【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种风热机组最优模型预测抗干扰控制器参数整定方法，属于热工自动控制。
技术介绍
1、风热机组是一种利用风力机直接驱动热泵系统制热的高效环保供暖技术，由风力机子系统和热泵子系统耦合而成。在额定风速范围以上，可通过调节风力机桨距角使热泵子系统冷凝器侧的供暖回水温度维持在设定值。风热机组供暖回水温度的控制存在两个难点：一是系统存在多源不可测集总扰动，包括外扰(如风速变化)和内扰(如参数摄动和未建模动态)；二是热泵子系统存在热滞性，导致风力机侧的动态特性和热泵侧不匹配。
2、最优模型预测抗干扰控制器(optimal model based disturbance predictiveand rejection control,odprc)可以很好地解决以上控制难点，这得益于odprc具有处理迟延、变量约束、可保证标称闭环系统稳定性等优点。此外，odprc最鲜明的特色是同时包含对集总扰动当前时刻及其未来一段时间动态的有机前馈补偿机制，能够在补偿风力机侧和热泵侧的动力不匹配问题的同时提高控制器的抗干扰能力。有望在风热机组控...
【技术保护点】
1.一种风热机组最优模型预测抗干扰控制器参数整定方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的风热机组最优模型预测抗干扰控制器参数整定方法，其特征在于：所述基于拉普拉斯运算推导风热机组最优模型预测抗干扰控制器的频域形式包括：
3.根据权利要求2所述的风热机组最优模型预测抗干扰控制器参数整定方法，其特征在于：所述根据频域形式的控制律求解风热机组开环传递函数，确定控制器的待整定参数包括：
4.根据权利要求3所述的风热机组最优模型预测抗干扰控制器参数整定方法，其特征在于：稳定裕度包括相角裕度和幅值裕度，所述基于频域特性法分析待...
【技术特征摘要】
1.一种风热机组最优模型预测抗干扰控制器参数整定方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的风热机组最优模型预测抗干扰控制器参数整定方法，其特征在于：所述基于拉普拉斯运算推导风热机组最优模型预测抗干扰控制器的频域形式包括：
3.根据权利要求2所述的风热机组最优模型预测抗干扰控制器参数整定方法，其特征在于：所述根据频域形式的控制律求解风热机组开环传递函数，确定控制器的待整定参数包括：
4.根据权利要求3所述的风热机组最优模型预测抗干扰控制器参数整定方法，其特征在于：稳定裕度包括相角裕度和幅值裕度，所述基于频域特性法分析待整定参数对风热机组闭环系统稳定裕度的影响包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：高宪花，包永强，韩哲哲，何杨帆，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：
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