【技术实现步骤摘要】
此专利技术公开涉及用于电梯系统的安全系统。特别是，本专利技术公开涉及具有可由人们（例如维修工人）进入的避难空间的电梯系统。
技术介绍
1、电梯系统具有引起升高风险水平、并且对于占据该空间的人们危险但必须进入以便在电梯系统上执行维修工作的区域。此类空间的示例包括电梯轿厢的顶部和位于电梯井底部的底坑。
2、这些高风险区域可以每一个都有对应的避难空间，它是在紧急情况期间可以安全地容纳人员的空间。例如，当电梯轿厢在电梯井中处在其最高位置上时，避难空间可以在电梯轿厢的顶板和电梯井的顶部之间提供充足的间隙。此间隙对于人员可以足够大来站立、俯蹲或者躺卧其中，并且即使在电梯轿厢在电梯井中处在其最高点时防止他们被伤害。当电梯轿厢在电梯井中处在其最低位置上时，可以在电梯轿厢的底部和电梯井的底部之间提供类似的避难空间。
3、有现有的措施，它们被实施以便使这些空间对于要进入它们的人们更安全。例如，如果维修工人需要进入电梯轿厢的顶部，有安全协议需要遵守，其应该在他们前往电梯轿厢的顶部之前确保电梯系统是安全的。一旦在电梯轿厢的顶部上，他们就将典型地启动检查开关。这将电梯轿厢置于“检查模式”，在此模式下，电梯轿厢仅能由维修工人移动。在检查模式下用于移动电梯轿厢的控制器典型地也在电梯轿厢的顶板上。
4、但是，此系统有一些问题。特别是，对于其他安全系统可能失效。或者，忙碌或者懒惰的维修工人可能没有完全或者正确地遵守其他安全规程。如果其他安全系统由于一些原因没有启动，那么即使电梯轿厢被置于检查模式下，电梯系统依然可能是可操作的，
技术实现思路
1、根据本专利技术公开的第一方面，提供了一种电梯系统，包括：
2、至少一个避难空间；以及
3、至少一个传感器；
4、其中至少一个传感器配置成：
5、检测至少一个避难空间中的重量；以及
6、产生指示在至少一个避难空间中存在重量的至少一个安全信号。
7、此系统使得能够检测电梯系统的避难空间中的物体，而不需要避难空间中物体的任何动作。这代表了超越本领域中当前已知安全系统的优点。
8、例如，该系统可以在常规安全规程已经失效或者没有被遵守的情况下用来改善避难空间中的安全性。例如，如果由于某些原因在维修工人进入避难空间前电梯系统还没有被置于安全状态，系统将检测他们并且可以产生立即指示他们在避难空间中的存在的安全信号。
9、通过检测避难空间中的重量，系统可以确信在避难空间中存在明显物体（其可能是人员）。比较而言，其他传感器诸如光传感器会被杂散反射触发，或者被灰尘或小碎片阻挡。由于系统的安全响应可以是使电梯轿厢停止正常操作，因此假阳性将会理想地被避免或者被保持在极低的水平。
10、电梯系统可以是本领域中已知的任何电梯系统。电梯系统可以是有绳系统，其中电梯轿厢使用例如绳索、链条或皮带来升举，或者电梯系统可由液压系统提升。电梯轿厢也可以是无绳的，例如梁式攀爬器系统或线性马达驱动系统。电梯系统可以包括任何数量的电梯轿厢和任何数量的电梯井。电梯系统可配置成运载任何重量和/或尺寸的货物，并且可包括例如乘客、服务或货运电梯系统或它们的组合。
11、避难空间通常是在紧急情况期间供人员使用的小的安全区域。通常，其对于单个人员足够大来站立、俯蹲或躺下。其尺寸可取决于当地建筑法规以及电梯系统的尺寸和年龄。
12、传感器可为能够检测重量的任何传感器。例如，压力传感器、应力传感器或应变传感器都可以合适地布置来检测重量。传感器对避难空间中物体的响应可以是二进制的或双态的，意味着或者输出是关或低，表明不存在重量，或者输出是开或高，表明在避难空间中存在物体。备选地，传感器对避难空间中的物体的响应可以是线性的，意味着输出与避难空间中的物体的重量成比例。输出可以为任何合适的形态，例如，电压输出或电流输出等。
13、安全信号可以是适于传递信息的任何信号。例如，安全信号可以简单地指示避难空间中物体的存在或不存在。在一些示例中，安全信号可包括更多信息，例如电梯系统的位置和/或传感器的位置。安全信号可以以任何常规的方式发送，例如通过有线连接或无线连接。安全信号可以是模拟的，或者其可以是可编码成包的数字信号。例如，安全信号可通过无线因特网连接、诸如蓝牙的短程无线协议或作为模拟电子信号发送。
14、将会理解的是系统可以检测具有重量的任何物体。在许多示例中，物体将是人员或人们，例如进入井道进行检查和/或修理的维修工人。在一些可能重叠的示例中，物体是无生命的，例如工具箱或碎片。
15、在一些示例中，至少一个避难空间包括在电梯轿厢的顶部上的避难空间。在电梯轿厢的顶部上的避难空间通常是电梯轿厢的顶部上的顶板和电梯井的顶部（屋顶）之间的小区域。如果电梯轿厢行进至建筑物的最高层，避难空间保持维修工人安全。
16、在一些示例中，至少一个传感器包括负载传感器、应变传感器、应力传感器和/或压力传感器的至少其中一个。在一些示例中，至少一个传感器安装在避难空间的地板中。所使用的传感器的数量可取决于多个因素，包括例如以下的其中一个或更多：地板的面积（即，电梯轿厢/电梯井的尺寸）；最大预期负载和每个传感器的灵敏度；或者所需的冗余水平。如果有多个传感器，它们可以独立工作例如来检测避难空间中不同位置上的负载（例如，检测在不同位置上的一个人或者检测多个人），或者它们可以一起工作来给系统提供冗余度，例如检查所检测的重量的量是相同的，或者即使一个传感器失效也继续提供读数。
17、在一些示例中，至少一个避难空间包括在电梯底坑中的避难空间。在这种示例中，避难空间通常是电梯轿厢在井道中处于其最低点时电梯井的底部和电梯轿厢的底部之间的小区域。当维修工人在电梯底坑中工作，并且当电梯轿厢行进至建筑物的最低层时，避难空间保持维修工人安全。
18、在一些示例中，至少一个传感器包括敏感地面材料。敏感地面材料可为任何类型的地面材料，例如能够感测施加给它们的重量的垫子、地毯或地砖。地面材料通常可放置在避难空间的地板上，或者可以使用粘附剂或其他固定构件（诸如钉子或螺钉）固定到避难空间的地板上。在一些示例中，至少一个传感器包括敏感地毯。
19、在一些示例中，传感器包括压电材料。压电材料响应于机械应力产生电荷。在这种示例中，压电材料上的物体的重量产生可用于发起安全信号的电荷。在一些示例中，压电材料埋置到另一材料中或者放置在另一材料下，诸如地毯、地砖或其他地板覆盖物。在一些示例中，压电材料可以以多个垫的形态提供。每个垫可以是提供其自己输出的分离的传感器，或者所有的垫可连接在一起形成一个传感器。垫可以布置成规则的图案，例如网格、地砖或其他重复的图案。在一些示例中，垫可以遍布避难空间不规则地分布。在一些示例中，每个垫(例如每个压电元件)的表面面积可高达100 cm2，可选地高达50cm2，可选地本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电梯系统(1)，包括：
2.如权利要求1中所述的电梯系统，其特征在于，所述至少一个避难空间(7)包括在电梯轿厢(2)的顶部上的避难空间；和/或
3.如权利要求1或2中所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述至少一个传感器(9)包括敏感地面材料。
4.如任意前述权利要求中所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述至少一个传感器(9)包括敏感地毯。
5.如任意前述权利要求中所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述至少一个传感器(9)包括压电材料。
6.如任意前述权利要求中所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述至少一个避难空间(7, 8)包括一个或更多平坦区域；且
7.如任意前述权利要求中所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述电梯系统(1)包括具有十字头(11)的电梯轿厢(2)；并且
8.如任意前述权利要求中所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述至少一个传感器(9)包括负载传感器、应变传感器、应力传感器和/或压力传感器的至少其中一个。
9.如任意前述权利要求中所述的电梯系统(1)，其特征在于
10.如任意前述权利要求中所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述电梯系统(1)还包括电梯控制器(18)，其配置成从所述至少一个传感器(9)接收所述至少一个安全信号(21)；
11.如权利要求10中所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述安全响应包括以下一项或多项：
12.如权利要求10或11中所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述电梯控制器(18)配置成当不再接收到所述至少一个安全信号(21)时，以后检查模式操作所述电梯系统(1)。
13.如任意前述权利要求中所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述电梯系统(1)还包括安全链(19)，所述安全链(19)配置成从所述至少一个传感器(9)接收所述至少一个安全信号(21)；
14.如任意前述权利要求中所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述至少一个传感器(9)布置成如果所述重量低于最小阈值则不发送所述至少一个安全信号(21)；
15.一种检测电梯系统(1)中的物体的方法，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电梯系统(1)，包括：
2.如权利要求1中所述的电梯系统，其特征在于，所述至少一个避难空间(7)包括在电梯轿厢(2)的顶部上的避难空间；和/或
3.如权利要求1或2中所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述至少一个传感器(9)包括敏感地面材料。
4.如任意前述权利要求中所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述至少一个传感器(9)包括敏感地毯。
5.如任意前述权利要求中所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述至少一个传感器(9)包括压电材料。
6.如任意前述权利要求中所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述至少一个避难空间(7, 8)包括一个或更多平坦区域；且
7.如任意前述权利要求中所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述电梯系统(1)包括具有十字头(11)的电梯轿厢(2)；并且
8.如任意前述权利要求中所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述至少一个传感器(9)包括负载传感器、应变传感器、应力传感器和/或压力传感器的至少其中一个。
9.如任意前述权利要求中所述的电梯系统(1)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·古尔让德，M·L·阿蒂恩扎，J·M·索托卡，L·梅纳，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：
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