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本发明提供了一种应用于ROS(机器人操作系统)的测试仪器控制系统,由控制端、界面端、控制计算机组成,其主要技术特点如下:控制系统采用基于ROS的独立设计、松散耦合的组织架构,将传统一体式设计分布化:控制系统可运行于单台或多台计算机上,系统的...该专利属于中国人民解放军海军航空大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军海军航空大学授权不得商用。
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本发明提供了一种应用于ROS(机器人操作系统)的测试仪器控制系统,由控制端、界面端、控制计算机组成,其主要技术特点如下:控制系统采用基于ROS的独立设计、松散耦合的组织架构,将传统一体式设计分布化:控制系统可运行于单台或多台计算机上,系统的...