【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制领域,尤其涉及一种翻转屏的显示位置方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
1、在翻转屏机构上,当翻转屏处于完全静止的状态时,受磁编码器反馈的角度精度以及信号质量的影响,磁编角度存在一定程度的波动,如果不对此信号进行处理,直接上传到上位机进行显示,会导致显示角度不稳定,形成屏幕翻转未到位的错觉,影响用户体验。现有技术主要有两种,第一种方法是:使用低通滤波器对磁编信号进行处理,但由于低通滤波器难以滤除低频扰动信号,存在一定的信号延时的问题。第二种方法是:当检测到输出轴磁编角度达到给定角度时,直接上传给定角度给上位机显示,容许磁编角度在给定角度上下波动一定的阈值,由于波动阈值通用性不强,有影响控制精度的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题,本申请实施例提供了一种翻转屏的显示位置方法、装置、电子设备及介质。
2、第一方面,本申请实施例提供了一种翻转屏的显示位置方法,所述方法包括:启动电机,根据霍尔扇区角度、电机极对数和齿轮箱减速比,计算所述电机的运转角度测量
...【技术保护点】
1.一种翻转屏的显示位置方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的翻转屏的显示位置方法,其特征在于,所述根据霍尔扇区角度、电机极对数和齿轮箱减速比,计算所述电机的运转角度测量值与所述电机的实际运转角度之间的最大位置误差值,包括:
3.根据权利要求1或2所述的翻转屏的显示位置方法,其特征在于,所述判断所述最大位置误差值是否小于等于预设位置误差值,还包括:
4.根据权利要求1所述的翻转屏的显示位置方法,其特征在于,所述根据霍尔扇区在预设时间内的位置,判断翻转屏是否停止运转,包括:
5.根据权利要求1所述的翻转
...【技术特征摘要】
1.一种翻转屏的显示位置方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的翻转屏的显示位置方法,其特征在于,所述根据霍尔扇区角度、电机极对数和齿轮箱减速比,计算所述电机的运转角度测量值与所述电机的实际运转角度之间的最大位置误差值,包括:
3.根据权利要求1或2所述的翻转屏的显示位置方法,其特征在于,所述判断所述最大位置误差值是否小于等于预设位置误差值,还包括:
4.根据权利要求1所述的翻转屏的显示位置方法,其特征在于,所述根据霍尔扇区在预设时间内的位置,判断翻转屏是否停止运转,包括:
5.根据权利要求1所述的翻转屏的显示位置方法,其特征在于,所述将所述目标位置发送至上位机之后,还包括:
6.根据权利要求1或2所述的翻转屏的显示位置方法,其特征在于,所述方法还包括:
【专利技术属性】
技术研发人员:陈毅东,付晓燕,刘旺,杨日阳,郭中义,
申请(专利权)人:深圳市兆威机电股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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