【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆仿真，特别是涉及一种车辆仿真测试方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、随着智能交通运输系统的发展，汽车的智能化与网联化成为汽车发展的必然趋势。
2、其中，车联网(vehicle to everything，v2x)是提高道路安全性和改善交通管理的无线技术。但是，该技术的落实必定要建立在其功能性、可靠性得到有效测试验证的基础上，因此，针对v2x技术的仿真测试具有重要意义。相关技术中，在进行实车在环仿真测试时，通过仿真模拟器模拟车辆在真实环境的行驶，以实现车辆在真实环境下的仿真测试。
3、然而，相关技术中的车辆仿真测试方法在进行大规模车辆仿真测试时存在仿真测试成本较高的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆仿真测试方法、装置、设备和存储介质，能够降低在进行大规模车辆仿真测试时的成本。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆仿真测试方法，应用于仿真测试平台，该方法包括：
3、根据测试场地中部署的多个信号收发设备，从多个信号收发设备中，确定仿真测试平台中仿真车辆的目标信号收发设备；
4、根据仿真车辆的运动状态信息，向目标信号收发设备发送仿真车辆信号，以指示目标信号收发设备通过向被测车辆发送仿真车辆信号进行被测车辆的仿真测试。
5、在其中一个实施例中，从多个信号收发设备中，确定仿真测试平台中仿真车辆的目标信号收发设备，包括：
6、获取各信号收发设备在测试场地的位
7、根据各信号收发设备的位置和仿真车辆的仿真位置，确定仿真车辆的至少一个候选信号收发设备；
8、从各候选信号收发设备中确定仿真车辆的目标信号收发设备。
9、在其中一个实施例中，根据各信号收发设备的位置和仿真车辆的仿真位置，确定仿真车辆的至少一个候选信号收发设备，包括：
10、根据各信号收发设备的位置和仿真车辆的仿真位置，确定仿真车辆分别与各信号收发设备之间的距离；
11、根据仿真车辆分别与各信号收发设备之间的距离，确定仿真车辆的至少一个候选信号收发设备。
12、在其中一个实施例中，从各候选信号收发设备中确定仿真车辆的目标信号收发设备，包括：
13、获取仿真车辆与被测车辆之间的通信信道差异信息，以及获取各候选信号收发设备与被测车辆之间的通信信道差异信息；
14、根据仿真车辆与被测车辆之间的通信信道差异信息和各候选信号收发设备与被测车辆之间的通信信道差异信息，确定各候选信号收发设备相对于仿真车辆的通信信道补偿信息；
15、根据各通信信道补偿信息，确定仿真车辆的目标信号收发设备。
16、在其中一个实施例中，通信信道差异信息包括多普勒频移量和信道衰减量；获取仿真车辆与被测车辆之间的通信信道差异信息，包括：
17、获取仿真车辆的仿真位置和仿真速度，以及获取被测车辆的位置和速度；仿真速度表示的是仿真车辆映射在测试场地中的速度；
18、根据仿真车辆的仿真速度和被测车辆的速度，确定仿真车辆与被测车辆之间的多普勒频偏量；
19、根据仿真车辆的仿真位置和被测车辆的位置，确定仿真车辆与被测车辆之间的信道衰减量。
20、在其中一个实施例中，通信信道差异信息包括多普勒频偏量和信道衰减量；获取各候选信号收发设备与被测车辆之间的通信信道差异信息，包括：
21、获取各候选信号收发设备的速度和位置，以及获取被测车辆的速度和位置；
22、根据各候选信号收发设备的速度和被测车辆的速度，确定各候选信号收发设备与被测车辆之间的多普勒频偏量；
23、根据各候选信号收发设备的位置和被测车辆的位置，确定各候选信号收发设备与被测车辆之间的信道衰减量。
24、在其中一个实施例中，通信信道补偿信息包括多普勒频偏补偿量和信道衰减补偿量；根据各通信信道补偿信息，确定仿真车辆的目标信号收发设备，包括：
25、根据各多普勒频偏补偿量和各信道衰减补偿量，确定各候选信号收发设备相对于仿真车辆的综合补偿量；
26、根据各候选信号收发设备相对于仿真车辆的综合补偿量，确定仿真车辆的目标信号收发设备。
27、在其中一个实施例中，根据各候选信号收发设备相对于仿真车辆的综合补偿量，确定仿真车辆的目标信号收发设备，包括：
28、将最小的综合补偿量对应的候选信号收发设备作为参考信号收发设备；
29、获取当前时刻参考信号收发设备需发送其他仿真车辆信号的数量；
30、在数量小于预设的数量阈值的情况下，将参考信号收发设备确定为目标信号收发设备。
31、在其中一个实施例中，该方法还包括：
32、在数量大于或等于数量阈值的情况下，从仿真车辆对应的候选信号收发设备中剔除参考信号收发设备，更新仿真车辆对应的候选信号收发设备；
33、根据各候选信号收发设备相对于仿真车辆的综合补偿量，确定仿真车辆的目标信号收发设备。
34、在其中一个实施例中，该方法还包括：
35、获取目标信号收发设备相对于仿真车辆的多普勒频偏补偿量和信道衰减补偿量；
36、根据多普勒频偏补偿量和信道衰减补偿量，确定目标信号收发设备向被测车辆发送仿真车辆信号时的目标发送参数；
37、控制目标信号收发设备以目标发送参数向被测车辆发送仿真车辆信号。
38、在其中一个实施例中，根据多普勒频偏补偿量和信道衰减补偿量，确定目标信号收发设备向被测车辆发送仿真车辆信号时的目标发送参数，包括：
39、获取目标信号收发设备的初始发送参数；
40、根据多普勒频偏补偿量和信道衰减补偿量，以及初始发送参数，确定目标信号收发设备向被测车辆发送仿真车辆信号时的目标发送参数。
41、在其中一个实施例中，该方法还包括：
42、获取被测车辆的信号传输时延和信号覆盖区域；
43、根据被测车辆的信号传输时延和信号覆盖区域，确定被测车辆的信号发送性能。
44、在其中一个实施例中，获取被测车辆的信号传输时延和信号覆盖区域，包括：
45、向被测车辆发送信号性能测试指令；信号性能测试指令用于控制被测车辆分别向仿真测试平台和至少一个信号收发设备发送车辆信号；
46、接收被测车辆向仿真测试平台发送车辆信号时携带的发送参数，以及接收至少一个信号收发设备发送的接收参数；接收参数为对应信号收发设备接收到被测车辆发送的车辆信号后得到的；
47、根据发送参数和各接收参数，确定被测车辆的信号传输时延和信号覆盖区域。
48、第二方面，本申请还提供了一种车辆仿真测试装置，包括：
49、设备确定模块，用于根据测试场地中部署的多个信号收发设备，从多个信号本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆仿真测试方法，其特征在于，应用于仿真测试平台，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个信号收发设备中，确定所述仿真测试平台中仿真车辆的目标信号收发设备，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述信号收发设备的位置和所述仿真车辆的仿真位置，确定所述仿真车辆的至少一个候选信号收发设备，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述从各所述候选信号收发设备中确定所述仿真车辆的目标信号收发设备，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通信信道差异信息包括多普勒频移量和信道衰减量；所述获取所述仿真车辆与所述被测车辆之间的通信信道差异信息，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通信信道差异信息包括多普勒频偏量和信道衰减量；所述获取各所述候选信号收发设备与所述被测车辆之间的通信信道差异信息，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通信信道补偿信息包括多普勒频偏补偿量和信道衰减补偿量；所述根据各所述通信信
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据各所述候选信号收发设备相对于所述仿真车辆的综合补偿量，确定所述仿真车辆的目标信号收发设备，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述多普勒频偏补偿量和所述信道衰减补偿量，确定所述目标信号收发设备向所述被测车辆发送所述仿真车辆信号时的目标发送参数，包括：
12.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述获取所述被测车辆的信号传输时延和信号覆盖区域，包括：
14.一种车辆仿真测试装置，其特征在于，所述装置包括：
15.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至13中任一项所述的方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至13中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆仿真测试方法，其特征在于，应用于仿真测试平台，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个信号收发设备中，确定所述仿真测试平台中仿真车辆的目标信号收发设备，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述信号收发设备的位置和所述仿真车辆的仿真位置，确定所述仿真车辆的至少一个候选信号收发设备，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述从各所述候选信号收发设备中确定所述仿真车辆的目标信号收发设备，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通信信道差异信息包括多普勒频移量和信道衰减量；所述获取所述仿真车辆与所述被测车辆之间的通信信道差异信息，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通信信道差异信息包括多普勒频偏量和信道衰减量；所述获取各所述候选信号收发设备与所述被测车辆之间的通信信道差异信息，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通信信道补偿信息包括多普勒频偏补偿量和信道衰减补偿量；所述根据各所述通信信道补偿信息，确定所述仿真车辆的目标信号收发设备，包括：
8.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：付俭伟，刘智城，田蒙恩，周彦鹏，马春香，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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