一种应用于ROS测试仪器控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种应用于ROS(机器人操作系统)的测试仪器控制系统，由控制端、界面端、控制计算机组成，其主要技术特点如下：控制系统采用基于ROS的独立设计、松散耦合的组织架构，将传统一体式设计分布化：控制系统可运行于单台或多台计算机上，系统的控制端建立节点负责向测试仪器下发控制指令并接收测量数据；界面端用于人机交互，并接收测量数据显示测量结果；节点间高效的异步、分布式通信基于ROS发布‑订阅式通信框架实现。该系统将有助于开发人员根据所需功能灵活共享、移植和重新发布相应模块；更重要的是，该系统将测试仪器作为节点正式接入智能系统生态中，在各种算法支持下，实现智能测控与万物互联，以适应不断发展的时代要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于仪器科学与，具体涉及一种应用于ros测试仪器控制系统。

技术介绍

1、传统的测试仪器控制系统往往采用一体化设计，由于各组件之间紧密耦合，导致系统的可扩展性和独立性受限。同时，由于测试仪器和控制端的紧密耦合，增加了系统的复杂性和开发的难度。在大规模测试和数据处理方面，传统方式下的控制软件难以满足要求。

2、近年来，ros作为一种开源的机器人操作系统框架，成为测试仪器领域的新兴研究方向。ros以其松散耦合、分布式节点化以及消息通信的特性，为测试仪器控制带来了新的思路和解决方案。然而，在目前的ros中，测试仪器的接入与集成仍然存在一些挑战。由于测试仪器通常具有不同的硬件接口和通信协议，直接将测试仪器作为ros节点接入系统是困难的。此外，测试仪器的连接状态显示、操作指令传递和测量结果回读也需要特殊的处理。

技术实现思路

1、针对现有测试仪器在ros中集成和使用的不足之处，本专利技术公开一种应用于ros的测试仪器控制系统，通过借鉴ros架构的设计思想，对仪器控制系统进行分布式节点化设计，构建更本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种应用于ROS的测试仪器控制系统，其特征在于主要包括：

2.如权利要求1所述得一种应用于ROS的测试仪器控制系统，其特征在于，所述控制系统可在多台计算机组网并行运行，以提高系统的性能和可扩展性。

3.如权利要求1所述得一种应用于ROS的测试仪器控制系统，其特征在于，所述控制系统采用ROS发布-订阅式通信框架实现控制端、界面端节点之间的数据传输和交互，支持异步、分布式的通信方式，这种灵活的通信机制使得控制端和界面端可以独立开发和部署，便于解耦和扩展系统的功能。

4.如权利要求1所述得一种应用于ROS的测试仪器控制系统，其特征在于，可按照以下步骤实现...

【技术特征摘要】

1.一种应用于ros的测试仪器控制系统，其特征在于主要包括：

2.如权利要求1所述得一种应用于ros的测试仪器控制系统，其特征在于，所述控制系统可在多台计算机组网并行运行，以提高系统的性能和可扩展性。

3.如权利要求1所述得一种应用于ros的测试仪器控制系统，其特征在于，所述控制系统采用ros发布-订阅式通信框架实现控制端、界面端节点之间的数据传输和交互，支持异步、分布式的通信方式，这种灵活的通信机制使得控制端和界面端可以独立开发和部署，便于解耦和扩展系统的功能。

4.如权利要求1所述得一种应用于ros的测试仪器控制系统，其特征在于，可按照以下步骤实现控制：

5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭凯，李文海，孙伟超，刘勇，祝大程，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空大学，
类型：发明
国别省市：