【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及阀控液压缸控制，具体是涉及一种基于td3算法的阀控液压缸强化学习分数阶控制方法及系统。
技术介绍
1、阀控液压缸是一种常见的液压执行元件，在工业和机械控制领域具有广泛的应用。它具有高力密度、平稳运动、高可靠性以及适应性强等优点。阀控液压缸能够提供高力输出，适用于需要大功率输出的应用。通过精确的液压控制实现平稳、精确的运动，具有较高的运动控制精度。阀控液压缸的结构简单、操作可靠，具有较长的使用寿命和稳定的性能。可以适应不同负载和工况条件下的工作，能够实现力、速度的调节和控制。
2、分数阶pid控制器是一种新型的pid控制器，它可以更好地描述分数阶动力学系统。与传统的pid控制器不同，分数阶pid控制器的控制器输出与误差的分数阶次之间存在比例关系。采用分数阶pid控制器可以对阀控液压缸进行优化控制，但是优化分数阶pid控制器的参数仍是一项非常具有挑战性的任务。
技术实现思路
1、专利技术目的：针对以上缺点，本专利技术提供一种更好控制效果的td3算法的阀控液压缸强化学习...
【技术保护点】
1.一种基于TD3算法的阀控液压缸强化学习分数阶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的阀控液压缸强化学习分数阶控制方法，其特征在于，所述步骤(1)中阀控液压缸数学模型的动态特性方程式为：；
3.根据权利要求2所述的阀控液压缸强化学习分数阶控制方法，其特征在于，所述干扰观测器为：
4.根据权利要求3所述的阀控液压缸强化学习分数阶控制方法，其特征在于，所述分数阶PID控制器的表达式为：
5.根据权利要求4所述的阀控液压缸强化学习分数阶控制方法，其特征在于，所述改进的TD3算法中的时序误差为：
<...【技术特征摘要】
1.一种基于td3算法的阀控液压缸强化学习分数阶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的阀控液压缸强化学习分数阶控制方法，其特征在于，所述步骤(1)中阀控液压缸数学模型的动态特性方程式为：；
3.根据权利要求2所述的阀控液压缸强化学习分数阶控制方法，其特征在于，所述干扰观测器为：
4.根据权利要求3所述的阀控液压缸强化学习分数阶控制方法，其特征在于，所述分数阶pid控制器的表达式为：
5.根据权利要求4所述的阀控液压缸强化学习分数阶控制方法，其特征在于，所述改进的td3算法中的时序误差为：
6.根据权利要求5所述的阀控液压缸强化学习分数阶控制方法，其特征在于，所述改进的td3算法包括actor网络与双critic网络，以及根据crit...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵书义，焦广鑫，陈谋，孙栋，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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