动态称重方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种动态称重方法和系统，该方法包括：采集车辆碾压称重平台过程中称重平台的形变数据，所述形变数据为所述称重平台上被车辆碾压过程中各个位置的形变量；采集车辆的运动数据，所述运动数据包括车辆碾压称重平台过程中对应的车轮位置；根据所述形变数据和所述运动数据，计算每一车轮行驶到特征碾压位置时的碾压重量，记为特征碾压重量；根据该车轮的各个特征碾压重量，计算车轮重量，并根据各个车轮重量确定整车总重量。本发明专利技术在确定整车重量的过程中不需要考虑行车速度，因此相对于现有技术中的称重系统，可以提高测量的精度。

Dynamic weighing method and system

The invention relates to a dynamic weighing method and system, the method comprises: collecting vehicle rolling deformation data weighing weighing platform platform in the process of the deformation data of the weighing platform is the position of the vehicle in the process of rolling deformation; the motion of the vehicle data acquisition, the motion data including vehicle rolling weighing the corresponding position of the wheels in the process of the platform; according to the deformation data and the motion data, calculate each wheel driving to the position of the rolling rolling feature weight, denoted as rolling feature weight; according to the various characteristics of the wheel rolling wheel weight, calculate weight, and according to the weight of each wheel to determine the total vehicle weight. The invention does not need to consider the driving speed in determining the weight of the whole vehicle, therefore, the measuring accuracy can be improved relative to the weighing system in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
动态称重方法和系统
本专利技术涉及称重
，尤其是涉及一种动态称重方法和系统。
技术介绍
随着动态称重系统在科技治超和计重收费等领域的广泛应用，对称重设备的要求也越来越高，除了要求具有一定的称重精度以外，还应该减少施工周期和施工量、对道路的损害度及后续维护工作等。基于此，目前常用的动态称重设备是以压电石英等为代表的一体式称重传感器，即秤体本身就是称重传感器。采用压电石英称重传感器的动态称重设备，其轮重计算的核心算法为波形积分和与行车速度的乘积，因此除波形误差以外，速度计算误差直接影响了轴重精度。所以，如何减小甚至消除速度误差成为该类设备提高称重精度的关键。
技术实现思路
针对以上缺陷，本专利技术提供一种动态称重方法和系统，可以提高测量精度。第一方面，本专利技术提供的动态称重方法包括：采集车辆碾压称重平台过程中称重平台的形变数据，所述形变数据为所述称重平台上被车辆碾压过程中各个位置的形变量；采集车辆的运动数据，所述运动数据包括车辆碾压称重平台过程中对应的车轮位置；根据所述形变数据和所述运动数据，计算每一车轮行驶到特征碾压位置时的碾压重量，记为特征碾压重量；根据该车轮的各个特征碾压重量，计算车轮重量，并根据各个车轮重量确定整车总重量；其中，所述特征碾压位置为车轮从开始碾压所述称重平台时每行驶预设距离所在的位置。可选的，所述根据所述形变数据和所述运动数据，计算每一车轮行驶到特征碾压位置时的碾压重量，记为特征碾压重量，包括：根据所述形变数据，确定该车轮开始碾压所述称重平台的时刻，记为起始碾压时刻，将所述运动数据中所述起始碾压时刻对应的车轮位置作为起始碾压位置；根据所述运动数据和起始碾压位置，确定该车轮行驶到每一特征碾压位置时的时刻，并根据形变数据中该时刻的形变量和该特征碾压位置的称重增益，确定对应的碾压重量，记为特征碾压重量，直至该车轮驶离所述称重平台；其中，不同位置的称重增益为预先根据车轮碾压称重平台所采集的形变量和车轮重量所标定。可选的，所述根据该车轮的各个特征碾压重量，计算车轮重量，并根据各个车轮重量确定整车总重量，包括：对该车轮碾压称重平台过程中的各个特征碾压重量进行加权求和，得到该车轮的车轮重量，其中加权过程中的权重系数为根据所述预设距离所确定的参数；对各个车轮重量进行求和，获得车辆的整车总重量。可选的，所述运动数据还包括车辆的车轮轮廓信息，所述方法还包括：根据所述车轮轮廓信息，确定车轮的车胎类型；根据所述车胎类型，对每一特征碾压位置所对应的称重增益进行修正。可选的，所述方法还包括：根据所述运动数据，确定所述车轮行驶速度，和/或，根据车辆的车轮重量和整车总重量，判断所述车辆是否超载；将所述车轮行驶速度显示出来和/或在所述车辆超载时显示超载标志。第二方面，本专利技术提供的动态称重系统包括：称重平台，在被车辆碾压过程中发生弹性变形；应变传感器，设置在所述称重平台的底部，用于采集车辆碾压所述称重平台过程中称重平台的形变数据，所述形变数据为所述称重平台上在被车辆碾压过程中各个位置产生的形变量；激光扫描装置，设置在所述称重平台所在车道的两侧，用于采集车辆的运动数据，所述运动数据包括车辆碾压称重平台过程中对应的车轮位置；数据处理装置，与所述应变传感器和所述激光扫描装置连接，用于根据所述形变数据和所述运动数据，计算每一车轮行驶到特征碾压位置时的碾压重量，记为特征碾压重量；根据该车轮的各个特征碾压重量，计算车轮重量，并根据各个车轮重量确定整车总重量；称重显示装置，与所述数据处理装置连接，用于显示所述整车总重量；其中，所述特征碾压位置为车轮从开始碾压所述称重平台时每行驶预设距离所在的位置。可选的，所述数据处理装置中根据所述形变数据和所述运动数据，计算每一车轮行驶到特征碾压位置时的碾压重量，记为特征碾压重量，具体包括：根据所述形变数据，确定该车轮开始碾压所述称重平台的时刻，记为起始碾压时刻，将所述运动数据中所述起始碾压时刻对应的车轮位置作为起始碾压位置；根据所述运动数据和起始碾压位置，确定该车轮行驶到每一特征碾压位置时的时刻，并根据形变数据中该时刻的形变量和该特征碾压位置的称重增益，确定对应的碾压重量，记为特征碾压重量，直至该车轮驶离所述称重平台；其中，不同位置的称重增益为预先根据车轮碾压称重平台所采集的形变量和车轮重量所标定。可选的，所述数据处理装置中根据该车轮的各个特征碾压重量，计算车轮重量，并根据各个车轮重量确定整车总重量，具体包括：对该车轮碾压称重平台过程中的各个特征碾压重量进行加权求和，得到该车轮的车轮重量，其中加权过程中的权重系数为根据所述预设距离所确定的参数；对各个车轮重量进行求和，获得车辆的整车总重量。可选的，所述称重平台包括两个沿车道宽度方向一字排开的弹性称重条，所述弹性称重条的长度适于在车辆碾压所述称重平台时，两个弹性称重条与碾压所述称重平台的两个车轮一一对应。可选的，所述系统还包括平台固定结构和/或光栅分车装置，所述平台固定结构用于对所述称重平台进行固定，所述光栅分车装置用于将区分不同车辆驶入所述称重平台本专利技术提供的动态称重方法和系统，在车轮碾压到每一特征碾压位置时计算一次特征碾压重量，然后根据该车轮在各个特征碾压位置的特征碾压重量，确定该车轮的重量，进而根据各个车轮重量计算整车总重量。在确定整车重量的过程中不需要考虑行车速度，因此相对于现有技术中的称重方法，可以提高测量的精度。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。图1示出了本专利技术一实施例中动态称重方法的流程示意图；图2(a)～2(f)示出了本专利技术一实施例中车辆在行驶过程中车轮与弹性称重条之间的位置示意图；图3示出了本专利技术一实施例中动态称重系统的结构示意图；图4示出了本专利技术一实施例中车辆的行车示意图。具体实施方式下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。第一方面，本专利技术提供一种动态称重方法，如图1所示，包括：S1、采集车辆碾压称重平台过程中称重平台的形变数据，所述形变数据为所述称重平台上被车辆碾压过程中各个位置产生的形变量；S2、采集车辆的运动数据，所述运动数据包括车辆碾压称重平台过程中对应的车轮位置；S3、根据所述形变数据和所述运动数据，计算每一车轮行驶到特征碾压位置时的碾压重量，记为特征碾压重量；S4、根据该车轮的各个特征碾压重量，计算车轮重量，并根据各个车轮重量确定整车总重量；其中，所述特征碾压位置为车轮从开始碾压所述称重平台时每行驶预设距离所在的位置。本专利技术提供的动态称重方法，在车轮碾压到每一特征碾压位置时计算一次特征碾压重量，然后根据该车轮在各个特征碾压位置的特征碾压重量，确定该车轮的重量，进而根据各个车轮重量计算整车总重量。在确定整车重量的过程中不需要考虑行车速度，因此相对于现有技术中的称重方法，可以提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动态称重方法，其特征在于，包括：采集车辆碾压称重平台过程中称重平台的形变数据，所述形变数据为所述称重平台上被车辆碾压过程中各个位置的形变量；采集车辆的运动数据，所述运动数据包括车辆碾压称重平台过程中对应的车轮位置；根据所述形变数据和所述运动数据，计算每一车轮行驶到特征碾压位置时的碾压重量，记为特征碾压重量；根据该车轮的各个特征碾压重量，计算车轮重量，并根据各个车轮重量确定整车总重量；其中，所述特征碾压位置为车轮从开始碾压所述称重平台时每行驶预设距离所在的位置。

【技术特征摘要】
1.一种动态称重方法，其特征在于，包括：采集车辆碾压称重平台过程中称重平台的形变数据，所述形变数据为所述称重平台上被车辆碾压过程中各个位置的形变量；采集车辆的运动数据，所述运动数据包括车辆碾压称重平台过程中对应的车轮位置；根据所述形变数据和所述运动数据，计算每一车轮行驶到特征碾压位置时的碾压重量，记为特征碾压重量；根据该车轮的各个特征碾压重量，计算车轮重量，并根据各个车轮重量确定整车总重量；其中，所述特征碾压位置为车轮从开始碾压所述称重平台时每行驶预设距离所在的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述形变数据和所述运动数据，计算每一车轮行驶到特征碾压位置时的碾压重量，记为特征碾压重量，包括：根据所述形变数据，确定该车轮开始碾压所述称重平台的时刻，记为起始碾压时刻，将所述运动数据中所述起始碾压时刻对应的车轮位置作为起始碾压位置；根据所述运动数据和起始碾压位置，确定该车轮行驶到每一特征碾压位置时的时刻，并根据形变数据中该时刻的形变量和该特征碾压位置的称重增益，确定对应的碾压重量，记为特征碾压重量，直至该车轮驶离所述称重平台；其中，不同位置的称重增益为预先根据车轮碾压称重平台所采集的形变量和车轮重量所标定。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据该车轮的各个特征碾压重量，计算车轮重量，并根据各个车轮重量确定整车总重量，包括：对该车轮碾压称重平台过程中的各个特征碾压重量进行加权求和，得到该车轮的车轮重量，其中加权过程中的权重系数为根据所述预设距离所确定的参数；对各个车轮重量进行求和，获得车辆的整车总重量。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述运动数据还包括车辆的车轮轮廓信息，所述方法还包括：根据所述车轮轮廓信息，确定车轮的车胎类型；根据所述车胎类型，对每一特征碾压位置所对应的称重增益进行修正。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述运动数据，确定所述车轮行驶速度，和/或，根据车辆的车轮重量和整车总重量，判断所述车辆是否超载；将所述车轮行驶速度显示出来和/或在所述车辆超载时显示超载标志。6.一种动态称重系统，其特征在于，包括：称重平台，在被车辆碾压过程中发生弹性变形；应变传感器，设置在所述称重平台的底部，用于采集车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李银军，姚飞，邓永强，杨洪建，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11