电梯负荷称重系统技术方案

一种电梯负荷称重系统(100)包括制动器组合件(104)，所述制动器组合件被配置成施加抑制电梯轿厢(106)的垂直移动的制动力，并且响应于实现向其施加的转矩而旋转。位置监测机构(112)耦合到所述制动器组合件(104)并且被配置成响应于所述制动器组合件(104)的旋转而输出位置信号。电子电梯控制模块(102)被配置成在啮合所述制动器组合件(104)之前确定所述制动器组合件(104)的零转矩位置。所述电子电梯控制模块(102)进一步被配置成基于所述位置信号而检测所述制动器组合件(104)的至少一个旋转制动器位移。

Elevator load weighing system

An elevator load weighing system (100) comprises a brake assembly (104), the brake assembly is configured to apply suppression of the elevator car (106) of the vertical movement of the braking force, and torque response to achieve imposed rotation. The position monitoring mechanism (112) is coupled to the brake assembly (104) and configured to output position signals in response to rotation of the brake assembly (104). The electronic elevator control module (102) is configured to determine the zero torque position of the brake assembly (104) prior to engaging the brake assembly (104). The electronic elevator control module (102) is further configured to detect at least one rotation brake shift of the brake assembly (104) based on the position signal.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯负荷称重系统
本专利技术大体上涉及电梯系统，且更具体来说，涉及电梯系统的负荷称重系统。背景电梯系统通常包括负荷称重子系统以便提供关于施加到电梯轿厢的负荷的信息。常规的负荷称重系统通常利用被配置成直接检测施加到电梯轿厢的负荷的负荷单元。所述负荷单元安置在电梯轿厢与井道框架之间的空隙中。然而，最近的电梯轿厢已经被设计成一体成型轿厢，其消除了安置负荷单元所需的空隙。替代地，负荷单元可以耦合到电梯轿厢绳索以便测量绳索张力。随后检测绳索张力的变化以便确定何时将负荷施加到电梯轿厢。然而，电梯轿厢绳索所实现的摩擦可能会影响所测得的张力，并且因此改变负荷的总的近似检测和/或重量。概要根据实施例，一种电梯负荷称重系统包括制动器组合件，其被配置成施加抑制电梯轿厢的垂直移动的制动力。所述制动器组合件进一步被配置成响应于实现向其施加的转矩而旋转。位置监测机构耦合到所述制动器组合件并且被配置成响应于所述制动器组合件的旋转而输出位置信号。电子电梯控制模块被配置成在啮合所述制动器组合件之前确定所述制动器组合件的零转矩位置。所述电子电梯控制模块进一步被配置成基于所述位置信号而检测所述制动器组合件的至少一个旋转制动器位移。除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外，其它实施例包括：一特征，其中所述电梯控制模块基于制动器组合件的多个制动器位移而确定施加到电梯轿厢的负荷，并且在所述多个旋转制动器位移超过阈值时确定电梯轿厢的超负荷条件；一特征，其中所述位置监测机构耦合到制动器组合件并且被配置成响应于制动器组合件的旋转位移而在多个旋转位置之间旋转，所述位置信号指示电梯轿厢的向上位移或向下位移中的至少一者；一特征，其中根据零转矩位置与在啮合制动器组合件之后的第二旋转位置之间的旋转位置微分而确定负荷；一特征，其中所述电梯控制模块检测电梯轿厢的电力丢失，并且响应于在向电梯轿厢恢复供电之后检测到从位置监测机构输出的初始旋转位置而重新初始化所述零转矩位置；一特征，其中驱动系统控制电梯轿厢的垂直位移，并且其中电梯控制模块在脱离制动器组合件之前命令驱动系统向制动器组合件施加预扭转力，所述预扭转力使制动器组合件返回到零转矩位置；一特征，其中所述预扭转力是基于旋转制动器位移的总和；以及一特征，其中所述位置监测机构是旋转编码器，所述制动器组合件包括盘簧单元，所述盘簧单元在对应于零转矩位置的偏置位置之间弹性地移动，并且其中旋转检测器的旋转位置相对于转矩和预扭转力具有线性关系。在又另一实施例中，一种确定电梯轿厢的负荷的方法包括旋转制动器组合件，所述制动器组合件被配置成施加抑制电梯轿厢的垂直移动的制动力。所述制动器组合件响应于实现向其施加的转矩而旋转。所述方法进一步包括响应于旋转制动器组合件而输出位置信号。所述方法进一步包括在啮合所述制动器组合件之前确定制动器组合件的零转矩位置，并且基于位置信号而检测制动器组合件的至少一个旋转制动器位移。除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外，其它实施例包括：以下特征：基于制动器组合件的多个旋转制动器位移而确定施加到电梯轿厢的负荷，并且在所述多个制动器位移超过阈值时确定电梯轿厢的超负荷条件；以下特征：基于至少一个旋转制动器位移而确定电梯轿厢的向上位移或向下位移中的至少一者；以下特征：基于零转矩位置与在啮合制动器组合件之后的第二旋转位置之间的旋转位置微分而确定负荷；以下特征：检测电梯轿厢的电力丢失，并且响应于在向电梯轿厢恢复供电之后检测到制动器组合件的第一旋转制动器位移而重新初始化所述零转矩位置；以下特征：在脱离制动器组合件之前向制动器组合件施加预扭转力，所述预扭转力使制动器组合件返回到零转矩位置；以及以下特征：基于旋转制动器位移的总和而确定预扭转力。附图简述在说明书完结时的权利要求书中特别地指出且清楚地要求被视为本专利技术的标的。通过结合附图进行的以下详细描述，本专利技术的前述和其它特征和优势会显而易见，附图中：图1A-1B说明根据实施例的响应于添加的负荷的电梯轿厢的位置位移；图2A-2B说明根据实施例的在零转矩位置与响应于由电梯轿厢的位置位移引发的转矩的第二位置之间旋转的制动器组合件；图3说明根据实施例的被配置成允许制动器组合件相对于电梯轿厢的固定部分而旋转的旋转机构；图4A-4E是根据实施例的制动器组合件的旋转位移的线性表达；图5是说明根据实施例的使电梯轿厢返回到零转矩位置的方法的流程图；图6是说明根据实施例的确定电梯轿厢的超负荷条件的方法的流程图；图7说明根据另一实施例的制动器组合件；图8说明根据仍另一实施例的制动器组合件；以及图9A-9C说明根据又另一实施例的制动器组合件。专利技术详述参看图1A-1B，根据实施例说明电梯负荷称重系统100。电梯负荷称重系统100包括电子电梯控制模块102和制动器组合件104。制动器组合件104可以是向电梯轿厢106赋予移动的机器的部分。电梯控制模块102包括电子微控制器，其例如被配置成控制制动器组合件104和电梯轿厢106的操作，这为本领域技术人员所理解。选择性地啮合制动器组合件104以便施加抑制电梯轿厢106的垂直移动的制动力。在啮合时，制动器组合件104实现由电梯轿厢104的总重量施加的转矩。电梯轿厢的总重量包括(例如)空电梯轿厢106的重量、耦合到电梯轿厢的配重，和施加到电梯轿厢的负荷的重量。所述负荷包括(例如)乘客，或例如家具、包裹等货物。制动器组合件104被配置成在实现向其施加的转矩时旋转。通过响应于施加制动力而引发转矩。在施加制动力之后由电梯轿厢106实现的负荷的改变可以进一步增加施加到制动器组合件104的转矩。如图1A中说明，例如，恰好在啮合制动器组合件104之后停靠空电梯轿厢106。在此情景中，施加到制动器组合件104的仅有的力是空电梯轿厢106的重量。本领域技术人员应了解，电梯轿厢106可以包括对重重量，可以将其考虑到施加到制动器组合件104的总重量中。如图1B中说明，在施加负荷108时，电梯轿厢106的垂直位置移位，所述负荷在此实例中包括搭乘电梯轿厢106的乘客108。响应于添加的负荷108，制动器组合件104相对于固定参考点(例如，电梯轿厢106的框架)旋转。制动器组合件104的旋转用于确定负荷108如何影响电梯轿厢106的垂直位置，如下文更详细地论述。现在转向图2A-2B，根据实施例说明制动器组合件104。制动器组合件104包括一个或多个旋转机构110和位置监测机构112。根据实施例，旋转机构110彼此相隔90度在相应外壳处耦合到制动器组合件104。旋转机构110被配置成允许制动器组合件104相对于固定点(例如，支撑电梯机器的座板或制动器组合件的外壳)旋转。例如，旋转机构110可以形成为弹簧单元，如下文更详细地论述。虽然说明四个旋转机构110，但应了解，可以使用更多或更少的旋转机构110来允许制动器组合件104的旋转。位置监测机构112耦合到制动器组合件102且被配置成响应于检测到制动器组合件104的旋转位移而输出位置信号。根据实施例，位置监测机构112是旋转编码器112，其被配置成在多个旋转位置之间旋转，如本领域技术人员所理解。旋转编码器112连同制动器组合件104的旋转一起旋转，并且响应于从第一编码器位置旋转到第二编码器位置而输出位置信号(即，脉冲)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯负荷称重系统，其包括：制动器组合件，其被配置成施加抑制电梯轿厢的垂直移动的制动力，所述制动器组合件被配置成响应于实现向其施加的转矩而旋转；位置监测机构，其耦合到所述制动器组合件并且被配置成响应于所述制动器组合件的旋转而输出位置信号；以及电子电梯控制模块，其与所述位置监测机构处于电通信，所述电梯控制模块被配置成在啮合所述制动器组合件之前确定所述制动器组合件的零转矩位置，并且基于所述位置信号而检测所述制动器组合件的至少一个旋转制动器位移。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.12 US 62/0495331.一种电梯负荷称重系统，其包括：制动器组合件，其被配置成施加抑制电梯轿厢的垂直移动的制动力，所述制动器组合件被配置成响应于实现向其施加的转矩而旋转；位置监测机构，其耦合到所述制动器组合件并且被配置成响应于所述制动器组合件的旋转而输出位置信号；以及电子电梯控制模块，其与所述位置监测机构处于电通信，所述电梯控制模块被配置成在啮合所述制动器组合件之前确定所述制动器组合件的零转矩位置，并且基于所述位置信号而检测所述制动器组合件的至少一个旋转制动器位移。2.如权利要求1所述的电梯负荷称重系统，其中所述电梯控制模块基于所述制动器组合件的多个制动器位移而确定施加到所述电梯轿厢的负荷，并且在所述多个旋转制动器位移超过阈值时确定所述电梯轿厢的超负荷条件。3.如权利要求2所述的电梯负荷称重系统，其中所述位置监测机构耦合到所述制动器组合件并且被配置成响应于所述制动器组合件的旋转位移而在多个旋转位置之间旋转，所述位置信号指示所述电梯轿厢的向上位移或向下位移中的至少一者。4.如权利要求3所述的电梯负荷称重系统，其中所述负荷是根据所述零转矩位置与在啮合所述制动器组合件之后的第二旋转位置之间的旋转位置微分来确定。5.如权利要求4所述的电梯负荷称重系统，其中所述电梯控制模块检测所述电梯轿厢的电力丢失，并且响应于在向所述电梯轿厢恢复供电之后检测到从所述位置监测机构输出的初始旋转位置而重新初始化所述零转矩位置。6.如权利要求3所述的电梯负荷称重系统，其进一步包括：驱动系统，其控制所述电梯轿厢的所述垂直位移，其中所述电梯控制模块在脱离所述制动器组合件之前命令所述驱动系统向所述制动器组合件上施加预扭转力，所述预扭转力使所述制动器组合件返回到所述零转矩位置。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：JL哈巴德，I阿吉尔曼，T奥诺德拉，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US