一种定位数据的校准方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种定位数据的校准方法、装置及系统，其中，方法包括：根据上一采样周期采集的定位数据，确定当前采样周期采集的定位数据的数据特征；所述数据特征用于表征当前采样周期采集的定位数据的各个数据字段的数据变化情况；判断所述数据特征是否与预先建立的偏差数据特征集合中某一个偏差数据特征相同；如果是，从预先建立的偏差数据校准映射方式集合中，调用与所述某一个偏差数据特征对应的偏差数据校准映射方式对所述当前采样周期采集的定位数据进行校准。本发明专利技术实施例提供的技术方案可以准确、全面地识别存在偏差的定位数据，并对存在偏差的定位数据进行校准，且该技术方案具有较好的可扩展性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及定位
，具体涉及一种定位数据的校准方法、装置及系统。
技术介绍
定位数据是指定位系统下发给接收端的数据。以GPS(GlobalPositiongingSystem,全球定位系统)为例对定位数据进行说明。GPS中用于导航的卫星发送用于导航定位的信号，GPS接收机用于接收GPS卫星所发出的信号，利用这些信号进行导航定位等工作。在GPS中，定位数据就是用于导航定位的信号。现在市面上有许多产品(如行车记录仪、导航、飞行器等)，其产品性能主要依赖于所使用的定位数据的准确性。因此，定位数据的准确性是所有基于定位数据研究的根本，如果，定位数据出现偏差，则会直接影响后续研究结果的可靠性。目前市面上已有的产品很少在意定位数据的准确性，默认采集到的定位数据是准确的。但，实际上，卫星下发的用于导航的信号，在空间传播过程中很容易受到无线空间环境的影响，发生偏差；另外，有时候，由于GPS接收机自身硬件元件的问题，也会导致接收到的信号发生偏差。可见：如果采用现有方式默认这些定位数据是准确的，很显然，利用这些定位数据所做的任何处理，其结果都是不可靠的。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种定位数据的校准方法，可以在一定程度上解决现有技术中无法准确全面地识别并校准存在偏差的定位数据的缺陷，并且针对实际的偏差场景该方法具有较好的可拓展性。另外，本专利技术实施例还提供了一种定位数据的校准装置和系统，以保证上述方法在实际中的应用及实现。为此，本专利技术实施例提供如下技术方案：在本专利技术第一方面，提供了一种定位数据的校准方法，所述方法包括：根据上一采样周期采集的定位数据，确定当前采样周期采集的定位数据的数据特征；所述数据特征用于表征当前采样周期采集的定位数据的各个数据字段的数据变化情况；判断所述数据特征是否与预先建立的偏差数据特征集合中某一个偏差数据特征相同；如果是，从预先建立的偏差数据校准映射方式集合中，调用与所述某一个偏差数据特征对应的偏差数据校准映射方式对所述当前采样周期采集的定位数据进行校准。在本专利技术第二方面，提供了一种定位数据的校准装置，所述装置包括：数据特征确定模块，用于根据上一采样周期采集的定位数据，确定当前采样周期采集的定位数据的数据特征；所述数据特征用于表征当前采样周期采集的定位数据的各个数据字段的数据变化情况；数据特征判断模块，用于判断所述数据特征是否与预先建立的偏差数据特征集合中某一个偏差数据特征相同；如果是，进入校准模块；校准模块，用于从预先建立的偏差数据校准映射方式集合中，调用与所述某一个偏差数据特征对应的偏差数据校准映射方式对所述当前采样周期采集的定位数据进行校准。在本专利技术第三方面，提供了一种定位数据的校准系统，所述系统包括：分析设备和校准设备；所述分析设备，用于分析采集到的定位数据，识别出存在偏差的定位数据，将所述存在偏差的定位数据描述为偏差数据特征，将所有的偏差数据特征保存为集合，记录为偏差数据特征集合；所述分析设备，还用于针对偏差数据特征集合中的偏差数据特征，建立对应的偏差数据校准映射方式，将所有的偏差数据校准映射方式保存为集合，记录为偏差数据校准映射方式集合；所述校准设备，用于采集终端的定位数据，根据所述分析设备分析的偏差数据特征集合判断该定位数据是否存在偏差，如果是，再根据偏差数据校准映射方式集合中对应的偏差数据特征校准映射方式对该定位数据进行校准。与现有技术相比，本专利技术提供的技术方案具有如下优点：本专利技术实施例提供的技术方案，通过预先建立的偏差数据特征集合和对应的偏差数据校准映射方式集合，先判断实际采集到的定位数据是否存在偏差，如果存在偏差，再从偏差数据校准映射方式集合中直接调用与该定位数据的数据特征对应的校准映射方式，利用该校准映射方式对该定位数据进行校准。该方法不仅解决了解决现有技术中无法准确全面地识别并校准存在偏差的定位数据的缺陷；而且，该方法提出了偏差数据特征集合和对应的偏差数据校准映射方式集合，能够方便新的偏差数据特征和新的校准映射方式的添加，使得该方法具有较好的可拓展性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种定位数据的校准方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种偏差数据特征集合的建立方法流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种偏差数据校准映射方式结合的建立方法流程图；图4为本专利技术实施例提供的一种偏差数据校准映射方式的原理示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种偏差数据校准装置的结构图；图6为本专利技术实施例提供的一种偏差数据校准系统的结构图。具体实施方式首先对本专利技术的思想进行阐述。现有技术中还未存在关于如何发现存在偏差的定位数据，以及对存在偏差的定位数据进行校准的方案。而专利技术人发现在现有的应用定位数据的产品中，常会出现由于定位数据不准确，出现偏差的问题，导致产品性能较差，甚至无法正常工作的问题。因此，为了从根本上解决这些产品所采用的定位数据的偏差问题，即，为了解决现有技术中所忽略的关于定位数据的偏差问题，专利技术人经过研究提出了一种定位数据的校准方案，专利技术人在研究该方案时，既考虑到目前常出现的几种偏差场景，还考虑到不同的应用场景可能会出现不同的偏差情况，因此，为了适应于不同的场景下，为了提高该方案的可适用性以及可扩展性，专利技术人提出了以“预先建立的偏差数据特征集合和对应的偏差数据校准映射方式集合”的方式，为后期的定位数据校准打好基础，可支持实时性的校准处理。为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供的定位数据的校准装置可以适用于任何一个需要定位数据校准电子设备。所述电子设备可以是现有的、正在研发的或将来研发的任何电子设备，包括但不限于：现有的、正在研发的或将来研发的台式计算机、膝上型计算机、移动终端(包括智能手机、非智能手机、各种平板电脑)、行车记录仪、导航仪等。特别地，由于手机等智能终端具有使用方便、成本低的特点，本专利技术提供的方法可以应用于手机等智能终端中，所述智能终端具有传感器器件或者模块。此外，本专利技术提供的方法和装置也可以应用于车辆中，只需所述车辆集成了传感器即可。当然，以上仅是本专利技术应用场景的若干举例，本专利技术提供的方法和装置还可以应用到其他场景中，在此不进行限制。参见图1，图1是本专利技术实施例提供的一种定位数据的校准方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括：步骤101至步骤103。步骤101：根据上一采样周期采集的定位数据，确定当前采样周期采集的定位数据的数据特征；所述数据特征用于表征当前采样周期采集的定位数据的各个数据字段的数据变化情况。一般的能够实现定位功能的设备都会配置有定位数据接收器，该接收器能够实时接收定位系统发送的定位数据。许多设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位数据的校准方法，其特征在于，所述方法包括：根据上一采样周期采集的定位数据，确定当前采样周期采集的定位数据的数据特征；所述数据特征用于表征当前采样周期采集的定位数据的各个数据字段的数据变化情况；判断所述数据特征是否与预先建立的偏差数据特征集合中某一个偏差数据特征相同；如果是，从预先建立的偏差数据校准映射方式集合中，调用与所述某一个偏差数据特征对应的偏差数据校准映射方式对所述当前采样周期采集的定位数据进行校准。

【技术特征摘要】
1.一种定位数据的校准方法，其特征在于，所述方法包括：根据上一采样周期采集的定位数据，确定当前采样周期采集的定位数据的数据特征；所述数据特征用于表征当前采样周期采集的定位数据的各个数据字段的数据变化情况；判断所述数据特征是否与预先建立的偏差数据特征集合中某一个偏差数据特征相同；如果是，从预先建立的偏差数据校准映射方式集合中，调用与所述某一个偏差数据特征对应的偏差数据校准映射方式对所述当前采样周期采集的定位数据进行校准。2.根据权利要求1所述的定位数据的校准方法，其特征在于，通过以下方法建立所述偏差数据特征集合：按照预设的采样周期采集终端的定位数据；根据上一采样周期的定位数据，判断当前采样周期的定位数据是否存在偏差；如果是，则根据当前采样周期的定位数据相对上一采样周期的各个数据字段的数据变化情况，确定偏差数据特征；将所有的偏差数据特征保存成一个数据集合，并记录为偏差数据特征集合。3.根据权利要求2所述的定位数据的校准方法，其特征在于，所述根据上一采样周期的定位数据，判断当前采样周期的定位数据是否存在偏差，包括：当终端的状态为静止时，判断当前采样周期的定位数据与上一采样周期的定位数据中的经度、纬度的变化是否超过阈值，或者，判断当前采样周期的定位数据中的速度是否大于零；如果是，则判断出所述当前采样周期的定位数据存在偏差；当终端的状态为启动时，判断当前采样周期的定位数据与上一采样周期的定位数据中的方位角的变化是否超过阈值，如果是，则判断出所述当前采样周期的定位数据存在偏差；当终端的状态为运动时，判断当前采样周期的定位数据与上一采样周期的定位数据中的经度、纬度的变化是否超过阈值，或者，判断当前采样周期的定位数据中的速度是否为零；如果是，则判断出所述当前采样周期的定位数据存在偏差。4.根据权利要求2所述的定位数据的校准方法，其特征在于，所述根据上一采样周期的定位数据，判断当前采样周期的定位数据是否存在偏差，包括：判断当前采样周期的定位数据与上一采样周期的定位数据的条数是否相同，如果否，则判断出所述当前采样周期的定位数据存在偏差。5.根据权利要求1所述的定位数据的校准方法，其特征在于，通过以下方法建立所述偏差数据校准映射方式集合：针对所述偏差数据特征集合中的每一个偏差数据特征，建立与该偏差数据特征对应的偏差数据校准映射方式；将所有的偏差数据校准映射方式保存成一个集合，并记录为偏差数据校准映射方式集合。6.根据权利要求5所述的定位数据的校准方法，其特征在于，所述针对所述偏差数据特征集合中的每一个偏差数据特征，建立与该偏差数据特征对应的偏差数据校准映射方式，包括：针对终端处于静止状态的偏差数据特征，建立与该静止状态对应的偏差数据校准映射方式为：将定位数据包含的速度校准为0，经度和纬度校准为上一采样周期的经度和纬度，方位角校准为0；针对终端处于启动状态的偏差数据特征，建立与该启动状态对应的偏差数据校准映射方式为：将定位数据保护的方位角校准为0；针对终端处于运动状态的偏差数据特征，建立与该运动状态对应的偏差数据校准映射方式为：将定位数据包含的经度和纬度校准为利用上一采样周期的定位数据计算得到的经度和纬度。7.根据权利要求5所述的定位数据的校准方法，其特征在于，所述针对所述偏差数据特征集合中的每一个偏差数据特征，建立与该偏差数据特征对应的偏差数据校准映射方式，包括：针对采样数据条数不一致的偏差数据特征，建立对应的偏差数据校准映射方式为：将定位数据校准为利用上一采样周期的定位数据进行插值运算后所得的数据。8.一种定位数据的校准装置，其特征在于，所述装置包括：数据特征确定模块，用于根据上一采样周期采集的定位数据，确定当前采样周期采集的定位数据的数据特征；所述数据特征用于表征当前采样周期采集的定位数据的各个数据字段的数据变化情况；数据特征判断模块，用于判断所述数据特征是否与预先建立的偏差数据特征集合中某一个偏差数据特征相同；如果是，进入校准模块；校准模块，用于从预先建立的偏差数据校准映射方式集合中，调用与所述某一个偏差数据特征对应的偏差数据校准映射方式对所述当前采样周期采集的定位数据进行校准...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丽丽，董俊龙，
申请(专利权)人：东软集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21