一微处理器提供电源电压，使所述第一微处理器上电正常启动后，控制所述PMIC保持处于使能状态；接收所述第一微处理器发送的启动完成信息，配置所有与所述第一微处理器通信的IO口由所述输入悬空状态切换为正常工作状态。可选的，当所有与所述第一微处理器通信的IO口由所述输入悬空状态切换为正常工作状态之后，还包括：接收所述第一微处理器发送的休眠状态信息；配置所有与所述第一微处理器通信的IO口输出低电平；关断所述PMIC的供电以及第一直流转直流电源模块的输出，使所述车载双微处理器系统进入超低功耗休眠模式。从上述的技术方案可知，本专利技术公开了一种车载双微处理器系统及控制方法，以实现在MCU1上电前，将所有与MCU1通信的IO口配置为输入悬空状态，在MCU1启动完成后，再将所有与MCU1通信的IO口由输入悬空状态切换为正常工作状态，因此本专利技术实现了MCU1的IO供电始终提前于MCU1的IO通信功能，从而解决了MCU1和MCU2之间IO灌电的问题，保证了MCU1上电后能够正常启动，进而保证了车载双微处理器系统的正常功能运行和响应能力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种车载双微处理器系统的电路框图；图2为本专利技术实施例公开的一种车载双微处理器系统中MCU1和MCU2的IO互联电路图；图3为本专利技术实施例公开的一种车载双微处理器系统的控制方法流程图；图4为本专利技术实施例公开的另一种车载双微处理器系统的控制方法流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种车载双微处理器系统及控制方法，以实现在MCU1上电前，将所有与MCU1通信的IO口配置为输入悬空状态，在MCU1启动完成后，再将所有与MCU1通信的IO口由输入悬空状态切换为正常工作状态，因此本专利技术实现了MCU1的IO供电始终提前于MCU1的IO通信功能，从而解决了MCU1和MCU2之间IO灌电的问题，保证了MC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载双微处理器系统，其特征在于，包括：第一微处理器、第二微处理器、第一直流转直流电源模块、第二直流转直流电源模块以及电源管理集成芯片PMIC；/n所述第二微处理器分别与所述第一微处理器、所述第一直流转直流电源模块、所述第二直流转直流电源模块和所述PMIC连接，所述第二直流转直流电源模块分别与所述第一直流转直流电源模块和所述PMIC连接，所述PMIC与所述第一微处理器连接，其中，所述第一微处理器和所述第二微处理器通过IO口连接；/n当车载双微处理器系统上电且所述第二微处理器正常启动后，所述第二微处理器配置所有与所述第一微处理器通信的IO口为输入悬空状态；/n所述第二微处理器控制所述PMIC使能上电，所述PMIC为所述第一微处理器提供电源电压，所述第一微处理器上电正常启动，并控制所述PMIC保持处于使能状态；/n所述第二微处理器接收所述第一微处理器发送的启动完成信息，配置所有与所述第一微处理器通信的IO口由所述输入悬空状态切换为正常工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载双微处理器系统，其特征在于，包括：第一微处理器、第二微处理器、第一直流转直流电源模块、第二直流转直流电源模块以及电源管理集成芯片PMIC；
所述第二微处理器分别与所述第一微处理器、所述第一直流转直流电源模块、所述第二直流转直流电源模块和所述PMIC连接，所述第二直流转直流电源模块分别与所述第一直流转直流电源模块和所述PMIC连接，所述PMIC与所述第一微处理器连接，其中，所述第一微处理器和所述第二微处理器通过IO口连接；
当车载双微处理器系统上电且所述第二微处理器正常启动后，所述第二微处理器配置所有与所述第一微处理器通信的IO口为输入悬空状态；
所述第二微处理器控制所述PMIC使能上电，所述PMIC为所述第一微处理器提供电源电压，所述第一微处理器上电正常启动，并控制所述PMIC保持处于使能状态；
所述第二微处理器接收所述第一微处理器发送的启动完成信息，配置所有与所述第一微处理器通信的IO口由所述输入悬空状态切换为正常工作状态。


2.根据权利要求1所述的车载双微处理器系统，其特征在于，还包括：
当所述第一微处理器即将进入休眠状态时，所述第一微处理器向所述第二微处理器发送即将进入休眠状态信息；
所述第二微处理器接收所述即将进入休眠状态信息，并配置所有与所述第一微处理器通信的IO口输出低电平；
所述第二微处理器关断所述PMIC的供电以及所述第一直流转直流电源模块，使车载双微处理器系统进入超低功耗休眠模式。


3.根据权利要求1所述的车载双微处理器系统，其特征在于，所述第一微处理器、所述第二微处理器、所述第一直流转直流电源模块、所述第二直流转直流电源模块和所述PMIC之间设置有第一电阻、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管和第五二极管；
所述第一微处理器具有供电端和一个信号控制端，所述第二微处理器具有供电端、第一信号控制端和第二信号控制端；
所述第一直流转直流电源模块的输入端用于输入车辆的直...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫明玉，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11