【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆仿真，特别是涉及一种车辆仿真测试方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、随着智能交通运输系统的发展，汽车的智能化与网联化成为汽车发展的必然趋势。
2、其中，车联网(vehicle to everything，v2x)是提高道路安全性和改善交通管理的无线技术。但是，该技术的落实必定要建立在其功能性、可靠性得到有效测试验证的基础上，因此，针对v2x技术的仿真测试具有重要意义。相关技术中，在进行实车在环仿真测试时，通过仿真模拟器模拟车辆在真实环境的行驶，以实现车辆在真实环境下的仿真测试。
3、然而，相关技术中的车辆仿真测试方法在进行大规模车辆仿真测试时存在仿真测试成本较高的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆仿真测试方法、装置、设备和存储介质，能够降低在进行大规模车辆仿真测试时的成本。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆仿真测试方法，应用于仿真测试平台，该方法包括：
3、根据测试场地中部署的多个信...
【技术保护点】
1.一种车辆仿真测试方法，其特征在于，应用于仿真测试平台，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个信号收发设备中，确定所述仿真测试平台中仿真车辆的目标信号收发设备，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述信号收发设备的位置和所述仿真车辆的仿真位置，确定所述仿真车辆的至少一个候选信号收发设备，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述从各所述候选信号收发设备中确定所述仿真车辆的目标信号收发设备，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通信...
【技术特征摘要】
1.一种车辆仿真测试方法，其特征在于，应用于仿真测试平台，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个信号收发设备中，确定所述仿真测试平台中仿真车辆的目标信号收发设备，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述信号收发设备的位置和所述仿真车辆的仿真位置，确定所述仿真车辆的至少一个候选信号收发设备，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述从各所述候选信号收发设备中确定所述仿真车辆的目标信号收发设备，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通信信道差异信息包括多普勒频移量和信道衰减量；所述获取所述仿真车辆与所述被测车辆之间的通信信道差异信息，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通信信道差异信息包括多普勒频偏量和信道衰减量；所述获取各所述候选信号收发设备与所述被测车辆之间的通信信道差异信息，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通信信道补偿信息包括多普勒频偏补偿量和信道衰减补偿量；所述根据各所述通信信道补偿信息，确定所述仿真车辆的目标信号收发设备，包括：
8.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：付俭伟，刘智城，田蒙恩，周彦鹏，马春香，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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