一种汽车列车车载称重系统及称重方法技术方案

本发明专利技术一种汽车列车车载称重系统及称重方法，在线检测，结构简单，不改变车辆重心，检测精度高。所述称重系统包括用于牵引车称重的牵引车称重装置，用于挂车称重的挂车称重装置，以及挂车处理器和牵引车处理器；所述牵引车称重装置包括设置在牵引车鞍座或牵引车车轴上的一个或多个牵引车传感器；所述挂车称重装置包括安装于挂车车轴上的一个或多个挂车传感器；牵引车传感器和挂车传感器分别与相应的牵引车处理器和挂车处理器相连。所述称重方法，分别对挂车和牵引车独立安装及标定，在挂车和牵引车分离的情况下也能使用，增加了本发明专利技术的适用范围。若传感器出现故障，可对其进行单独快速拆卸、维修和更换，成本低、效率高，具有广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车载称重领域，具体为一种汽车列车车载称重系统及称重方法。
技术介绍
随着公路运输的蓬勃发展，道路交通安全的重要性日益凸显，由于车辆超载运输，使得公路维护费用剧增，公路使用寿命缩短，造成交通事故、路桥损毁事故，给国家和人民的生命财产安全带来严重的损害。车辆载重检测对于道路安全、运输安全、企业管理等方面具有非常重要的意义，为了有效控制超载，必须大力推广相应的车辆载荷检测装置。与一般货运车辆相比，汽车列车应用广泛，适用性强，周转快，在完成大件、重件及特殊货物运输方面，具有中小型货车无法比拟的优势，可以将货物直接从生产地运输到消费者手中而不必换车，大大地提高了运输效率，有效地提高了公路运输的综合经济效益，降低运输成本。在物流行业，由于其巨大的优势，汽车列车运输业务正在快速发展，汽车列车载荷检测目前常用的方法是地面整车称重或地面轴重累计称重，这种方式的局限性在于，仪器设备与车辆分离，需要在固定的地点检测，对检测点以外的车辆无法检测。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车列车车载称重系统及称重方法，实现汽车列车载货重量的实时在线检测，结构简单，不改变车辆重心及安全性，检测精度高。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案。一种汽车列车车载称重系统，包括用于牵引车称重的牵引车称重装置，用于挂车称重的挂车称重装置，以及挂车处理器和牵引车处理器；所述牵引车称重装置包括设置在牵引车鞍座或牵引车车轴上的一个或多个牵引车传感器；所述挂车称重装置包括安装于挂车车轴上的一个或多个挂车传感器；牵引车传感器和挂车传感器分别与相应的牵引车处理器和挂车处理器相连。优选的，牵引车传感器和挂车传感器采用电阻应变式传感器、电阻应变式数字传感器、电容式传感器、光电式传感器、位移式传感器、电磁力式传感器和电压式传感器中的任意一种或多种。优选的，牵引车传感器和挂车传感器与牵引车处理器和挂车处理器之间通过电缆线或者无线传输的方式连接。优选的，当牵引车传感器设置在牵引车鞍座上时；在牵引车鞍座与牵引车车架的两个对称接触面上分别设置有一个牵引车传感器。优选的，当牵引车传感器设置在牵引车车轴上时；牵引车车轴上分别设置一个或多个牵引车传感器。优选的，当挂车传感器设置在挂车车轴上时，选择一根或多根车轴，在每个选择的车轴上安装一个或多个挂车传感器。一种汽车列车车载称重方法，基于如本专利技术所述的称重系统，其包括以下步骤，步骤一，通过挂车称重装置采集挂车车轴的轴重信号，并传输到挂车处理器中；步骤二，通过牵引车称重装置采集牵引车的重量信号，并传输到牵引车处理器中；步骤三，分别对挂车称重装置和牵引车称重装置中的传感器进行独立标定；挂车传感器的轴重信号数据处理采用线性拟合或高次拟合的方法，得到挂车标定系数完成标定；当牵引车传感器设置在牵引车鞍座上时，牵引车传感器的重量信号数据处理采用直接读取重量数据即牵引车标定系数为1完成标定；当牵引车传感器设置在牵引车车轴上时，牵引车传感器的重量信号数据处理采用线性拟合或高次拟合的方法，得到牵引车标定系数完成标定；分别将挂车标定系数和牵引车标定系数存储在相应的挂车处理器和牵引车处理器中；步骤四，当挂车加载货物后，挂车传感器采集轴重信号，根据挂车标定系数由挂车处理器进行数据处理，还原出挂车加载货物的重量；将挂车加载货物的重量与牵引车传感器输出的重量数据相加得到汽车列车载货总重量，并通过显示终端显示出来。与现有技术相比，本专利技术具有以下技术效果：本专利技术所述系统通过分别设置在牵引车和挂车上的传感器，在不改变车辆的原有结构和不影响车辆的安全性的前提下，能够对汽车列车车载重量实现实时监测，结构简单，实施简便，成本低，维修维护方便。本专利技术所述方法分别对挂车和牵引车独立安装及标定，在挂车和牵引车分离的情况下也能使用，增加了本专利技术的适用范围。若传感器出现故障，可对其进行单独快速拆卸、维修和更换，成本低、效率高，具有广阔的应用前景。附图说明图1为本专利技术实例中所述牵引车传感器安装位置示意图。图2为本专利技术实例中所述挂车传感器安装位置示意图。图中，1、牵引车第一传感器；2、牵引车第二传感器；3、牵引车鞍座；4、牵引车车架；6、挂车第一传感器；7、挂车第二传感器；8、挂车第三传感器；9、挂车第四传感器；10、挂车第五传感器；11、挂车第六传感器；12、挂车处理器；12＇、牵引车处理器；13、挂车车轴。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术做进一步说明。本专利技术一种汽车列车车载称重系统，包括用于牵引车称重的牵引车称重装置，用于挂车称重的挂车称重装置，以及挂车处理器12和牵引车处理器12＇；如图1所示，牵引车称重装置包括设置在牵引车鞍座3上的多个牵引车传感器，牵引车传感器与牵引车处理器12＇相连；如图2所示，挂车称重装置包括安装于挂车车轴13上的多个挂车传感器；挂车传感器分别与挂车处理器12相连。本优选实例中，如图1所示，牵引车称重装置包括牵引车第一传感器1和牵引车第二传感器2；由于牵引车车架4对称设置，因此在牵引车鞍座3与牵引车车架4的接触面亦呈对称设置；牵引车第一传感器1和牵引车第二传感器2分别对称安装在引车鞍座3与牵引车车架4的接触面上，且分别与牵引车处理器12＇相连。如图2所示，挂车称重装置包括挂车第一传感器6、挂车第二传感器7、挂车第三传感器8、挂车第四传感器9、挂车第五传感器10和挂车第六传感器11；六个挂车传感器分别安装于对应挂车车轴的两端；六个挂车传感器分别与挂车处理器12相连。其中，牵引车传感器和挂车传感器采用电阻应变式传感器、电阻应变式数字传感器、电容式传感器、光电式传感器、位移式传感器、电磁力式传感器和电压式传感器中的任意一种或多种。牵引车传感器和挂车传感器与牵引车处理器和挂车处理器之间通过电缆线或者无线传输的方式连接。汽车列车加载货物的重量是由两部分加和得到，一部分是挂车车轴13上安装挂车传感器实时测量得到的重量值，一部分是安装在牵引车鞍座3处的牵引车传感器实时测得的挂车传递到牵引车的重量值。车辆加载货物时，货物的重量一部分由挂车底盘承受，一部分通过牵引车鞍座3传递到牵引车；安装在挂车车轴13处的挂车传感器采集重量信息，通过挂车处理器12对重量信息进行处理，能够实时得到挂车底盘承受的重量数值，另一部分由安装在鞍座3处的牵引车传感器直接测得牵引车承受的重量数值，将两部分重量值相加即可得到汽车列车实时载货重量，并可通过显示终端实时显示。本专利技术一种汽车列车车载称重方法，包括以下操作步骤：步骤一，通过挂车称重装置采集挂车车轴的轴重信号，并传输到挂车处理器12中；步骤二，通过牵引车称重装置采集牵引车鞍座3的重量信号，并传输到牵引车处理器12＇中；步骤三，分别对挂车称重装置和牵引车称重装置中的传感器进行独立标定；挂车传感器的轴重信号数据处理采用线性拟合或高次拟合的方法，得到挂车标定系数完成标定；牵引车传感器的重量信号数据处理采用直接读取重量数据即牵引车标定系数为1完成标定；分别将挂车标定系数和牵引车标定系数存储在相应挂车处理器12和牵引车处理器12＇中；步骤四，当挂车加载货物后，挂车传感器采集轴重信号，根据挂车标定系数由挂车处理器进行数据处理，还原出挂车加载货物的重量；将挂车加载货物的重量与牵引车传感器输出的重量数据相加得到汽车列车载货本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车列车车载称重系统，其特征在于，包括用于牵引车称重的牵引车称重装置，用于挂车称重的挂车称重装置，以及挂车处理器(12)和牵引车处理器(12＇)；所述牵引车称重装置包括设置在牵引车鞍座(3)或牵引车车轴上的一个或多个牵引车传感器；所述挂车称重装置包括安装于挂车车轴(13)上的一个或多个挂车传感器；牵引车传感器和挂车传感器分别与其对应的牵引车处理器(12＇)和挂车处理器(12)相连。

【技术特征摘要】
1.一种汽车列车车载称重系统，其特征在于，包括用于牵引车称重的牵引车称重装置，用于挂车称重的挂车称重装置，以及挂车处理器(12)和牵引车处理器(12＇)；所述牵引车称重装置包括设置在牵引车鞍座(3)或牵引车车轴上的一个或多个牵引车传感器；所述挂车称重装置包括安装于挂车车轴(13)上的一个或多个挂车传感器；牵引车传感器和挂车传感器分别与其对应的牵引车处理器(12＇)和挂车处理器(12)相连。2.根据权利要求1所述的一种汽车列车车载称重系统，其特征在于，牵引车传感器和挂车传感器采用电阻应变式传感器、电阻应变式数字传感器、电容式传感器、光电式传感器、位移式传感器、电磁力式传感器和电压式传感器中的任意一种或多种。3.根据权利要求1所述的一种汽车列车车载称重系统，其特征在于，牵引车传感器和挂车传感器与牵引车处理器(12＇)和挂车处理器(12)之间通过电缆线或者无线传输的方式连接。4.根据权利要求1所述的一种汽车列车车载称重系统，其特征在于，当牵引车传感器设置在牵引车鞍座(3)上时；在牵引车鞍座(3)与牵引车车架(4)的两个对称接触面上分别设置有一个牵引车传感器。5.根据权利要求1所述的一种汽车列车车载称重系统，其特征在于，当牵引车传感器设置在牵引车车轴上时；牵引车车轴上分别设置一个或多个牵引车传感器。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭义峰，胡腾，李俊华，刘哲，杨杰，康军，汪洋，马蓉，
申请(专利权)人：中航电测仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61