适于判别车辆类型、判断是否超载的称重系统技术方案

本发明专利技术涉及一种适于判别车辆类型、判断是否超载的称重系统，包括：先对数字称重信号采用凯撒窗低通滤波器进行低通数字滤波，截止频率设定为10Hz；然后对低通滤波后的0‑10HZ范围内的数字称重信号进行滑动均值滤波，其中，设定滑动均值滤波的最小频率和最大幅值，即对位于该最小频率内且不大于最大幅值的数字称重信号进行滑动均值滤波，以获得重量数据。本发明专利技术的通过凯撒窗低通滤波器对数字称重信号滤波后再进行滑动均值滤波，克服了过磅车辆不熄火，发动机抖动引起的称重误差。

Weighing system suitable for judging vehicle type and judging whether overload

The invention relates to a method for identifying the type of vehicle, determine the weighing system, including: the first is overload of digital weighing signal using Kaiser window low-pass filter low-pass digital filter, the cut-off frequency is set to 10Hz; then the low-pass filter 0 10HZ range digital weighing signal sliding mean filter, which the minimum and maximum amplitude, frequency setting sliding mean filter, which is located in the minimum frequency and not greater than the maximum amplitude of the weighing signal digital moving average filter, to obtain the weight data. The invention of the kaiser windows through the low pass filter of digital weighing signal filtering after sliding average filtering overcomes the weighing vehicle flameout, weighing error caused by the vibration of the engine.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种称重系统及工作方法，尤其涉及一种适于车辆类型判别的称重系统及工作方法。
技术介绍
车辆超载是造成公路加速损坏的重要原因，传统的称重系统大都只汽车的整体称重，而不能够判断出车辆类型，及进一步判断该车辆是否超载。并且对于生产单位来说，送货车辆空载时候会过称，等满载的时候再过称，即可称出的货物重量，但是车辆是否超载，现有称重系统是很难判断出来的。中国专利文献CN103196530A公开了一种车辆动态称重系统及其称重方法，其中，通过轮胎识别器采集轮胎识别信号来判断车辆类型。该技术方案由于通过轮胎来识别测量类型，该技术方案对于货车来说，前后轮胎可能会出现不一致的情况，所以会造成轮胎识别器无法准确判别车辆类型，造成测量误差。
技术实现思路
本专利技术首要解决的技术问题是提供一种适于车辆类型判别的称重系统及工作方法，该称重系统首先要解决的技术问题在对车辆进行称重的同时，对该车辆的类型进行检测，可以进一步判断该车辆是否超载，并且特别适合在多辆货车排队载货过磅的情况，克服了传统称重系统过称时必须考虑车辆先后顺序的技术问题，提高了称重效率。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种称重系统的工作方法，包括：a、对数字称重信号采用凯撒窗低通滤波器进行低通数字滤波，截止频率设定为10Hz；b、对低通滤波后的0-10HZ范围内的数字称重信号进行滑动均值滤波，其中，设定滑动均值滤波的最小频率和最大幅值，即对位于该最小频率内且不大于最大幅值的数字称重信号进行滑动均值滤波，以获得重量数据。进一步，为了实现对车辆类型进行识别，判断该车辆运送货物是否超载，所述称重系统包括：车辆类型检测装置，该车辆类型检测装置安装于称台的称重区域的中心位置；所述车辆类型检测装置包括：磁偏置发生装置，用于产生一空间分布稳定的偏置磁场，且该偏置磁场的磁力线构成的回路绕行方向与待称重车辆行驶至所述称重区域的方向一致，并覆盖所述称重区域的上部空间；磁感知组件，放置于所述偏置磁场中，且接收待称重车辆进入所述偏置磁场所产生的磁扰动信号；存储单元，存储有车辆类型特征库，该车辆类型特征库包括车辆类型、车辆额定载重；获得所述车辆类型特征库的方法为：当各类型车辆分别进入所述偏置磁场时，所述磁感知组件接收所述车辆产生的磁扰动信号；将各磁扰动信号转换成与所述车辆的类型相对应的脉冲波形，该脉冲波形的幅度由所述磁扰动信号的幅度平均值确定；由此获得的与所述车辆的类型相对应的各脉冲波形，即构成所述车辆类型特征库；处理器模块，与该存储单元相连的，适于处理所述磁感知组件接收的磁扰动信号；即，所述处理器模块把该磁扰动信号转换为与所述称重车辆对应的脉冲信号，其脉冲幅度为该磁扰动信号的幅度平均值；所述处理器模块将所述脉冲信号与所述车辆类型特征库中的脉冲幅度做对比，即可获得该称重车辆的类型；所述称重系统的工作方法还包括：①当空载的各类型载货车辆逐一驶入所述称重区域后，所述称重系统对当前车辆进行称重获得空载车重数据，同时通过所述车辆类型检测装置获得当前车辆的类型，即，所述处理器模块根据所述磁感知组件获得的磁扰动信号判断当前车辆的类型，且根据该当前车辆的类型获得该车辆的额定载重，并把所述当前车辆的类型、额定载重、空载车重数据发送至所述称重系统中的测重单元中的存储模块中；②当各载货车辆装载后再次逐一驶入所述称重区域后，所述称重系统再次对当前车辆进行称重获得满载车重数据，同时由所述车辆类型检测装置根据所述磁感知组件获得的磁扰动信号再次判断当前车辆的类型，所述称重系统根据当前车辆的类型调用存储的通过步骤①存储在存储模块中的该车辆的额定载重、空载车重数据；通过空载车重数据与当前满载车重数据进行比较，获得货物重量，并通过所述额定载重数据判断当前载货车辆是否超载。进一步，为了发送稳定、覆盖范围广的偏置磁场，所述磁偏置发生装置包括：永磁体，第一、第二导磁体，所述永磁体的两极分别与第一、第二导磁体的一端相接触，并所述永磁体与第一、第二导磁体构成L字形；第一或第二导磁体的另一端与所述磁感知组件相邻设置，且所述永磁体，第一、二导磁体，磁感知组件构成一凹字形；其中，所述偏置磁场适于从所述第一导磁体的端部发出，并沿第二导磁体的长度方向穿过所述磁感知组件，即构成所述磁力线的绕行回路；所述磁感知组件与第二导磁体之间留有适于调节磁场强度的空气磁隙。进一步，为了实现从各方向接收磁扰动信号，所述磁感知组件包括：三对呈喇叭状的适于汇聚磁信号的磁汇聚体，该三对磁汇聚体的喇叭口均朝外设置且分别处于一正方体的六个端面上，该三对磁汇聚体的内侧端之间构成一腔体，该腔体内设有与所述处理器模块相连的三维磁场传感器；设定三维磁场传感器的X轴、Y轴、Z轴分别与第一、第二、第三对磁汇聚体的中心轴线一致；所述车辆类型检测装置适于当称重车辆进入所述偏置磁场，所述三维磁场传感器的X轴适于检测所述称重车辆在所述磁感知组件的前或后方向产生的磁扰动信号；所述三维磁场传感器的Y轴适于检测所述称重车辆在所述磁感知组件的左或右方向产生的磁扰动信号；所述三维磁场传感器的Z轴适于检测所述称重车辆在所述磁感知组件的上方产生的磁扰动信号。为了解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种适于车辆类型判别的称重系统，包括：车辆类型检测装置，该车辆类型检测装置安装于称台的称重区域的中心位置；所述车辆类型检测装置包括：磁偏置发生装置，用于产生一空间分布稳定的偏置磁场，且该偏置磁场的磁力线构成的回路绕行方向与待称重车辆行驶至所述称重区域的方向一致，并覆盖所述称重区域的上部空间；磁感知组件，放置于所述偏置磁场中，且接收待称重车辆进入所述偏置磁场所产生的磁扰动信号；存储单元，存储有车辆类型特征库，该车辆类型特征库包括车辆类型、车辆额定载重；获得所述车辆类型特征库的方法为：当各类型车辆分别进入所述偏置磁场时，所述磁感知组件接收所述车辆产生的磁扰动信号；将各磁扰动信号转换成与所述车辆的类型相对应的脉冲波形，该脉冲波形的幅度由所述磁扰动信号的幅度平均值确定；由此获得的与所述车辆的类型相对应的各脉冲波形，即构成所述车辆类型特征库；处理器模块，与该存储单元相连的，适于处理所述磁感知组件接收的磁扰动信号；即，所述处理器模块把该磁扰动信号转换为与所述称重车辆对应的脉冲信号，其脉冲幅度为该磁扰动信号的幅度平均值；所述处理器模块将所述脉冲信号与所述车辆类型特征库中的脉冲幅度做对比，即可获得该称重车辆的类型。进一步，为了发送稳定、覆盖范围广的偏置磁场，所述磁偏置发生装置包括：永磁体，第一、第二导磁体，所述永磁体的两极分别与第一、第二导磁体的一端相接触，并所述永磁体与第一、第二导磁体构成L字形；第一或第二导磁体的另一端与所述磁感知组件相邻设置，且所述永磁体，第一、二导磁体，磁感知组件构成一凹字形；其中，所述偏置磁场适于从所述第一导磁体的端部发出，并沿第二导磁体的长度方向穿过所述磁感知组件，即构成所述磁力线的绕行回路；所述磁感知组件与第二导磁体之间留有适于调节磁场强度的空气磁隙。进一步，为了实现从各方向接收磁扰动信号，所述磁感知组件包括：三对呈喇叭状的适于汇聚磁信号的磁汇聚体，该三对磁汇聚体的喇叭口均朝外设置且分别处于一正方体的六个端面上，该三对磁汇聚体的内侧端之间构成一腔体，该腔体内设有与所述处理器模块相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种称重系统，其特征在于，包括：对数字称重信号采用凯撒窗低通滤波器进行低通数字滤波，截止频率设定为10Hz；对低通滤波后的0‑10HZ范围内的数字称重信号进行滑动均值滤波，其中，设定滑动均值滤波的最小频率和最大幅值，即对位于该最小频率内且不大于最大幅值的数字称重信号进行滑动均值滤波，以获得重量数据；称重系统，包括：车辆类型检测装置，该车辆类型检测装置安装于称台的称重区域的中心位置；所述车辆类型检测装置包括：磁偏置发生装置，用于产生一空间分布稳定的偏置磁场，且该偏置磁场的磁力线构成的回路绕行方向与待称重车辆行驶至所述称重区域的方向一致，并覆盖所述称重区域的上部空间；磁感知组件，放置于所述偏置磁场中，且接收待称重车辆进入所述偏置磁场所产生的磁扰动信号；存储单元，存储有车辆类型特征库，该车辆类型特征库包括车辆类型、车辆额定载重；获得所述车辆类型特征库的方法为：当各类型车辆分别进入所述偏置磁场时，所述磁感知组件接收所述车辆产生的磁扰动信号；将各磁扰动信号转换成与所述车辆的类型相对应的脉冲波形，该脉冲波形的幅度由所述磁扰动信号的幅度平均值确定；由此获得的与所述车辆的类型相对应的各脉冲波形，即构成所述车辆类型特征库；处理器模块，与该存储单元相连的，适于处理所述磁感知组件接收的磁扰动信号；即，所述处理器模块把该磁扰动信号转换为与所述称重车辆对应的脉冲信号，其脉冲幅度为该磁扰动信号的幅度平均值；所述处理器模块将所述脉冲信号与所述车辆类型特征库中的脉冲幅度做对比，即可获得该称重车辆的类型。...

【技术特征摘要】
1.一种称重系统，其特征在于，包括：对数字称重信号采用凯撒窗低通滤波器进行低通数字滤波，截止频率设定为10Hz；对低通滤波后的0-10HZ范围内的数字称重信号进行滑动均值滤波，其中，设定滑动均值滤波的最小频率和最大幅值，即对位于该最小频率内且不大于最大幅值的数字称重信号进行滑动均值滤波，以获得重量数据；称重系统，包括：车辆类型检测装置，该车辆类型检测装置安装于称台的称重区域的中心位置；所述车辆类型检测装置包括：磁偏置发生装置，用于产生一空间分布稳定的偏置磁场，且该偏置磁场的磁力线构成的回路绕行方向与待称重车辆行驶至所述称重区域的方向一致，并覆盖所述称重区域的上部空间；磁感知组件，放置于所述偏置磁场中，且接收待称重车辆进入所述偏置磁场所产生的...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：蔡留凤，
类型：发明
国别省市：江苏;32