本发明涉及一种基于像素触发策略的视觉即时空间定位与建图方法，包括构建基于像素事件的差分图像；基于显著性区域提取并跟踪特征点；设置自适应阈值选取关键帧；恢复关键帧的空间位姿并优化恢复结果；基于闭环检测和基于点云数据的位姿图构建，实现对扫描...

本发明公开了一种通过孪生微织构限域效应增强硬脆材料韧性的方法，包括以下步骤：S1、获取强硬脆材料基体的参数，建立强硬脆材料三点抗弯仿真模型，并确定模拟参数；S2、对仿真模型进行三点抗弯仿真模拟，完成三点抗弯应力场的分析，获得孪生微结构空...

本发明实施例公开了一种复用型三级式起动发电控制器，涉及航空三级式起动发电机技术领域。在起动阶段，起动发电控制器中的H桥逆变器通过SPWM调制向主励磁机定子励磁绕组提供单相交流励磁电流，以建立脉振磁场向主电机提供励磁电流，三相全桥逆变器通...

本发明公开了一种粒子滤波损伤扩展预测的分位数观测似然权值更新方法，包括：针对目标结构初始化粒子滤波损伤扩展预测算法中的粒子集和粒子权值；获取目标结构损伤尺寸观测值，构建载荷循环序列及其对应的观测值序列；得到损伤尺寸观测似然概率分布的分位...

本发明提出了一种面向分布式毫米波雷达网络的高精度角度估计方法、介质及设备，属于雷达信号处理技术领域。本发明基于多个小型毫米波雷达构建大孔径MIMO雷达系统，利用二维快速傅里叶变换获取目标的初始粗糙角度值；依据雷达的距离分辨率及该粗糙角度...

本发明公开一种基于最优电流比的多级热电制冷系统温度控制方法，属于控制、调节的技术领域。本发明在空间环境极端温度变化条件下，针对多级热电制冷系统，考虑系统在温度控制的精确性和稳定性以及系统制冷性能等多重指标要求，提出多级热电制冷器的最佳电...

本发明公开了一种航空发动机双特征程序谱编制方法，涉及航空发动机结构件载荷谱编制技术领域，包括获取航空发动机载荷时间历程并进行预处理，得到航空发动机载荷循环；进行聚类分析得到典型特征循环，并构建典型特征载荷程序谱块；建立多目标优化模型并使...

本发明公开了一种带有刚柔耦合翅膀结构的仿生蝴蝶飞行器，包括第一翅膀、第二翅膀、主杆、舵机座、第一舵机、第二舵机、后翅稳定架、电池、安装板、通信模块和控制模块；布局采用了前刚后柔的刚度分布，在扑翼运动过程中，前翅前部的高刚度有助于力矩的传...

本申请公开一种基于多模态特征融合匹配的具身智能体平面定位方法及系统，方法包括如下步骤：地图处理与特征提取、激光数据采集与预处理、激光线特征提取、特征匹配与候选位姿生成、粒子生成与权重评估、粒子筛选与聚类、粒子群优化以及最终估计与结果更新...

本发明涉及航空发动机技术领域，公开了一种中心起爆式斜爆震发动机，包括燃料喷注支板和起爆支板，燃料喷注支板架设固定在燃烧室内，燃料喷注支板正对进气道的端面上开设有多个第一逆向喷流孔，燃料喷注支板背对进气道的端面上开设有多个燃料喷注孔，燃料...

本发明属于电化学领域，具体涉及一种电池隔膜及其制备方法，包括以下步骤：将隔膜材料、粘结剂均匀混合，得隔膜粉料；将隔膜粉料进行纤维化处理，得活性粉料；将活性粉料压制得到隔膜。本发明的工艺可解决现有隔膜高温性能差的问题，得到的隔膜具有较高的...

本发明公开了一种基于流感知自主学习的TSN调度优化方法、装置、设备及介质。在交换机或路由器中部署轻量化流量检测模块，控制器接收数据请求后，利用所述轻量化流量检测模块对新到达的未知业务流进行自动识别，判断其是周期性的TT流还是不可预测的突...

本发明公开了一种用于小直径盲孔件的摩擦‑电解辅助射流电沉积装置及方法，属于电沉积技术领域。该装置由运动控制装置、镀液过滤循环装置、阳极旋转装置、旋转进电装置、辅助电解装置、阴极夹具及加热温控装置构成。其中，阳极旋转装置实现动态摩擦，旋转...

本发明公开了一种用于激光熔化沉积技术的自适应涡旋气帘局部保护装置及方法，旨在解决增材制造领域中，零件尺寸日益增大而保护腔体受限于制造和使用成本，无法相应增大的问题。该装置包括激光头、涡旋气流发生器、环形气体整流器、环形送粉嘴、气压仪、氧...

本发明涉及一种基于结构特征描述符的整体油箱点云初始配准方法，包括一种有效的油箱轮廓线和紧固件顶点提取算法，并设计了一种有效性判断策略来筛选对于后续描述子构建贡献较大的特征组合；设计了一种全新的结构特征描述子，基于该描述子实现了点云之间的...

本发明属于飞行器地面滑跑技术领域，尤其涉及一种自适应展开型雪橇式起落装置及其工作方法，本发明的装置在使用时，通过雪深探测器探测雪深，并通过飞行器的控制系统判断雪深是否超过设定值，当雪深未超过设定值时，伸长前橇板机构以及伸长后橇板机构没有...

本技术公开了一种多功能高压气动试验系统，属于测试与测量技术领域，解决现有高压气动测试装置占用空间大，试验繁琐，造价昂贵的问题本技术系统包括通用底座、底座切换系统、一体供气管路、通用防护舱系统；所述通用底座安装于底座切换系统上，所述底座切...

本发明公开了一种疲劳载荷的二维属性确定方法，涉及航空发动机结构件载荷谱编制技术领域，包括通过雨流计数法对实测载荷时程中的峰谷点按四点法则配对，计算每个闭合循环的应力幅值、应力均值及应力极差，获取疲劳载荷的统计属性；基于雨流计数结果重构应...

本发明公开了一种抑制斜爆震波诱导边界层分离的燃烧室壁面结构，包括多列诱导单元，用于设置在发动机燃烧室顶部拐点处的斜壁上，且多列诱导单元沿斜壁长度方向排布设置在斜壁的斜面上，每列诱导单元均包括多个沿斜壁宽度方向并排设置的鳞片反射板，鳞片反...

本申请公开了一种Ti、C元素调控增强增韧高熵合金及其制备方法，该高熵合金的化学式为Cx/Cr1.3Fe2Ni2Al0.3Ti0.3，0≤x≤0.5；该合金是根据化学式以Cr、Fe、Ni、Al、Ti、Fe3C为原料配比后，真空熔炼获得；该...